具身智能进工厂仓库：机器人转弯省2秒，效率成本怎么算

效率、成本、商业化前景，这几个问题外界还在反复追问具身智能，工厂和仓库里的机器人已经干起了搬运、存取和分拣的活。

11月3日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海开幕，简称CeMAT。参展企业拿出的技术改进很细：攀爬货架、四向取箱、窄通道避障、多机协同，细到一次转弯花多少时间、一个货位占多大地方。

仓储物流眼下已是机器人落地的重要场景。今年5月，Figure搞了一场三台机器人连续200小时的包裹分拣直播；不少具身智能企业在各类行业大会上演示包裹抓取、翻面、分拣；星动纪元则与中国邮政、顺丰合作，把相关机器人部署到了物流中心。

政策层面也有动作。10月19日，商务部等9部门公布关于加快推进科技兴商的意见，提出推动具身智能技术在商贸领域落地，拓展家庭服务、商贸物流等应用场景。

但仓储物流里早就用上了多种自动化设备。新来的机器人不光要适应现场，还得跟现有设备比效率、比成本。

效率之争细到一次转弯

菜鸟物流科技机器人研发中心总经理王子豪告诉澎湃新闻记者，电商仓库订单流量大，有些仓库要全天24小时作业，某个商品没能及时出库，后续合单、运输等环节都可能受牵连。设备设计因此要看三样东西：时间、空间、质量。既要考虑效率，也得尽量把单点故障对整个仓库的影响压下去。

菜鸟这次展出的攀爬机器人，能朝四个方向取放料箱，还支持双深位存储，也就是在货架深度方向摆内外两层料箱。王子豪解释说，要取内层料箱，得先把外层挪开；四向取物让机器人有更多临时空位可选，空间利用率随之提高。

地面行走方式也改了。传统直角转弯要减速、旋转、再加速，王子豪说，换成曲线行走后，每次转弯大约省下两秒。一台机器人在仓里要转很多次弯，多台设备又持续运行，省下来的时间会不断累加。

据他介绍，升级后的攀爬机器人运行效率提升15%，存储密度提升20%。

拆零拣选碰上的难题是商品差异。同一张订单里，标准商品和异形、难抓取的商品可能混在一起，对设备的处理能力和成本要求各不相同。

原力灵机这次展出了与ATOMIX合并后的首个具身产品成果：机器人多智能体分层作业系统。方案的设计是，约60%的标准、易拣商品交给经济型机械手，约20%的复杂商品由具身机器人处理，剩下约20%的长尾任务由人工兜底，异常处理也归人工。

托盘场景里，ATOMIX的安排是四向车负责上层密集存储，自主移动机器人承担首层存储和拣选搬运。据介绍，这套“上存下拣”方案已在多家企业应用，单体项目物流机器人数量超过100台。

原力灵机展台

客户的账怎么算？

仙工智能副总裁丁霞对澎湃新闻记者表示，每个客户对每台机器人的需求都不一样。通道窄，机器人就得做小；货物较大、转弯空间不够，设备可能还得能横移。

展会现场，仙工智能两款负载不同的AI配送机器人在同一区域混行，演示动态避障、窄通道交汇和S弯通行；全向地面式叉车则能自主识别不同类型、摆放方向和位置的栈板并完成叉取。

据丁霞介绍，仙工智能的“机器人大脑”已适配400多种核心零部件类型，支撑2000多个机器人SKU。她解释，这不等于有2000多种完全不同的机器人——外观相似的设备，换掉内部传感器，也可能对应不同SKU。

客户的要求说到底是“多快好省”：功能要扛得住复杂环境，效率要高，运行要稳，价格也得合适。丁霞透露，部分工业应用中的设备投资回收期已能做到1年至1.5年。

机器人也有眼下跨不过去的边界。碰上破损栈板、缠绕膜缠绕这类非标异常场景，仍可能需要人工介入兜底，熟练叉车司机的经验依然有价值。丁霞举例说，工厂可以把部分常规搬运交给机器人，同时留下叉车司机处理复杂任务——重复、稳定的搬运归机器，异常和经验判断归人。

仙工智能展示的多款具身智能

澎湃新闻记者也从原力灵机相关负责人处得到回应：国内物流机器人市场的价格战打得很凶，有些项目的利润空间因此被压缩；可设备上的一些毛病得跑上一阵子才看得出来，真正看重品质的大客户，并不会把价格当作唯一标准。

客户需求各不相同，交付难度也跟着上去。丁霞认为，让客户改场景代价可能太高，企业得提前适配部件、备好功能，加快满足不同需求的速度，让客户像搭积木一样组合设备。她的原话是：“我把定制的过程流程标准化也是一种标准化”。

菜鸟的做法是在标准车型基础上，按客户料箱尺寸等要求调整上装结构。菜鸟物流科技物流机器人事业部总经理杨斌表示，标准化产品更便于报价、交付和集成，控制成本也更有优势。

杨斌表示，攀爬机器人这块业务刚从产品发布走到商业化验证这一步。挑选渠道伙伴时，公司并不想靠打价格战，或者对交付时间许下过度承诺来拿单。

大脑越来越聪明，硬件能跟上节奏吗？

原力灵机那位负责人提到，以前行业更操心的是软件能力跟不跟得上，可随着模型往前跑，硬件的短板反而更扎眼了。

机器人本地的算力还得管控制、摄像头数据处理这些活儿，部署模型时算力、带宽、发热都得算进去；而性能更强的芯片，又容易把整机成本抬上去。他透露，公司正试着找更划算的芯片方案，模型推理的花费同样会左右实际部署。

菜鸟这回升级攀爬机器人，软硬件都动了：调度和路径要优化，取箱结构要调，设备要减重，电池性能也要提。王子豪说，车身轻了负荷就小，同样的电池能多干一会儿活。

人形机器人的硬件表现和使用成本，也是被反复拎出来说的事。

有业内人士跟记者聊时拿灵巧手举例：灵巧手耐不耐用、贵不贵，直接关系到人形机器人能不能铺开。眼下有的灵巧手价钱差不多顶整台机器人的1/3，耐用性又不太让人满意，所以有些任务里企业还是用夹爪。

丁霞拿搬箱来说，一台专用搬运设备可能几万元就够，效率还更高，客户凭什么花更贵的价钱让人形机器人干同样的活？在她看来，人形机器人的抓取能力、稳定性、散热和整机成本都还得再改，现在不少应用算下来经济账并不划算。

丁霞也没否认人形机器人以后的空间。她觉得技术成熟了、产量上去了、价格降下来，一些场景会慢慢用得起。她更关心的是，企业报出的数量里，究竟有多少设备真进了商业使用——“商业化是要形成复购的”。