网易伏羲孵化按摩机器人：半年签下11国订单，韩国单笔超千万元

图源丨易启未来

易启未来创始人余志勇有句话：“按摩放松需求不分国别。”

这家按摩机器人公司脱胎于网易伏羲。它的前身是网易内部一个AI机器人项目，2022年6月立项，在网易体系里沉淀了三年，2025年6月正式独立。余志勇早年在深圳做了八年手机，2015年回到杭州；在网易期间孵化了有道词典笔，之后又接手网易家用机器人事业部。

网易和按摩机器人之间的连接点，是一套动作捕捉技术。网易做游戏时，为了让侠客、舞者的动作更潇洒流畅，攒下了一整套动捕能力。余志勇的看法是，动捕本质上抓的是姿态，而按摩技法同样是对动作姿态的捕捉。原本服务内容生产的这套技术，就这样被搬到了按摩理疗这个垂直场景里。

产品路线上，易启未来选了全栈自研：感知、认知、决策到执行，每一层技术栈都自己动手。落地方式上，余志勇认为当下更务实的是人机协同。他判断，这个新兴业态里最大的挑战不在技术，而在信任——用户会不会怕把自己交给一台按摩机器。易启未来的办法是人和机器一起服务用户：机器承担大部位的标准化动作，人负责小部位理疗和信任建立。这么做能降低对高级按摩师的依赖，一个初级按摩师也能把按摩理疗服务做得不错。

出海节奏上，公司用半年时间与20个国家建立连接，其中11个国家完成签约，最大一笔订单来自韩国，金额超过千万元。

最近公司还推出了一台艾灸机器人，把传统灸法装进了机器里。

 图：易启未来融资历程

01一套动捕技术如何从游戏走向按摩床

创业邦：易启未来是从网易孵化出来的，不少人头一个反应是：网易伏羲搞的是游戏AI和动作捕捉，跟按摩理疗差得挺远，这条路子到底怎么来的？

余志勇：这件事最早源于具身智能应用到按摩理疗这一垂直场景。

余志勇：网易在游戏这块积累很深。游戏里的侠客、舞者，动作要飘逸、要顺，最自然的做法就是用动作捕捉。动作捕捉说白了，抓的就是姿态。换个角度看，按摩的手法，抓的同样也是动作姿态。

创业邦：具体是如何“录”下来的？

余志勇：我们的做法是，用光追设备把动作在空间里的姿态抓下来；力的末端装了一个六维力传感器，用来判断六个方向上力的变化趋势；再把轨迹加进来。轨迹、姿态、力度三样合在一起，就构成一套完整的手法信息，能够迁移过来。

这套设备在实验室里的体积并不大。通常，我们录入一个手法大约需要两个小时，再经过仿真测试与灰度测试，大约一个月即可上线。

创业邦：这个项目在网易内部才逐步独立出来，中间走了多长时间？

余志勇：项目于2022年6月立项，到我们独立起航是2025年6月，其间在网易伏羲人工智能实验室里，进行了三年探索。

创业邦：一个项目在网易内部做了三年多，为什么最终还是要决定独立出来？

余志勇：核心原因在于按摩理疗这件事，需要真实的实地场景，而网易的主业是数字文化内容。

余志勇：独立之后，我们想引入有产业资源的股东。有的企业本身就在实体康养、酒店这些领域做布局，那它顺理成章就能成为我们的产业股东，跟我们一起把这个市场和场景开拓出来、验证出来。这是我们选择独立的一个核心动机。

创业邦：除了场景这一原因，还有别的考虑吗？

余志勇：还有个原因是赶上了时机。具身智能这条赛道现在挺热，说到底，我们能从外面融到钱。政府有不少产业基金在做相关引导，而按摩理疗正好横跨两个赛道——大健康和具身智能。所以在政府很多产业基金里，我们确实够得上被引导、被支持的条件。

创业邦：从网易体系里分离出来，决策过程顺畅吗？

余志勇：这个过程基本不复杂。这个项目在网易内部，一直是丁老板亲自盯着的。我印象特别深的一次是2025年2月，我们到上海向丁老板汇报项目，靠自己去争取，加上老板的鼓励。就这么定了，前后很快。

创业邦：当时汇报了什么内容，能让这个决定如此迅速地定下来？

余志勇说，事业部基本每半年就要汇报一次，内容包括营收、产品进展和北极星指标的完成情况，汇报的核心就是这些关键业务指标。

创业邦问，公司名字为什么定成“易启未来”？

余志勇解释，易启未来源自网易的孵化，取这个名字是为了记住出发的地方。“易启”与“一起”谐音，意思是带着网易的积淀，和核心骨干、合作伙伴一道奔一个更好的未来。“易”字既取自网易，也承接了团队从网易一路走来的技术积累与基因。

