进博会人形机器人现场干活：拍照泡茶打球，能行吗

11月5日，第九届中国国际进口博览会在上海开幕。往届进博会上，人形机器人多是跳舞、拳击这类偏表演的展示；今年它们开始真正试着干具体的活：给来宾拍照、递照片、冲泡功夫茶，还能跟人现场打乒乓球。

11月4日，第一财经记者提前到进博会现场探访，看到人形机器人的展示思路在变。它们不再只证明自己能走、能跳、能做出复杂动作，而是开始试着读懂人的需求，操作真实的工具，和周围环境打交道。

硅基人形机器人给碳基人类服务，这背后是从实验室走向真实物理世界的一场技术攻坚。

人形机器人干起了精细活

“咔嚓！”

记者刚走进第九届进博会新闻中心，一位特殊的“摄影师”就举起拍立得相机，手指轻轻按下快门，给记者拍下一张留念照。这位“摄影师”来自Sharpa（大裂谷），本届进博会上它的任务是为全球媒体记者拍摄专属进博影像。

现场工作人员告诉记者，拍成一次照，不是按下快门就完事。机器人要依次完成取机、调整握姿、对准拍摄目标、按下快门这一连串操作，误差得控制在2毫米以内，还得根据相机的位置和受力状态动态调整动作。

这对机器人的感知和操作能力要求更高。它得靠视觉识别相机和拍摄对象的位置，完成手眼协调，再根据操作中的接触状态调整抓握力度和动作幅度。

更考验灵巧操作的是拍完之后：机器人还要把这张薄薄的相纸递到记者手里。抓一个尺寸固定、形状规整的物体不一样，纸张轻薄、容易弯折，抓取和递送时既要稳，又不能使太大的力。手指和物体之间的接触力度怎么控，递送过程中物体姿态怎么保持，都是灵巧手要解决的问题。

新闻中心的休息区里，另一位“茶艺师”也吸引了记者。来自智元的人形机器人现场冲泡功夫茶，给来访者提供茶水。

泡茶看着简单，其实是涉及多个步骤的精细任务。拿起茶具、控制壶身姿态，倾斜壶嘴、控制水流，再把茶水倒进茶杯，每一步都要机器人协调手臂、手腕和手指的动作。

从拍照到泡茶，对具身智能来说，这意味着它们正从相对封闭、标准化的动作展示，走向需要和真实物体持续交互的任务场景。

与人类打乒乓球，考验机器人毫秒级决策

本届进博会技术装备展区，全球物理智能开源平台Hitch Open的展台格外醒目。在这里，人形机器人和工作人员同台打乒乓球。

记者也在现场和机器人对打了一场。它能判断记者的来球方向并及时挥拍，一球连续对打了40多拍。

进博会上，Hitch Open 将面向机器人乒乓球等物理智能竞技，全球首发一个开源平台；现场还会演示 AI 自主决策的机器人乒乓球对打，全程无遥控、无脚本、无人工干预。

拍照、递水这类任务相对可控，乒乓球不一样，它高度动态、充满不确定性。球在空中的速度、旋转和落点不断变化，机器人必须在极短时间内完成视觉感知、轨迹预测、运动规划和击球控制。

具体来说，机器人先要用视觉系统捕捉乒乓球的位置和运动状态，判断速度、方向以及可能的落点；然后系统要预测球的运动轨迹，算出合适的击球时机和拍面角度，再把这些决策转成手臂、躯干乃至腿部的协同动作。

这既考验机器人的手眼协调，也考验全身运动控制。

更关键的是，这些动作得在实时反馈中不断调整，而不是提前设好一套固定动作。球的落点稍有变化，机器人就要重新判断和规划。

所以打乒乓球也被看作具身智能领域颇具挑战性的综合测试场景之一。过去人工智能在棋类游戏等规则相对明确的虚拟环境里取得突破，而乒乓球这样的物理运动，要求AI真正控制身体，在不断变化的现实环境中采取行动。

Hitch Open 全球主席唐敏勤对第一财经记者说，这次展出的乒乓球机器人，本体用的是智元远征 A3 人形机器人。HITTER 已经能让这个人形机器人与人类对手连续对打 106 拍。

除了现场互动，本届进博会还展示了人形机器人在生产和生活场景中的更多应用设想。

在技术装备展区，

特斯拉的工作人员说，公司正在建一所“人形机器人学院”，靠人类操作数据做训练，加上仿真环境里练手、真实场景中实操，一步步让机器人具备完成实际任务的本事。

人形机器人想从实验室走进工厂、走进家庭，绕不开的一个坎就是让它真学会人的动作。人学一项技能，看看、模仿一下就行；机器人不一样，它得把看到的画面变成能执行的动作，再在反复试错里把偏差一点点修回来。人类示范的数据、仿真训练、真实环境给的反馈，都是这套学习过程里少不了的环节。

临港展区那边，智元（AGIBOT）把人形机器人的应用场景又往外推了一步，落到酒店服务上。

一台全尺寸人形机器人远征A3 Ultra当起了“酒店管家”，能跟来宾打招呼、对话、递饮用水，信息录入、递房卡这类细活也能做。这是现场全球首展的未来酒店示范场景，机器人会演示办理入住、引导带路、日常巡检、商品导购这些服务技能。

跟单独演示某个动作相比，酒店服务对机器人的要求更全面。它得听懂来宾说的话，也得认出周围的环境和物品，判断下一步该干什么，再把双手和身体协调起来把活干完。

这就意味着，人形机器人将来能不能真进酒店、商场、工厂这些地方，不光看它能不能做出某一个动作，更要看它在开放环境里能不能稳稳当当地把一串任务连着做完。

从拍立得摄影师到乒乓球陪练，从茶艺师到酒店管家，今年进博会上的机器人展示透出一个变化：它们不再只演示“像人一样运动”，开始试着“像人一样工作”。