易成创新完成2亿元C轮融资：无人转运车年产能瞄准一万台

深圳市易成自动驾驶技术有限公司（下称“易成创新”）近日完成C轮融资，总金额2亿元。本轮股东有粤科集团、善达投资、安徽国投、佛山创投等。资金投向为工厂产能升级、核心技术迭代以及商业化部署。

这家公司2017年成立，做的是L4级自动驾驶末端商用车和智能驾驶方案，面向工商场景提供标准化产品与落地应用方案。

CEO宋朝忠称，公司合作伙伴分布在工业制造、仓储物流、港口矿山等场景，“我们已经有数百个客户，他们的核心特点都是园区占地面积都非常大”。在这些地方，易成创新旗下的智能无人转运车是主要落地产品。

宋朝忠介绍，智能转运车有多个容量版本，单车平均售价40万元左右，单车毛利比传统转运车高。现阶段年产能可达3000辆，“本轮融资后，我们的目标是提升产能到一万台”。

他告诉36氪，封闭园区过去的平移转运多采用AGV产品，速度偏慢，难以满足客户对转运效率的要求。“我们产品在工信部的测评中，是比较领先的，我认为原因在于技术架构，现在行业里一些同类产品，还是基于AGV的产品逻辑去控制无人车底盘，这会带来很多限制”。

目前卖得最好的是5-10吨的无人转运车。按照宋朝忠的说法，公司技术核心在无人驾驶算法与软件，覆盖感知、决策到执行的完整链路。落到产品上，无人转运车不用针对不同园区重新做技术适配，算法能支持车辆自行规划并选择路线。

大车对控制算法的要求同样不低。宋朝忠对36氪说，目前公司开发的产品里，最大的车能载重100吨。这种车块头大、分量重，传感器怎么装、感知算法怎么写，都跟小车是两套做法。加上物理惯性大，刹车时的延迟和难度也更突出。不过他透露，他们现在已经做到25km/h的时速，行业里其他玩家大多还停留在3km/h的水平。

他还透露，智能无人转运车在行业内仍属创新产品，不少企业买它是出于展示需要，“但客户对我们产品的使用强度是非常高的，每天能跑七八趟，跟人类司机的频次差不多了”。

新一轮商业化的重心落在海外市场。公司眼下正按海外政策、气候做产品适配，“最开始海外客户还是有顾虑的，但参观完我们国内客户的园区，看到我们产品在真实场景里的效果后，顾虑就打消许多了”。

融资之后，商业模式升级也是投入重点：把单点无人运输扩展为工厂全域一体化无人作业，让场内搬运、运输直至园区物料转运的整条链路都能自主无人完成。

针对场内搬运和运输，易成创新做出了轮式底盘加机械臂结构的智能机器人，负责小器件原地搬运以及装车、卸车等环节。

宋朝忠表示，团队重点投入在大模型上：一块是转运车背后负责物料平移的智驾模型，第二块是训练负责物料垂直搬运的机械臂和夹具，第三块是系统与人类交互的大模型训练，让系统更自然、更好地理解人的指令和需求。他称团队已做近两年实际数据采集，第一批产品的工作效率大约达到人类员工的60%。

目前，易成创新的全域一体化无人作业方案已在试验落地。“最早明年三季度，就可以见到这一整套工作流在客户园区真实运行了”。

放到行业里看，封闭园区算是自动驾驶难得能跑出高频运转、收益又能算得清的场景。园区面积大、搬运频次高、人力成本高，传统AGV速度慢、效率低，重载场景还带着安全隐患。可客户要的不是炫技的demo，是能顶替人干活、高频稳定运转的生产工具。

自动驾驶企业的竞争力能否持续，仍需看产品在实际场景中的规模化表现以及组织管理能否跟上扩张节奏。