他还提到，定四字名称也顾及工商注册的现实情况：两个字的字号注册起来难度偏高，四个字组合更容易办下来。

创业邦问，方向定下来以后，团队怎么理解“按摩理疗”这门生意本身？它究竟算一门什么生意？

余志勇的回答是，他们把它看成一个toB门店痛点导向、toC用户需求导向的业态。

门店这头，过去高度依赖理疗师，可理疗师培养难，人也容易流失。用户那头，亚健康问题多多少少困扰着大家，不少纯人工按摩其实很难做到理想的深度与疗效。

做产品时，他们把两头的需求放在一起考虑：门店的供给难题要解决，用户真实的身体问题也要解决。

创业邦问，为什么把“末端”看得这么重？

余志勇说，按摩终究要作用在身体上，手法、力度、轨迹都得靠末端去实现。更关键的是，从做这个产品的第一天起，团队就把它定义成平台型产品——手法能录制定义，末端也能做平台化设计，可以更换不同的末端。

创业邦问，产品一路走来经历了哪些版本？

余志勇介绍，第一代产品是网易时期的R1，第二代叫R2。

创业邦问，从R1到R2，最大的变化是什么？

余志勇说，最大的变化是用户体验感有了明显跃迁。这也是今年R2发布之后，市场反馈比较积极的原因。

创业邦问，这个赛道已经有不少玩家，易启未来和他们最根本的区别在哪？

余志勇表示，技术底座上走的是另一条路。从第一天起，团队就搭了一个全栈技术底座：感知、认知、决策到执行，每一层技术栈都是全栈自研。

他回忆，当年在网易做这件事时，事业部定义的就是“家用机器人”。这意味着长期目标是进入家庭，而进入家庭以后，不管是理疗、按摩还是做别的事情，对任务完成度的要求都会非常高。

创业邦问，全栈自研最终体现在用户身上是什么？

余志勇说，最终的结果就是按摩舒不舒服、精不精准、安不安全。

他举例说，团队基于3D结构光完成对人体3D数据的采集，再依靠运动学逆解求解器，根据用户的体态生成一套匹配度很高的按摩轨迹曲线。最直接的感受就是按摩范围大、贴合，而且很丝滑。

能不能随着人体体态实时调整、末端贴不贴合，本质上是一个技术指标——运动学逆解求解器的求解率到底高不高。但落到用户感受上，就是按的范围大不大、丝不丝滑、贴不贴合。

创业邦问，一台机械臂要作用于人的身体，最先要跨越的恐怕是用户心理上的那道门槛？

余志勇认同这一点，认为这是最核心的一道门槛。第一代产品推向市场时，团队遇到一个非常真实的卡点——信任的构建。不少用户会担心，机器人把人按压在床上会不会造成伤害；趴在那里，还能不能安全地下来。

创业邦问，这份“安全感”是怎么建立起来的？

余志勇答，关键的一点是，当前阶段适合人机协同，就像如今电动车的人机共驾。现阶段不必想着完全替代人。人得先建立起信任、做好引导，让用户明白机器人是怎么运作的，过程中还能与它互动，也能随时叫停。

另外，机器人眼下确实还有局限。手指、肩颈这类小部位，他认为必须格外审慎，还不敢交给机器人独立去做。于是团队引入了手持末端，由人来处理这些小部位，作为补充与替代。

人机协作的演示

创业邦追问，既然机器人离不开人，那它存在的意义到底是什么？

余志勇说，眼下虽然替代不了人，但它降低了对专业人才的依赖。理疗师分高、中、初级，薪酬各不一样。引入人机协同后，一名初级理疗师就能把这台设备用得很好，甚至能同时管理3-4台按摩机器人。

创业邦问，看终局的话，你们最终是要替代理疗师吗？

余志勇表示，当前阶段一定是合作。但人口老龄化在加剧，按摩本身又是劳动密集型产业，往后许多年轻人或许也不愿再干这一行。所以他希望，最终它一定能够走向无人化。

创业邦问，除了按摩，你们最近推出了一台艾灸机器人，为什么选艾灸？

余志勇答，理疗的一个分支里本来就有艾灸。艾灸在中国已有几千年的认知基础，很多人认可它，粉丝不少。这跟推一个新的物理理疗末端、要重新做用户心智教育，完全不是一回事。

