家庭服务与日常辅助
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEWMAHRU是韩国科学技术研究院推出的双足机器人，2004 年发布，目前处于公开演示阶段，公司位于韩国。
从公开参数看，整机高度 140 cm、整机重量 65.0 kg、7 个整机自由度、行走速度 1.2 km/h。
核心亮点：MAHRU是KIST面向家庭服务的双足人形机器人系列，可行走、获取物体并执行家务任务，后续版本包括MAHRU-Z。
应用场景覆盖家庭服务与人形机器人研究。
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技术规格
7 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 公开演示 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 140 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 7 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 体重 | 65 kg | 整机重量 |
| 行走速度 | 1.2 km/h | 常规行走速度 |
| 发布年份 | 2004 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES04
产品优势
HIGHLIGHTS- MAHRU是KIST面向家庭服务的双足人形机器人系列
- 可行走、获取物体并执行家务任务
- 后续版本包括MAHRU-Z
- 整机 7 个自由度
- 身高 140 cm
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计算与感知
COMPUTE & SENSINGComputer and controllers integrated with IEEE 1394 or EtherCAT network. Linux Xenomai real-time OS
Stereo camera, force-torque sensors, microphone, laser range finder.
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常见问题
FAQMAHRU的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
MAHRU有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 65.0 kg、整机 7 个自由度、身高 140 cm、速度 1.2 km/h。
MAHRU有哪些替代机型？
目录中的可比机型：Kibo，可按预算、自由度和负载进一步比较。
MAHRU现在还在销售吗？
目前处于公开演示阶段，公开资料未明确在售状态，建议向厂商确认销售与库存。
MAHRU是什么时候、哪家公司发布的？
2004 年发布，由韩国科学技术研究院推出。
MAHRU适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：家庭服务与人形机器人研究。
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根据公开资料整理，数据日期 2026年9月2日。
