CeMAT展会观察：具身智能抢镜物流仓库，商业化仍卡在ROI

办了二十多年的CeMAT ASIA（亚洲国际物流技术与运输系统展览会），今年在同一座展馆里把物流机器人的“代际差”摆了出来。

前二十年，中国企业是围着德马泰克、胜斐迩这些欧美品牌学的——前者是北美智能物流系统集成商，后者是德国的内部物流系统解决方案提供商。最近十年，中国品牌的参展比例一年比一年高。到今年，海外客商涌进极智嘉、原力灵机等中国展台，看的是具身智能怎么把包裹抓起来、翻个面、投出去。

第一财经记者在现场看到，今年具身公司的参展数量明显多了，真正“动起来”的展位前围满了人。跟静态陈列比，观众更想看的还是机器人到底怎么动。

仓储物流正在成为具身智能较早跑出真实应用闭环的场景。不过受智能化水平和硬件承载能力限制，离规模化采购还有一段路。

传统自动化开始接入AI

原力灵机副总裁、物流业务负责人祝孝平观察到，物流自动化这十多年已经长出一条成熟的产业链：堆垛机、四向车、AGV、输送分拣等等，大量标准化需求早就被解决了。传统方案越做越成熟，企业之间的竞争就慢慢转到价格和方案效率上。

“剩下的比方拣选、拆包、自动装卸，这些场景一直没有大的解决方案模块能揉进去，但是每个客户又都有需求。”他说。

具身智能由此找到了一个相对明确的切入口。

落到厂商展示的内容上，祝孝平发现具身厂商集中尝试的场景主要是三个：快递流水线的供包，也就是从混杂包裹中抓取、翻面再投放；电商仓库的播种墙（Put-Wall）；还有箱到箱拣选（Tote-to-Tote），从一个料箱里抓出商品，放进另一个订单料箱。

这几个场景有个共同点：大量人工还在重复做同样的动作，可传统自动化设备又很难适应不断变化的商品形态。

这恰恰是具身智能与传统自动化之间的分界线。

“如果不是模型驱动的，换一个厂商的产品，或者包装换一个样式，就需要换夹具。”祝孝平对记者说。在他看来，具身机器人真正的价值不是把机械臂简单搬进仓库，而是靠视觉、模型和训练拿到更强的泛化能力，面对没有提前编程的新商品、新包装、新任务时照样能干活。

但这种能力现在还没有完全成熟。一位参展商告诉记者，展会上不少所谓的“动态机器人”，其实可能还是遥操作或者传统软件驱动，真正模型驱动的厂商没几家。物流正在成为具身智能最容易落地的场景之一，可它还没成为具身智能已经成熟的证明。

也正因为这样，AI在仓储物流里的比重明显提高，实际执行任务的设备硬件却仍以传统自动化厂商为主。差异的根子在传统自动化擅长的是“确定性”——固定的品类、包装、节拍，设备越精密，越被锁死在预设的轨道上。

仓库里真正耗人的偏偏是那些不确定的环节：一个软塌塌的快递袋、一箱换了包装的日化品、一个从没录入过视觉模型的异形件，传统机械臂要么换夹具，要么直接罢工。这些得靠更智能的AI与泛化能力去接，但行业还处在缺数据训练的早期阶段。

第三方数据显示，仓储环节的AI渗透率不到一半，大量重复性动作还是人工在扛。反映到展会现场，主流运作工具依旧是堆垛机、四向车、输送分拣、WMS/WCS这些转了几十年的传统自动化体系。

具身商业化仍卡在ROI

具身机器人能不能从展台走进仓库，真正起作用的不是现场围了多少人，而是客户最后愿意掏多少钱。

祝孝平说，传统仓储自动化项目通常已经能算清投入产出比，新解决方案的回本周期大致两三年，一些传统大型设备方案可能要五六年。

可具身机器人还很难套用这套账，因为目前部分机器人设备有时候连人的效率都没达到。

在供包这类场景，据祝孝平介绍，目前部分方案每小时作业效率已经接近甚至达到人工水平，但机器人能连续干多久、机械臂和灵巧手耐不耐用仍是问题。“有的可能工作个六小时就不行了”。

2026年2月工信部发布的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》要求灵巧手伺服关节寿命≥10000小时，行业实际交付跟这个要求差得很远：普遍要求的灵巧手使用寿命在1000至2000小时，或20万次作业左右，而高自由度触觉灵巧手在工业连续作业下一般只能撑数周至两三个月，部分低自由度产品一个月左右就坏了。也就是说，单次动作虽然已经能完成，按全天候运行算的真实ROI还没成形。

所以客户眼下更多是在做POC（概念验证），而不是大规模采购。

祝孝平预计，物流具身应用的商业化还会继续提速，供包这类相对标准化的场景可能在未来半年左右迎来更大规模推广，播种墙等复杂场景则需要更长时间。他认为未来真正合理的形态是传统自动化与具身智能共存：已经能高效完成搬运、存储和输送的设备，没必要为了“AI化”被机器人替掉；具身机器人更适合补上传统自动化不擅长的柔性作业。

所以，以后仓库里的情形未必是一种机器人把另一种机器人换掉，更可能是几套不同的自动化系统重新搭在一起用。

这也是传统物流自动化厂商开始主动找具身智能企业合作的原因。祝孝平说，他接触到的集成商里，已经有不少成立了具身智能部门，或者让商务团队到外面找合作方。对这些企业来说，老客户将来建新仓库，如果方案凑不齐，单子就可能被同行拿走。另一头，传统自动化业务竞争已经很激烈，把具身智能引进来，也等于多了一条产品和解决方案的收入。

到了下一阶段，具身厂商在仓储物流场景里比的不是哪家的机器人更像人，而是软硬件合在一起的整套交付能力，能不能让客户把账算得过来。