宇树A2机器狗泰山竞速夺冠，G1人形机器人过热被担架抬下山

泰山竞速赛上，四足机器狗拿下冠军，人形机器人却因过热退赛。

11月2日，泰山出现反差极大的一幕。

一边是宇树科技旗下北京灵翌科技队带着A2机器狗，实际成绩41分41秒（最终成绩43分41秒，罚时2分钟），拿下足式机器人竞速赛冠军。赛道全长3.9公里、3100余级台阶，A2全程全自主模式，边感知边决策，在不规则石阶上跑得又稳又快。

宇树G1人形机器人这次是春晚同款，爬到半路机体过热，最后让工作人员用担架抬下了山。操作手称，担心中途温度过高，出于安全考虑选择退赛。派出这台机器的是永达智诚，机器基于宇树G1开发版打造，并非宇树官方参赛产品。

同样是机器人，结果两样。这不是表演，是一道实打实的考题。

01 机器狗考过了，人形机器人被抬下山

首届CMG世界机器人登泰山大赛由中央广播电视总台主办，中国软件评测中心、山东省有关部门及泰安市人民政府共同组织。赛道以红门至中天门的登山步道为始终点，约3.9公里、3100余级台阶，核心挑战是连续石阶和陡坡弯道，比的是机器人在复杂山地环境里的运动和自主决策能力。10月26日先打了排位赛，11月2日落幕的是正赛。

宇树交出1金2银。灵翌科技队的A2摘得竞速赛冠军；上海高羿科技队用宇树A2拿到竞速赛亚军，又用宇树B2拿到负重赛亚军。B2在万仙楼至斗母宫赛段有效负重66公斤，含支架实际负重74公斤，满载登阶依然稳当。

其实宇树官方只派了A2、B2两款四足机器人参赛，理由是时间精力有限；现场还有不少独立团队拿宇树产品二次开发后自发上场。被抬下山的G1就是永达智诚的参赛选品，宇树G1开发版，也就是春晚同款。登顶的和退赛的都基于宇树的技术底座，只是形态不同。

02 四足上得去、人形上不去，卡在散热

中暑退赛并非偶然。从结构上看，人形机器人重心高、步态窄，每迈一步都靠关节电机持续输出大扭矩对抗重力。实验室里跑个百米也许没事，可到了泰山这种连续爬坡、散热条件又差的环境，局部风冷压不住热量越积越多。

这是全行业的难题，不单是宇树一家。国海证券一份机械行业研报拆过发热的来源：机器人运转时，约90%的能量没用来做功，而是直接变成热量。关节电机绕组在大扭矩输出时铜损严重，减速器高速运转或频繁正反转时，齿轮摩擦加上润滑油粘性阻力又生出摩擦热，驱动器里的功率器件高频工作下也在持续损耗；搭载的GPU、NPU芯片做视觉处理时同样是大热源。热量散不出去，关节就过热降频，灵巧手也会丢掉精确度。

四足机器人在结构上占了便宜：重心低、四肢分担受力，单关节的负载压力比人形下肢的大扭矩工况小。可就算这样，夺冠也谈不上轻松。现场报道提到，有些陡坡路段还得靠绳子牵引，有的连续运行要喷雾降温，还有的因关节磨损、足端损耗得换配件。

泰山这道题，四足机器人算是勉强过关，人形机器人直接中暑。散热、续航、可靠性这些最不“性感”的工程问题，恰恰决定机器人能不能从实验室走进真实世界。

03 宇树的账本，四足在赚钱，人形在补课

比赛之外还有一层看点：作为A股人形机器人第一股，宇树的产品线怎么排。

2026年8月19日，宇树科技登陆科创板，从2016年种子轮1333万元估值到近610亿元市值，十年估值增长超过4500倍。截至2026年7月，宇树双足人形机器人累计生产下线约1.8万台；2025年全年出货超5500台（纯人形口径，不含轮式双臂机器人），位居全球第一；2026年目标出货量1万至2万台。

收入结构上，2025年1至9月，宇树人形机器人收入5.95亿元，四足机器人4.88亿元，人形首次超过四足。

但人形第一的位置并不稳。财联社今年6月实地探访发现，宇树在体验馆集中展示销售G1人形机器人基础版（85000元）、R1人形机器人基础版（29999元）和Go2机器狗等C端产品，四足机器人的商业消费收入已首超科研教育，人形机器人则仍有七成卖给高校与科研院所。

出货端的竞争更激烈。据Counterpoint Research数据，2026年上半年全球人形机器人出货格局中，智元约9700台、份额超43%居首，宇树超7000台约占31%排第二；从流向看，文娱商演、科教数采仍占六成以上，人形机器人离生产一线还有明显距离。

宇树四足的基本盘并不弱：2023年至2025年，四足机器人销量合计超过3万台，连续多年全球第一；上市后首份三季报显示，2026年前三季度营收18.17亿元，同比增长55.71%，扣非净利润3.49亿元，同比下滑18.78%。利润下滑的主因，是公司把资金集中投向具身大模型研发与算力，也就是给人形机器人补课。

账本和泰山摆在一起看，宇树的策略很清楚：四足机器人已经能全自主翻越3100级台阶，正加速走向山地巡检、物资转运等真实场景，这是马上能产生收入的生意；人形机器人还在为过热这类基础工程问题补课，得先把产能和出货量做上去，再解决爬得动、不中暑的问题。

一边是四足机器人在赚钱，一边是人形机器人在补课。A2已经登顶泰山、开始卖货，被担架抬下山的G1还在等液冷方案。市场最终为谁买单？答案不在比赛里，得看下一份财报。