蚂蚁领投亿元A轮：矩侨工业的触觉传感器路线能否站住

（本文作者为 机器最前线，钛媒体经授权发布）

2026年，具身智能赛道的融资风向已经出现变化。

IT桔子的统计数字显示，2026年10月，具身智能赛道共发生33起融资，总额101.05亿元；9月则为60起、110.28亿元。两相对比，下滑相当明显。

资本扎堆本体制造和大模型的场面有所降温，但另一部分投资人已经把视线挪向上游。灵巧手、触觉传感器、电子皮肤这些决定机器人“身体能力”的核心零部件，反倒成了少数还在逆势吸金的环节。

（图源：矩侨工业官网）

矩侨工业10月29日对外宣布，亿元级A轮融资已经落定。蚂蚁集团此番担任领投方，零以创投、威海港融、青岛和信三家老股东继续追加。蚂蚁在触觉赛道已经两次下注，上一次是两个月前领投戴盟机器人，那家公司走的是视触觉路线。

但触觉赛道的技术路线高度分散。一家成立不到三年的公司拿到亿元级融资，到底是行业拐点来了，还是资本阶段性的卡位？

01 具身智能的融资逻辑变了

具身智能的融资逻辑，似乎正从“造一个聪明的身体”转向“让身体感知世界”。

视觉可以靠互联网视频喂养，语言可以靠文本喂养，触觉数据却几乎找不到现成语料。切向力、材质纹理这些物理量，仿真引擎很难高保真地生成，只能靠真实操作一帧一帧采集。

有行业数据显示，触觉数据的价格比视觉数据贵出两倍左右：视觉等视频数据每小时可能只要小几百元，触觉数据则要到大几百元。

这一差异直接体现在融资数据上。2026年前七个月，国内人形机器人传感器领域发生近20起融资，合计超过31亿元，仅7月单月就吞下约15.6亿元。某种程度而言，接下来谁能提供高效率、低成本、可规模化的触觉数据采集入口，谁就卡住了现阶段具身智能的“数据隘口”。

国内触觉赛道目前并没有统一的技术答案。帕西尼代表的是霍尔磁传感方案，主攻灵巧手指尖的高精度多维力检测；戴盟机器人走的视触觉路线分辨率更占优势，每平方厘米能容纳数万个感知点，输出的是图像数据，与端到端网络天然合拍。

矩侨工业则押注织物路线。做法是把导电、压阻结构一直拆解到纤维这一层，让功能纤维直接织出传感网络；受到外力触碰，纤维内部的导电通路随之变形，采集系统负责读信号，再由算法换算成触觉数据。

三条路线并非互相替代，更像各自对应不同任务。指尖和灵巧手要求高分辨率、多维力与快速响应，视触觉和霍尔磁传感现阶段更有优势；躯干、机械臂、足底等大曲面需要大面积、可弯折、透气和成本可控的覆盖，织物路线似乎更容易铺开。

所以短期内很难有一条路线通吃，行业更可能按部位走向分层混合方案。资本的下注逻辑也因此不是赌某项技术最终胜出——蚂蚁的两次出手恰好对应这种分化：戴盟机器人代表视触觉的高精度方向，矩侨工业代表织物路线的大面积覆盖能力。这也解释了为什么在具身智能融资降温的背景下，一笔亿元级资金仍会落在一块“布”上。

02“反常识”的技术路径

资本同时下注两条路线，不等于两条路线都已跑通。要判断这笔亿元级融资是行业拐点信号还是阶段性资本卡位，还得回到矩侨工业本身。

矩侨工业2023年底成立。创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，做过小米生态链公司CTO，手上有多项相关发明专利。核心团队出自中科院和智能硬件大厂，技术底子不薄，智能硬件的产品定义与量产经验同样具备。

