思灵机器人融资5亿美元：估值85亿美元，软银领投英伟达参投

机器人前瞻公众号的文章由程茜编译、漠影编辑。

彭博社11月12日消息，思灵机器人（Agile Robots）拿下一轮5亿美元融资，折合人民币约33.35亿元，估值随之来到85亿美元，约合人民币566.88亿元。这轮由软银集团领投，英伟达、日立和T.Capital跟投。新钱将用于在美国等市场扩张，同时加码制造能力。

▲思灵机器人融资（图源：X）

这家公司2018年成立，总部设在北京和德国慕尼黑两地。彭博社获得的声明显示，思灵机器人累计融资额已接近20亿美元，约合人民币133.38亿元。

创始人、CEO陈兆芃本科读的是哈尔滨工业大学机器人研究所，师从我国空间机器人领域泰斗刘宏院士，后来在德国宇航中心机器人和机电一体化研究所担任实验室副主任。他与同事彼得·梅塞尔（Peter Meusel）一起创业，办起了思灵机器人。

▲思灵机器人创始人、CEO陈兆芃（图源：思灵机器人）

陈兆芃对彭博社说，思灵机器人正在逼近一个临界点：电池寿命、重量分布、真实世界训练数据质量这几项仍有难题，但在部分任务上，人形机器人的效率能高于人类。

按思灵机器人官网的说法，公司已经搭起覆盖电机、减速器、传感器，到机械臂、灵巧手、人形机器人，再到机器人操作系统、基础模型与应用算法的软硬件全栈能力，并把它延伸到产线和工厂级应用。

10月21日，在英伟达柏林GTC大会上，思灵机器人与英伟达联合发布面向科研的人形机器人Agile ONE SN，计划2027年初上市。这款机器人接入NVIDIA Isaac GR00T生态，出厂就预装完整软件栈，原生支持GR00T VLA模型与全身控制器。

Agile ONE SN身高1.4米、体重40公斤，本体有31个自由度，板载NVIDIA Jetson Thor计算平台，提供2070 TFLOPS AI算力（FP4）与128GB内存，能用于实时传感器处理与模型推理。关节扭矩最高140N/M，单臂负载上限3公斤。

▲思灵机器人与英伟达连河发布（图源：思灵机器人）

10月，思灵机器人还披露，正与奥迪、达索系统、英伟达一起启动联合项目，探索人形机器人在奥迪因戈尔施塔特工厂的用法，重点验证它在零部件拣选、物料排序场景中的实际作业能力。

项目已在奥迪生产实验室（Audi Production Lab）启动：思灵出移动人形机器人，奥迪供应链专家参与定义作业要求，达索系统与英伟达提供虚拟孪生及仿真支持，几方共同验证机器人能否可靠完成零件拣选与排序，并接进现有物流流程。

▲思灵机器人在奥迪工厂测试（图源：思灵机器人）

官网列出的产品线包括全尺寸人形机器人Agile ONE、助理机器人H10-W、智能柔性机器人操作平台FIP、七自由度智能力控机器人系列、高精度智能机器人Thor系列、全自动复合机器人系列、电动二指抓夹等。

Agile ONE去年11月发布，指令确认延迟不到0.2秒。它的灵巧手单只可承受100万次重复操作，平均无故障时间8000小时。

▲思灵机器人Agile ONE（图源：思灵机器人）

制造端，思灵机器人今年年初在慕尼黑附近启用新的生产基地，以应对快速上涨的需求。该工厂规划每年最多制造10000台人形机器人。

结语：人形机器人投资逻辑转变，量产交付才是硬通货

资本面上，2026年全球机器人投资依旧火热，不过资金流向说明，市场不再只追演示效果好看的样机，更看重量产能力、客户订单、软硬件一体化闭环能力。

看思灵机器人最近的布局，一手扩大德国本土产能，一手推动自家产品在全球落地，这正是人形机器人创企奔商业化的典型路径。往后1‑3年，行业可能走到分水岭，机器人得同时握住核心硬件、控制软件，并完成规模化交付，才撑得起巨额融资带来的扩张预期。