36氪首发丨复旦东华团队做“离子皮肤”，获元禾、华为哈勃超千万元融资

作者 | 乔钰杰

编辑 | 袁斯来

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硬氪获悉，上海灵枢智肤电子科技有限公司（以下简称“灵枢智肤”）近日连续完成两轮融资，种子轮由元禾控股、华为哈勃参投，天使轮老股东元禾控股继续跟投，两轮融资超千万元，领甪资本担任独家财务顾问。

灵枢智肤成立于2025年4月，专注于柔性触觉传感材料及器件的研发、生产和销售。创始人贾炜毕业于复旦大学高分子科学系，完成本硕博连读。公司核心团队主要来自复旦大学高分子科学系，具备材料、工艺、电路、管理等方面的完整能力。公司科学顾问为东华大学化学与化工学院院长武培怡教授，并与东华大学联合组建机器人材料联合研发中心。

（图源/企业） 

随着机器人快速进入物理世界，被称为“具身智能最后一块拼图”的触觉感知正从实验室走向产业化。智研咨询数据显示，2024年全球柔性触觉传感器市场规模约26.7亿美元，预计2029年将达到50亿美元。

触觉感知的第一道门槛，是材料，这也是灵枢智肤的切入点。

灵枢智肤专注于离子皮肤技术路线，所谓“离子皮肤”，即在聚合物基材中加入离子，通过离子的变化产生电信号。相比其他技术路线，离子皮肤的优势之一在于化学体系具有更丰富的选择空间，从离子选择到有机化学修饰，都可以带来更多的材料设计可能性，从而进一步拓展材料性能的上限。

其次，离子皮肤本身导离子、不导电，更适合用于电容式器件。压容器件在灵敏度、基线稳定性以及信号线性度等方面表现较好。同时，在功能设计上，基于离子皮肤中盐和聚合物体系的丰富选择，还可以通过不同的分子间相互作用叠加自愈、热制硬化等功能，为材料提供更多性能组合。

灵枢智肤目前的产品矩阵主要面向具身智能和消费电子两个领域。具身智能领域，主要包括数据采集手套中的触觉传感器，以及装配在灵巧手本体上的触觉传感器；消费电子领域则主要面向耳机、手机、智能手表等可穿戴及智能终端设备的触控交互传感器。

公司材料在可靠性、灵敏度以及耐候性等方面进行了针对性优化，并完成双85测试等可靠性验证，以及1000万次以上的重复机械测试，在使用寿命方面具备一定优势。已推出的手指触觉传感器和指尖+掌心传感器模组，可用于灵巧手和触觉采集手套，具备多点压力感知能力，支持点触、长按、滑移、切向力感应等功能。

（图源/企业） 

目前，灵枢智肤已完成多轮材料配方优化和Demo样品制备，正在搭建材料中试线，并向人形机器人、陪伴机器人、软体机器人、智能玩具、智能穿戴、智能汽车等多个领域的客户送样，推进产品落地验证。

（图源/企业） 

以下为创始人贾炜与硬氪交流节选：

硬氪：目前离子皮肤的应用还处在早期阶段，公司的客制化材料技术平台能具体解决这一技术路线推向商业化应用的什么问题？

贾炜：早期我们在开拓客户的时候，不同方向的客户会有不同的需求。不同应用场景之间，对材料性能的要求差异会比较大。

我们基于离子路线的可设计性，搭建了客制化材料技术平台。首先是分子级功能设计，可以根据具体应用的性能要求，从源头分子结构进行设计，全方位掌握材料配方，实现性能的精准调控。其次是材料性质匹配，根据应用需求，对材料的物理和化学性质进行设计，使材料性能与具体应用场景更好地适配。

此外，公司也会围绕材料与具体应用需求，提供低成本加工方案，对生产加工流程进行设计和优化。同时，我们会对材料进行全套可靠性测试，确保材料在实际应用中的稳定性，满足工业级应用要求。

目前，我们从材料设计出发已经沉淀出了两款性能领先的离子皮肤材料，分别应用于压电和压容两类柔性超薄触觉传感器件。与此同时，我们仍在对传感材料进行持续的优化和迭代，以更好地满足客户的新需求。