达摩院李昕离职创业：Rynn模型负责人投身物理AI，睦灵科技已注册
11月12日，据报道，阿里达摩院Rynn系列模型负责人李昕已离职并投身创业，方向聚焦物理AI基础模型。阿里集团方面截至发稿暂未回应。李昕本人亦未就离职原因公开说明。李昕在达摩院期间负责Rynn系列模型与算法研发。该系列模型面向物理AI场景，涵盖具身大脑、视觉-语言-动作模型（VLA）以及机器人世界模型等方向。公开信息显
11月12日有消息称，阿里达摩院Rynn系列模型负责人李昕已经离职，转而创业，方向锁定物理AI基础模型。阿里集团方面到发稿时尚未给出回应。李昕本人也没有公开解释离职原因。
在达摩院任职期间，李昕主管Rynn系列模型与算法的研发。这一系列模型针对物理AI场景，覆盖具身大脑、视觉-语言-动作模型（VLA）以及机器人世界模型等方向。
公开资料显示，李昕本科就读于中山大学，2021年获
刚进达摩院时，他的工作重心放在视频与多模态理解上，是VideoLLaMA系列的核心贡献者之一；2025年年中团队调转方向做具身智能，Rynn系列模型研发由李昕牵头，RynnBrain、RynnVLA等项目的论文里，他多次以项目负责人或通讯作者身份署名。
从他的个人GitHub主页看，研究重心先是自然语言理解，之后延伸到视频多模态，再后来转向物理AI。
离开达摩院之后，李昕参与的创业公司是睦灵科技（MolinX）。工商信息显示，睦灵科技（杭州）有限公司2026年6月25日在杭州余杭完成注册，法定代表人陈明修，注册资本约156.25万元。
陈明修此前是阿里达摩院乐云具身智能平台负责人，和李昕在多个模型项目上有合作。股权方面，陈明修持股64%，剩下部分由两家机构股东持有；工商登记的主要人员名单里目前还没有李昕的职务，媒体现在的说法是李昕参与创业或联合创立。
睦灵科技对准的方向是Physical RSI（具身递归进化），也就是让机器人借助物理世界的交互反馈，不断改进学习流程。到发稿时，睦灵科技的融资进展、团队构成和产品节奏都还没有公开。
最近几个月，达摩院具身智能团队的人员变动比较密集。今年9月，达摩院首席科学家、具身智能实验室负责人赵德丽被曝离职，去向没有公开。更早的6月，陈明修完成了睦灵科技的注册，10月相关消息被集中报道。
放到行业里看，2026年具身智能赛道的人才流动频率明显升高。有报道提到，上半年国内具身智能融资额达到935亿元，是去年同期的5倍，同期多家头部企业的创始人或首席科学家选择离职创业，多数人仍留在具身智能及相关AI赛道内，有业内人士把这种情况称为行业内部的结构性流动，而不是人才外流。
