诺亦腾机器人开放HiPHI-Hand：亚毫米级手部数据支持EgoHand训练

11月10日，诺亦腾机器人（Noitom Robotics）宣布将高精度手部动作捕捉数据集HiPHI-Hand对外开放。该数据集已在英伟达三维手部重建模型EgoHand的训练中派上用场，里面既有同步采集的第一视角视频，也包含亚毫米级精度的三维手部真值数据。这次发布走的是Hugging Face公开渠道，面向从事第一视角视觉、手部动作重建以及机器人学习等方向的研究人员提供数据支撑。

据了解，EgoHand依托NVIDIA Isaac Capture构建，只靠单个摄像头拍下的第一视角视频，就能把手部的三维姿态和形状重建出来。模型以OpenMDW许可发布，可免费用于商业用途。HiPHI-Hand正是其真实世界训练数据的来源之一。

双方还在CoRL 2026期间联手做了一场现场演示，由诺亦腾机器人研究团队搭建。参会者戴上SOL第一视角数据采集设备，照平常的样子拿取、操作物品，屏幕上三维手部模型便跟着双手动作实时变化。SOL拍下的视频会实时传到EgoHand，模型在NVIDIA RTX PRO GPU上逐帧重建手部姿态与形状。

另据透露，CoRL 2026大会期间，诺亦腾机器人研究人员还将宣讲HiPHI、OmniContact和AdaPT三篇主会论文，介绍团队在人体交互数据、接触建模和机器人运动学习等方向取得的进展。