ROBOT · 产品档案

Kibo机器人

双足

韩国科学技术研究院 · 2013 年发布

公开演示 17 DOF 120 cm 42.0 kg
Kibo
所属公司韩国科学技术研究院
产品属地韩国
是否开源未披露
收录时间2026年9月2日
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产品介绍

PRODUCT OVERVIEW

Kibo是韩国科学技术研究院推出的双足机器人,2013 年发布,目前处于公开演示阶段,公司位于韩国。

从公开参数看,整机高度 120 cm、整机重量 42.0 kg、17 个整机自由度、行走速度 0.54 km/h。

核心亮点:Kibo是KIST约2013年开发的双足人形机器人,面向服务与人机交互研究,详细规格信息有限。

应用场景覆盖服务与人机交互研究。

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技术规格

8 项参数
参数类别具体规格说明
运动方式双足决定移动结构与适用地面
阶段公开演示当前量产与交付进度
高度120 cm整机站立高度
自由度17 DOF全身可独立运动的关节数量
体重42 kg整机重量
行走速度0.54 km/h常规行走速度
价格¥1,944,000公开参考价格
发布年份2013首次公开发布时间
03

应用场景

USE CASES
服务与人机交互研究

服务场景交互与引导

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产品优势

HIGHLIGHTS
  • Kibo是KIST约2013年开发的双足人形机器人
  • 面向服务与人机交互研究
  • 详细规格信息有限
  • 整机 17 个自由度
  • 身高 120 cm
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计算与感知

COMPUTE & SENSING
算力与主控

Intel Core2 embedded PC Linux OS with RTAI

传感器与感知

Stereo cameras, ultrasonic sensors, six-axis force-torque sensors in the feet, three-axis inertial sensor, Microsoft Kinect, microphones.

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开发与编程

DEVELOPER
支持 ROS

以上为公开资料提到的开发能力,具体接口、文档与授权方式以厂商为准。

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常见问题

FAQ
Kibo的价格是多少?

¥1,944,000,具体价格、税费与运费以厂商渠道为准。

Kibo有哪些已知规格?

已公开的关键规格:重量 42.0 kg、整机 17 个自由度、身高 120 cm、速度 0.54 km/h。

Kibo有哪些替代机型?

目录中的可比机型:MAHRU,可按预算、自由度和负载进一步比较。

Kibo现在还在销售吗?

目前处于公开演示阶段,公开资料未明确在售状态,建议向厂商确认销售与库存。

Kibo是什么时候、哪家公司发布的?

2013 年发布,由韩国科学技术研究院推出。

Kibo适合哪些场景?

公开资料提到的应用场景包括:服务与人机交互研究。

根据公开资料整理,数据日期 2026年9月2日。