复旦团队做离子皮肤，灵枢智肤两轮融资超千万元
材料是触觉的第一道门槛。
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硬氪了解到，上海灵枢智肤电子科技有限公司（下称“灵枢智肤”）最近接连完成两轮融资：种子轮由元禾控股、华为哈勃参投，天使轮由老股东元禾控股继续跟投，两轮合计超千万元，领甪资本担任独家财务顾问。
灵枢智肤2025年4月成立，做的是柔性触觉传感材料及器件的研发、生产与销售。创始人贾炜从复旦大学高分子科学系毕业，本硕博连读。核心团队也大多出自该系，材料、工艺、电路、管理各环节都有人覆盖。公司科学顾问是东华大学化学与化工学院院长武培怡教授，公司还与东华大学一起组建了机器人材料联合研发中心。
（图源/企业）
机器人正在快速进入物理世界，触觉感知被称作“具身智能最后一块拼图”，眼下正从实验室走向产业化。智研咨询的数据显示，2024年全球柔性触觉传感器市场规模约26.7亿美元，到2029年预计达到50亿美元。
材料是触觉感知的第一道门槛，灵枢智肤正是从这一点切入。
这家公司走的是离子皮肤技术路线。所谓“离子皮肤”，是在聚合物基材里加入离子，靠离子的变化产生电信号。和其他路线相比，离子皮肤的一个好处是化学体系的选择空间更大——从选离子到有机化学修饰，材料设计的可能性更多，性能上限也能进一步往上推。
另一个特点是，离子皮肤导离子、不导电，更适合做电容式器件。这类器件在灵敏度、基线稳定性、信号线性度上表现不错。功能设计上同样有空间：离子皮肤里盐和聚合物体系选择丰富，可以借助不同的分子间相互作用，把自愈、热制硬化等功能叠加上去，让材料有更多性能组合。
产品矩阵目前主要面向两块：具身智能和消费电子。具身智能这边，包括数据采集手套里的触觉传感器，以及装在灵巧手本体上的触觉传感器；消费电子那边，则面向耳机、手机、智能手表等可穿戴及智能终端设备的触控交互传感器。
针对可靠性、灵敏度、耐候性，公司对材料做了优化，完成双85测试等可靠性验证，重复机械测试超过1000万次，使用寿命上有一定优势。已推出的手指触觉传感器和指尖+掌心传感器模组，可用于灵巧手和触觉采集手套，能多点感知压力，支持点触、长按、滑移、切向力感应等功能。
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材料配方已优化过多轮，Demo样品也已制备完成。灵枢智肤眼下正在搭建材料中试线，同时向人形机器人、陪伴机器人、软体机器人、智能玩具、智能穿戴、智能汽车等多个领域的客户送样，推进产品落地验证。
（图源/企业）
下面是创始人贾炜与硬氪交流的节选：
硬氪：离子皮肤的应用还处在早期阶段，公司的客制化材料技术平台能具体解决这一技术路线推向商业化应用的什么问题？
贾炜：早期开拓客户时，不同方向的客户需求不一样。不同应用场景之间，对材料性能的要求差异会比较大。
离子路线本身有可设计的空间，客制化材料技术平台就是在这个基础上搭起来的。一块是分子级功能设计：具体应用需要什么性能，就从源头的分子结构入手去设计，材料配方全程握在手里，性能调成什么样可以精确控制。另一块是材料性质匹配：按应用需求来设计材料的物理、化学性质，让材料性能跟具体使用场景对得更准。
材料之外，公司也会结合具体应用需求给出低成本加工方案，生产加工流程的设计和优化都包含在内。材料还要过一遍全套可靠性测试，看它在实际应用里稳不稳，能不能达到工业级应用的要求。
从材料设计这一步往下走，眼下已经攒出两款性能领先的离子皮肤材料，一款用在压电类柔性超薄触觉传感器件上，另一款用在压容类。传感材料的优化和迭代也没停，为的是更贴近客户不断冒出来的新需求。