创业邦问，传统艾灸的痛点在哪？

余志勇讲了几条。头一条，艾灸的时候灸师得守在旁边，盯紧艾条离皮肤有多远，随时判断。离远了灸感出不来，离近了容易烫伤人；人要是打个瞌睡，灰掉下来也得处理，灰还要清掉。

第二，是艾烟。你在家里做，整个屋子就烟雾缭绕；到门店，还要做一个专门的排烟系统，展业门槛比较高。

第三，是要基于你的体质、你的问题，辨证地推出灸方。

创业邦问，这些痛点，怎么用技术来解决？

余志勇说，团队一直在思考，有没有办法通过科技的手段，来传承和解决这件事。答案是完全可以的。

他介绍，按摩机器人上已经沉淀了穴位识别的技术。扫描人体模型之后，能知道全身的穴位在哪里。同时，运动仿真、运动控制这些能力，他们也已具备。所以团队自研了一套三轴的机械臂，来复现传统的灸法，比如悬灸、雀啄灸、回旋灸、往复灸。最重要的是，净烟除味也解决了，靠的是一个三元催化模块。

创业邦问，这台机器的定位和定价，是怎么想的？

按余志勇的说法，目标是把艾灸机器人做得不贵又好用，预售阶段的定价是1.8万。toB的门店在考虑范围内，家庭场景同样可以进。对老板来说，这样一台机器两到三个月就能收回成本，比按摩机器人拍板更快。

创业邦问，你们的商业模式是什么样的？

余志勇回应称，模式是冲着门店去的。美容连锁、理疗门店、足浴、运动康复是产品主要落地的场景，采购和使用都交给门店，再由门店给终端消费者提供服务。

门店经营他们最终没有参与进去。门店的定位不一样，客单价不一样，这些由他们自己决定。

创业邦问，在门店里，你们的机器人是怎么交付服务的？

余志勇：门店可以走纯机器人路线，用设备做引流品相；也能选人机协同，比如机器人做四十分钟、人做十分钟。

创业邦：门店采购一台设备，这笔账怎么算？

余志勇：多数门店反馈，大约六个月能回本。门店定位不同，情况会有差异。普通客单价大多在150到200元；人机协同的项目，一单能做到300到400元。

创业邦：有没有更直观的数字，说明用户愿意买单？

余志勇：看转化率。现在不少门店，C端用户首次转化率就能超过50%。10个人来体验按摩机器人，5个人愿意充值复购。

创业邦：从独立到现在，商业化走到了哪一步？

余志勇：整体节奏在稳健推进。多个头部客户的订单已经拿下，美容连锁、理疗门店、足浴、运动康复这些场景都实现了规模化落地。合作门店和机构接近600家，累计服务超过40万人次，覆盖全国86%的省级行政区。

创业邦：出海是你们的一大亮点。不少人做海外市场，先设办事处、再派团队去拓客，你们怎么做的？

余志勇：很多海外客户是自己找上来的，不是我们跑到海外去开拓。海外做按摩理疗的，不少是华人。我们只要在线上内容平台把内容营销做好，线索就会找过来。不过对方要求不低，会在国内产品里做严格的体验比对，最后选择跟我们合作，靠的还是产品力。

创业邦：市场优先级上，你们怎么布局？

余志勇：有过布局，以亚太为主。文化相近，一衣带水，大家对中医文化、理疗文化都有基本感知。从结果看，第一个订单就来自韩国。

亚太之后，我们看的是欧盟和北美。欧洲的CE认证已经在启动，很快能拿到证书；美国的UL认证要求更高，还涉及数据隐私、数据合规的问题。

产品落地马来西亚首都吉隆坡

创业邦：落到具体国家，本地化适配要做哪些事？

余志勇：几个方面。以韩国客户为例，首先语言要翻译成韩文，做本土化适配；其次数据不能出境，涉及人体隐私数据，得在当地部署服务器；还要过韩国的KC认证，进欧盟也一样。

创业邦：海外的渠道怎么搭？

余志勇：走国家代理模式。最好找到当地对产业有理解、有实力的合作伙伴。

创业邦：出海的实际成绩到底怎么样？

余志勇：坦率讲，今年进展还不错，海外理疗技师的人力更紧缺。今年已经跟20个国家建立联系，短短半年，其中11个国家达成签约，产品也在陆续交付。第一个也是最大的订单来自韩国，金额已经超过千万元。