ROSCon展观察：具身智能路线未定，厂商先忙技术储备

这届ROSCon展上，人气最旺的展台背后，站着两类人。一类是从灵巧手、关节等环节成长起来的零部件厂商，跟着具身概念一起冒头；另一类是芯片、传感器、电池，乃至电容、天线这些老牌产业，也趁具身的热度加速起飞。

不过路线还没有定下来。具身最终长成什么样？双足还是轮式？灵巧手还是专用夹具？推理放在端侧还是扔到云端？在跑通成熟的商业闭环之前，这些都没有答案。所以能看到的，是各家都在尽量把自己的技术储备填满。

灵巧手上的分歧：让产品去适应市场，还是让市场来适应产品？

作为具身智能与物理世界打交道的入口，灵巧手一直是核心部件之一。它的水平高低，很大程度上决定了具身机器人能力的底子。

Sharpa摆出的是W02灵巧手，21个主动自由度，指尖传感器做到5mN。精细操作上，这只手已经站到了灵巧手的前沿——展台上转笔、搓小球，这些动作连人手都不容易完成。Sharpa的思路是技术拼精不拼多，死磕灵巧手的精密动作，折纸、发牌、削苹果这类对力度大小和方向精度要求极高的活儿，也能随手做出来。

灵心巧手的打法不一样，它把产品矩阵铺开，去适配一个还没定型的市场。眼下灵巧手的驱动方案有直驱、连杆、腱绳几种，各有各的短板，技术路线至今没有收拢。面对这种局面，灵心巧手的选择是“我全都要”：连杆方案有O6、L6等产品，直驱有O30，腱绳驱动有L30。多条技术路径同时下注，风险就被摊薄了，日后具身形态往哪个方向走，它都能掏出对应的技术储备。

对开发者而言，具身公司之间打出差异化，其实是件好事，可选的方案更丰富了。

芯片公司的生存之道：发掘旧产品的新生命力

芯片厂商在开发者那里同样受关注。这类厂商大多资历不浅，做的是卖铲子的生意，科技形态怎么变，它们不太容易被时代甩下。兆易创新这次带来一串产品：传感器信号采集方案、高度集成且模块化的MCU电机方案，还有多种关节控制方案。做法是在原有芯片产品上做文章，针对具身的不同场景给出适配方案。存储器和MCU本来就是兆易创新的核心产品，具身对这两类产品的需求又极高。所以具身对它不算陌生领域，更像是传统业务把应用边界往外推了一截。

瑞萨电子拿出的方案搭载自家RA8P1芯片，覆盖交通情况分析监察、驾驶员状态检测等方向。看得出来，它的眼光并不止于具身，还进一步落到了智驾上。

星宸科技的视觉方案Comake Pi D2也值得一看。展台上的表现是，一块巴掌大的板子就能跑出准确率、响应速度都相当高的视觉识别，板上还集成了蓝牙音频SoC，星宸科技展示的应用场景因此是

芯片能演示的，永远只是厂商能力的一小部分，真正的边界得靠开发者自己去摸。芯片公司是卖铲子的人，只不过现在卖的是复合多功能工兵铲，能劈能砍，能挖能削。厂商负责把产品交出来、把基础用法演一遍，剩下的交给开发者的想象力。

这也是芯片公司总让人觉得能跟上时代的原因：不断去挖自家产品还能用在哪，不断在新产品的定义里装进更多能力。决定一家芯片公司能不能活下来的，不只是芯片性能，生态更关键。生态维护好了，用户才会自己不断拓宽应用场景。

说到底，生态就是芯片厂商的护城河。

做生态，各家有各家的打法。

把生态当回事的企业并不少，对不少公司而言，它的分量都相当重。

智元机器人拿出了灵心平台，给出一种新的人机交互思路。用户在手机APP上做简单、模块化的操作，就能把机器人的声音、性格和交互行为定制出来。说到底，这是靠改交互方式让自家整机更好用，再借此把生态搭起来。

机器人全栈平台萝博派对走的是另一条路：坚持开源。硬件到软件全部开放，设计也做成模块化，部件换起来方便，对开发者来说很友好。和消费者生态比，开发者生态有个好处——生态长起来，会反过来推着产品往前走、去试新东西。

回头看科技发展的历程，生态的分量不难体会。Linux和Windows的博弈，安卓和苹果的分歧，占住用户生态都是关键的权重。具身行业才刚起步，这时候把自己的生态壁垒立起来，就更显得要紧。

尾声

眼下具身行业更担心的，其实是应用场景还没定下来。这个产业不缺技术上的探索，缺的是成熟应用——能反过来定义技术需求、性能指标和成本边界的那种。

基础设施厂商并不打算押注某一种特定形态的具身终点。它们更愿意多存几条技术路线，同时推动业务转型，靠这种方式把风险摊开。

手里已有成熟业务的厂商，把具身看作一条新的潜在增长曲线。趁着具身热起来的新配件厂商也在往外看，灵巧手、触觉传感器这类玩家把目光投向医疗、科研等别的领域，试着拓开应用场景，不再把自己框在具身里面。

技术路线什么时候能定下来？得等应用场景真正跑通、赚到钱、还能复制扩张的那天。在那之前，供应商们能做的就是多试几条路线，让那天早点来，同时提前做好接住的准备。