灵感机器人完成数千万天使轮融资:Lux视触觉传感器已规模交付

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力合资本、合肥创新投等机构投资,Lux 系列视触觉传感器已实现规模化交付。

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力合资本、合肥创新投等机构参与投资,Lux 系列视触觉传感器已实现规模化交付。


触觉智能企业“灵感机器人”已完成数千万元天使轮融资,投资方包括力合资本、合肥创新投等机构,治臻咨询担任财务顾问。公司创始人、CEO 张雅展博士毕业于港科大机器人专业,曾任腾讯资深 AI 研究员,主导过大规模数据管线及 AI 模型研发,后在国家实验室担任研究员、博导;他在触觉感知与端到端精细操作模型领域研究多年,算法与硬件系统上都有落地经验。
灵感机器人入局比触觉感知赛道的其他公司更早,还走出一条自创的“稠密力场”技术路线:解算力场的同时,从同一次成像中提取接触区域的几何形态,形成包含受力、形变、滑移与姿态要素的原生多模态触觉数据。传统方案强调几何重建,相比之下,这条路线在信息密度和维度上提升很大。
张雅展认为,要让触觉真正参与操作,核心是理解“交互力”。灵感机器人想借“稠密力场”路线增强机器人的触觉感知与力控能力,从而整体提升任务执行水平。
技术选型之外,传感器的小型化、感知密度与工程化同样是灵感机器人的攻关重点。
2019 年,团队研发出厚度 5mm 的超薄视触觉传感器,力场追踪分辨率达到每平方 10 万点以上。
目前公司发布的 Lux 系列视触觉传感器已在多个领域规模化落地,具备超高力场分辨率、原生多模态、多维力感知等特性;物距与体积更小,可适配机械臂、夹爪、灵巧手等硬件。
除 Lux 之外,灵感机器人还在电子皮肤、六维力与新型触觉产品上做探索,并计划进军数采系统、数据管线和触觉智能系统等业务。
本轮融资将用于建设产线、优化量产能力,并推进触觉智能系统的研发。
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