公司的技术路径颇具“反常识”色彩。传统压阻薄膜是把柔性基底、感压层、导电层逐层叠加，矩侨工业却以尼龙作为纤维内芯，将压阻材料、电极分别做成独立功能纤维。

这一方案的实际好处在于，织出来的传感布料能裁、能折，改版也快，机器人那些复杂曲面贴得上去，织物形态的电子皮肤由此具备了规模化量产的条件。2025年5月公司对外披露，卷对卷产线年产能20万片、良率95%；7月威海临港区方面报道，订单已经排到10月，投产第一年产值接近千万元；9月，第1000套人形机器人织物电子皮肤下线。按公司说法，产品上市不到半年，海内外已有近百家客户下订并复购，名单里包括宇树、松延动力、零次方等。

织物路线的短板同样明显：单点精度不及视触觉方案，决定了它更适合躯干、足底、机械臂等大面积覆盖场景，而非指尖高精度操作。公司也在向精细交互延伸，推出触觉皮肤2.0，通过调整织造结构并结合模型训练，进一步拓展对受力方向、滑动趋势和切向受力的感知能力。但能否在精度上满足灵巧手的高端需求，还有待验证。

更深层的挑战在商业模式上。据悉，矩侨工业当前的产品矩阵横跨三条赛道：机器人电子皮肤作为估值锚，确立了公司的技术标杆地位，但现阶段业务高度依赖宇树等少数头部客户，订单持续性有待观察。

智慧康养承担现金流职能，2024年订单超过千万元，泰康之家、国投健康、华润润家等机构已经落地；汽车智能座舱被当作增长杠杆，用来支撑业绩。

所以，这轮亿元级融资更准确的理解是：在触觉技术路线还没收敛、数据入口也没定下来的窗口期，资本提前押注了一个能量产交付的差异化选手，而不是给矩侨工业的织物路线投下“确认票”。

真正要检验的，是这家公司能不能把先发的工艺优势变成稳定交付、标准化模块和模型可用的触觉数据。这一步走通了，织物路线有机会成为机器人全身触觉的基础设施；走不通，资本窗口也可能被后来者迅速压缩。

03 谁能抢占人形机器人感知制高点？

矩侨这轮融资引来行业关注，背后其实折射出机器人皮肤正在发生的变化。

以前，机器人穿衣服或者包一层软皮，多被当成外观和防护问题。如今这层外覆盖件同时扛起四件事：安全、亲和、场景适配和触觉感知。

商场、康养、家庭这些近人场景里，用户碰到的是硬邦邦的金属还是柔性包覆，直接决定人机共处的体验；到了工业场景，耐高温、防腐蚀、防粉尘、防静电又是刚需……

赛道增速因此格外显眼。行业预测显示，2030年我国人形机器人电子皮肤市场需求将达152.5万平方米，对应整体市场规模约274亿元。传统纺织企业、专业传感器企业、材料企业都在加速入局，产业链上下游的联动效应明显。

不过热度背后，产业发展仍处于早期。标准化缺失是最突出的痛点之一：不同品牌、不同型号的机器人结构各异，电子皮肤大多要一机一版定制开发，模具和版型没法批量复用，成本高、周期长。

高端电子皮肤模组受封装工艺、传感芯片、材料成本限制，全套搭载的价格仍让主打性价比的整机厂难以承受。另外，柔性传感产品在长期高频弯折、复杂工业粉尘、温变工况下，容易出现信号漂移、灵敏度下降、使用寿命缩短等问题，稳定性和一致性有待提升。机器人皮肤要从选配变成刚需，还得跨过一致性、可靠性和成本这三道门槛。

机器一旦进入人的生活空间，人对它最直接的感受，常常不在算法、也不在参数，而在它撞到人时是硬还是软、是凉还是暖。触觉之所以重要，原因就在这里。

但这条赛道成熟的标志，不会是一笔融资或者一款新品，而是皮肤变成不显眼却缺不得的普通零部件。到那时，讨论的重点不再是哪条技术路线更先进，而是谁能在真实工况下稳定供货、控制成本、配合整机迭代。资本今天押注的，正是这种确定性。哪条路线最终胜出，或许要等机器人真正走进日常之后才有答案。