小米灵巧手：1827个工厂SOP验证，锁定21自由度
小米披露灵巧手最新技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度仿生灵巧手 量子位 3分钟前 小米
10月27日，小米技术对外披露了仿生灵巧手的技术探索成果。这套设计以小米汽车工厂的柔性制造场景为原点，给出了高自由度仿生灵巧手的最新研发思路。
小米方面称，机器人团队围绕汽车工厂的1827个标准作业程序（SOP）做了完整的数据采集与分析验证。基于真实作业数据开展的仿真消融分析显示，自由度处于17~21区间时，仿生灵巧手的平均稳定抓握成功率比6~15自由度高出15%~38%；其中21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上的提升幅度最大。但自由度继续加到23及以上，抓握能力的提升就明显放缓，堆自由度的边际收益随之下降。据此，小米做了一款全新的21自由度仿生灵巧手，走混合驱动加腱绳张力控制的路线，能精准控制抓握力，可靠性和可维护性也更好，散热体系与全掌触觉同样做了系统性优化。
中央财经大学数字经济融合创新发展中心主任、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会副主任陈端认为，小米这回把工厂真实作业场景当作设计原点，这种“场景定义产品”的研发范式，比硬件参数更算得上稳固的护城河。他说：“车间里采集的触觉、力位、装配时序数据属于稀缺的场景化资产，既用来训练灵巧手本体的操作策略，也能够持续反哺整个小米AI体系，提升跨场景迁移能力。”
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