LiberAI刘松铭带队，一年六轮融资超10亿

这轮融资的主角是LiberAI（北京将闲科技有限公司）。这家公司2025年12月成立，做的是“物理世界模型”。红杉中国2026年3月进了天使轮，之后几个月里连追四轮，对同一家公司从天使轮起“四连投”，这样的节奏并不多见。

真格基金也在同期持续加码，从种子轮起连投三轮；顺为资本先在天使+轮出手，很快又升到Pre-A轮领投。几家一线机构在很短时间里密集押注同一个项目，热度可见一斑。

创始人刘松铭是清华计算机系在读博士，00后，拿过清华大学特等奖学金（每年仅10人），多年稳居年级第一。他的导师是视频生成模型领域学者朱军教授。刘松铭的研究覆盖人工智能、具身智能与世界模型，在ICML、NeurIPS等顶会发过多篇一作论文。

在当下VC追逐的“小天才”里，刘松铭的画像几乎是最顶配的那一类。这并非近期孤例。2026年，一批清华出身的00后正排队宣布融资：胡钰承的LatentVerse、秦深涛的OriginFlow、闵宇恒的零次方机器人、唐健凯的微面科技、王陈玉珩的汇光创新、薛传奕的奇点逃逸等。

这些人的履历像是一个模子刻出来的：00后、清华、在读或刚毕业不久、顶会论文一作、导师是圈内大佬。年轻人被资本追捧的故事年年都有，但像今年这样精确到“清华系00后”、成建制成规模地出现，此前还没有过。

不到一年，六轮融了十个亿

顶级机构围猎刘松铭，光鲜履历只是表面。更有说服力的是，创办LiberAI之前，他已经在“具身智能基座模型”这条拥挤的赛道上拿出了被行业认可的标志性成果：

2024年发布的RDT-1B，是全球首个采用“大规模预训练+扩散Transformer”范式的机器人基座模型，针对的是双臂机器人操作中数据稀缺和多模态行为分布的难题，比硅谷公司Physical Intelligence的PI-0模型早了约三周。2026年，团队又推出RDT-2，这是最早用大规模UMI（无本体人类数据）预训练范式的具身模型。

这两篇论文证明的不是产品能力，而是方向判断。技术尚未收敛的行业里，方向判断恰恰最贵，因为它决定了后面的钱往哪条路上花。

LiberAI的核心主张是：眼下具身模型泛化性不够，根子在于没有对力和因果关系建模。模型若不理解“力是因、运动状态是果”，就难以像人一样完成精细的长程物理操作。围绕这点，公司提出模态对齐和归纳偏置两个概念。前者用互联网视频的泛化性去补稀缺的真机数据，后者把物理规律直接写进模型结构。

技术路径还没收敛，头部机构也就不等产品了。只要确认创始人的学术判断力和工程兑现能力过了初筛，它们就用极高频率追加、锁定仓位，免得后面轮次失去入场资格。

融资节奏也印证了这种卡位思路：不到一年完成六轮融资，累计超过10亿元，公司估值已进入数十亿的区间。具体轮次为：

种子轮由真格基金在2025年12月独家出资；到2026年3月，红杉中国加入天使轮；5月的天使+轮规模约5亿元，出资方是真格、红杉、顺为、美团龙珠四家；6月Pre-A轮拿到数亿元，顺为领投，凯辉、元禾原点、慕华科创参与跟投；7月Pre-A+轮，360、国开金融、创新工场、CMC资本、彬复资本入局；9月Pre-A++轮又是数亿元，新面孔是华映资本、中关村科学城、达晨、高信资本。

一批“清华00后”密集融资

刘松铭的LiberAI是代表，但排队官宣融资的清华00后还有一批。

比LiberAI动身更早的一家在合肥。零次方机器人2025年1月从清华AI&Robot智能机器人实验室孵化，创始人闵宇恒2000年出生，本科读的是重庆大学明月湖科创实验班——那是李泽湘体系孵化的项目，之后他到清华读人工智能硕士。

