王兴兴谈机器人格斗：稳定性提升后观赏性反不如去年

“有个挺有意思的情况——现在格斗表演看着反倒没有去年过瘾。”

11月5日，第九届虹桥国际经济论坛人形机器人与具身智能产业创新发展合作论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴说，机器人自主格斗是宇树2025年提出的构想，至今已过去一年多。他解释，去年机器人稳定性差，打起来对抗感更足；眼下稳定性大幅提升，怎么挨打都站得稳稳当当，倒地、摔倒的场面明显少了。

会上，王兴兴还讲了宇树科技依托端到端世界模型做出的机器人全自主格斗：机器人实时采集画面，模型直接推理决策。

“这是我们近一两个月做出来的成果，两台机器人完全自主格斗，现在能执行的动作有十几到二十种。理论上训练之后，加载几百甚至上千种动作自由组合也没问题。”王兴兴表示。

他同时提到，宇树科技一直在推进机器人AI模型的自进化闭环，认为这个循环价值很高。

在他看来，大模型企业已经跑通内部的自我进化循环：AI自己采集、标注数据，做完训练，生成评价指标，再迭代优化模型，人的参与越来越少。可机器人行业包括宇树科技在内，过去这套自动化、自进化流程走得相对慢。王兴兴说，基础模型能力越强，闭环迭代进化的速度就越快，能用上的数据规模也会不断扩大；部署上线的机器人越多，采集到的数据越积越多，自进化闭环就会越转越顺。

他举例说，对宇树科技而言，拿一万台机器人来做测试评价，难度和成本都控得住。这个自动化闭环会像滚雪球一样越滚越大，为日后大规模部署机器人提供支撑。