一年半时间，这家公司完成了五轮融资：2025年2月天使轮数千万元；同年5月天使+、7月天使++，包河创投、同创伟业、力合科创、水木基金相继进入；2026年4月超亿元Pre-A轮，由润泽集团领投。

零次方一年两个月完成四轮融资：2025年2月数千万元天使轮，投资方包括合肥市种子基金、包河区领航基金等；2025年5月数千万元天使+轮，力合创投、同创伟业、包河创投进场；2025年7月数亿元天使++轮，水木基金、瑞穗力合、拉尔夫创投等加注。2026年4月，零次方再完成超亿元A轮，润泽集团领投，宁波东力、接力天使、平湖泽新跟投。

成立不到两年，论文和回款同时见到，这在00后创业公司里并不多见。据报道，它的机器人已落地合肥新桥机场、深圳万象城的OLE超市，订单额突破1亿元。

LatentVerse说明的是另一件事：技术路线未定之时，创始人的导师本身就是标的。创始人胡钰承是清华交叉信息研究院博士生，导师为星动纪元创始人陈建宇。公司2026年5月成立，8月即官宣数亿元种子轮，高瓴创投、清流资本、英诺天使、智元机器人等进场。

OriginFlow（渊澈太初）的秦深涛把定价推到了更极端的地步。他生于2001年，本科读哈尔滨工业大学，博士阶段在清华。今年春天开始，蓝驰创投、绿洲资本、58战投、砺思资本接连入场，五个月三轮，总额超过5亿元。天使轮由蓝驰领投，此后又连续加码三轮；其管理合伙人朱天宇后来回忆，拍板投他只花了30分钟。

00后也不是个个都当一把手。灵生科技10月8日官宣亿元级A轮，华方资本、道禾元启、苏文电能和一家具身智能头部产业方共同出资。这家公司的00后担任的是CTO：蒋玉骅，清华钱学森班本科、自动化系博士，曾获每年仅十人入选的清华特等奖学金，也是IEEE WCNC 2024最佳论文得主。

名单远没到头。万格智元的创始团队同样是清一色清华00后，方向是端侧推理引擎和模组，天使轮和天使+轮由五源资本、峰瑞资本出手；微面科技拿到数百万美元融资，创始人唐健凯正在清华新雅书院和计算机系读博，主攻机器视觉与生理计算，在Science Advances等顶刊上有20余项成果。汇光创新这边，创始团队也全是00后，CEO王陈玉珩在清华电子系读完本硕，盯的是机器人触觉；奇点逃逸的薛传奕在清华本博连读，是NeurIPS一作，8月拿下千万级种子轮，星连资本和水木创投联合领投。

有一家得拎出来单讲。共绩科技创始人付智2018年考进清华，后来被评为清华年度人物。他干的是算力调度，外界管这叫“算力界的滴滴”。公司2023年成立，启动资金来自陆奇个人的30万美元，眼下累计融资超过2000万元，估值接近4亿元，2025年全年营收3000万元。这一波风口来之前两年它就已经在跑，今年水位忽然就涨上去了。

清华之外也得看。北大、中科大、上海交大等高校的00后创业者，同样出现在具身智能、世界模型、AI Infra和端侧推理这些赛道的融资名单里。只是密度比不上清华系——这一轮浪潮里清华是最扎眼的那一簇，但并非全部。

入场券换了，规则也变了

围着这批清华00后设计策略的基金，赚得相当舒服。

我了解到，一家专做清华策略的AI基金成了这波跑得最快的VC之一。它不铺全赛道，项目源就盯清华实验室、导师网络和校友创业池，投第一轮、小额、高频，靠覆盖密度换命中率。内部看创始人的顺序也调了：论文和开源项目排最前，然后是导师背书和实验室位置，商业计划反而放在最后。基金赶在AI时代前夜成立，这套打法让它抓到多家独角兽标的，管理规模今年扩得很快。

喊出“为清华校友开出第一张支票”的，是国内第一只高校校友基金水木清华校友种子基金。它最近怎么样，也值得看一眼。

到今年上半年为止，这家基金累计投了150多家公司，作为首轮机构投资人的比例超过60%。仅2026年上半年，它就投出60多个项目，其中70%是第一轮。今年6月，上海基金完成5.35亿元募资，一只10亿元规模的增长期基金也已启动，计划年底前完成募集。

英诺天使基金由清华校友李竹、刘怀宇等人2013年发起，“清华系”标签同样鲜明。其科创二期基金超…60%的项目创始人来自清华。2026年，英诺科创三期基金完成首轮关账，规模达15亿元。

云启资本更干脆，专门做了一只Y Transformer，只投1998年以后出生的创始人，只投第一轮，单笔约60万美元。抢份额抢到什么程度？据晚点LatePost报道，有机构发来的投资意向书连金额处都空着，意思是“条件随你开”。

钱从来没有像现在这样，这么密集地往同一批顶尖年轻人身上聚。三个问题自然冒出来：为什么是00后，为什么是现在，为什么偏偏是清华？

先说入场券。上一波互联网创业看的是商业模式、渠道、供应链、管理半径，一级市场爱投连续创业者和大厂高管，年轻人在这套规则里吃亏。具身智能和世界模型把规则翻了个面，学术论文、竞赛成绩、基座模型、导师背书成了更被看重的能力。

Antler的报告显示，AI独角兽创始人的平均年龄已从2020年的40岁降到2024年的29岁。这批年轻人没有路径依赖，学术上原生就在学Transformer。

再说生产效率的定义。AI时代拼的不是人才数量，是天才。这个行业前1000个人，干出超过95%的贡献。资本为什么肯给一个二十出头的博士生开出十亿元估值？因为眼下最稀缺的是对技术路线的判断力。一个顶级researcher方向选对了，效率可能是别人的十倍，甚至百倍。

成本结构也是重要变量。以前做科技公司要建产线、铺渠道、养销售；现在十人团队租算力、接API、在GitHub和X上发一个模型，一周内全球开发者和订单就能到手。模型即产品，模型即渠道。创业的固定成本，降到了博士生能承受的量级。

人、效率、成本三件事一起反转，创业的打法自然就变了。

打法一变，投资的第一准则投人被放大到空前程度，背后有一层产业焦虑：这一轮真正形成闭环的只有大模型，具身、世界模型、量子、核聚变，技术都还没收敛。需求端数百家具身公司、脑机公司同场竞技，没人敢说哪条路线一定赢；资金端却已经全面前置，估值前置、上市前置。技术不确定，资金确定，撞在一起的结论只有一个：路线押不准，人就成了唯一的锚。

不过，热钱涌进来，泡沫的风险也在酝酿。

一位今年拿到多轮融资的名校00后博士创业者告诉我，有投资人在融钱时回他：“你要的钱太少了，我可以多给你一倍，但你要去讲一个更大的商业故事，不然我不投”。他只能走上收益更大、风险也更大的那条路。

碰上这种处境的不是他一个。估值靠“下一个愿意接的人”撑着，而不是靠交付和复购，融资越快，泡沫积得越快。盲目追高估值，本质是提前透支未来三五年的成长空间，追的人越多，价格与基本面的裂缝就越宽。泡沫最危险的地方不是什么时候破，而是破掉之前，会把一批真正做事的年轻人一起卷进去。

秦深涛此前在公开采访里说过：“客户和投资人不会因为我们是00后就降低期望”。反过来看，市场也不会因为团队年轻就在经营上给缓冲。融资速度正在倒逼这些00后快速成长，压力、质疑、试错成本也跟着来。

我听到的一个例子是，00后创始团队刚签完融资协议，内部组织磨合没跟上，几天后联创就走了。融资跑在了组织前面，一家还没经过完整考验的公司被推上赛场，而赛道不会停下来等它补课。

一位头部市场化VC合伙人的担忧不止于眼前，他直接看到了五年之后。“或许五六年之后，一堆院士、教授、博士们可能要在法院见面。”在他看来，清算、裁员、回购这些商业世界最难看的事，迟早会落到从实验室里走出来的人身上。他的建议是，今天的投资人得把自己放进去，只放点钱就完了，那不行。