物理AI升温，端侧SoC走到台前

科技股近期整体走低，物理AI方向的个股却相对抗跌，表现偏强。

物理AI指的是让AI去驱动机器人、汽车这类实体设备，在真实环境里完成感知、推理、决策和行动。这类应用对时延很敏感，关键计算得放在设备本地跑，干这活的主要是端侧SoC（系统级芯片）这类主控芯片。

A股端侧SoC公司近日陆续披露三季报，几家代表性企业业绩抢眼。视觉AI SoC厂商星宸科技（301536.SZ）2026年三季度归母净利润7.01亿元，同比增长752.76%；端侧AIoT（人工智能物联网）芯片厂商瑞芯微（603893.SH）同期归母净利润4.73亿元，同比增长90.5%。

两家公司在之前的业绩预告里都提到，机器人等产品线增长较快。

设备大脑

端侧SoC就是设备的主控芯片，好比设备的“大脑”。CPU、GPU、NPU（神经网络处理器），加上图像处理、视频编解码等模块，都集成在一颗主控芯片上，设备大部分的运算和控制靠它完成。

这类芯片早先用得最多的是安防摄像头、电视机顶盒、平板电脑、耳机手表这些消费电子和物联网设备，干的活多为视频编解码、图像处理和简单识别。近几年，它们又延伸到了汽车座舱、机器人等新领域。

A股端侧SoC公司各自主攻的方向并不一样。星宸科技的芯片主要服务于安防摄像头等视觉设备；瑞芯微的产品覆盖汽车电子、机器视觉、工业应用和机器人等多个领域；晶晨股份（688099.SH）的芯片大量装进电视和机顶盒；恒玄科技（688608.SH）则给蓝牙耳机、智能手表和智能眼镜提供主控芯片。

这些终端过去对成本敏感，算力要求也不高，端侧SoC很少用上最先进的制程（芯片制造工艺的精细程度）。物理AI带来的第一个变化，是端侧SoC要扛的工作量变大了，汽车在这条路上走得最靠前。

深圳一家芯片企业的技术专家对经济观察报记者说，几年前不少车企客户还觉得车上主控芯片几十TOPS（AI芯片算力单位，指每秒万亿次运算）的算力用不完，可量产上车后又反馈算力不够，现在车上主控芯片的算力已经做到上千TOPS。

主控芯片接手的任务也在增多。国内一些车企提出，把雷达模组自带的处理器去掉，原始数据直接交给主控芯片处理，这样既能降成本和功耗，算法开发也更灵活。

这位技术专家称，车上的芯片已经开始装进机器人，两者用的芯片基本一样，差别只在上层软件和方案：汽车要解决的是路上的自动驾驶，机器人要解决的是双手怎么配合、怎么行走。

在他看来，算力要往上走，制程也得跟着推进。端侧设备对功耗、发热和体积都很敏感，制程越先进，同样大小的芯片能塞进的晶体管越多、功耗越低；想在有限功耗里放进更多算力，很大程度上得靠更先进的制程。

国内一些端侧SoC公司的新一代产品，目前已经在朝先进制程方向推进。

公开信息显示，晶晨股份新一代边缘AI芯片A123X和C305X2采用台积电6纳米工艺，面向机器视觉、扫地机器人、门禁和电池供电摄像头等设备，2026年四季度量产。星宸科技在2026年前三季度业绩预告里也提到，采用4/6纳米先进制程、面向机器人等具身智能设备的大算力芯片正在稳步研发。

瑞芯微提升AI算力走的是另一条路：在主控芯片之外，再推一颗专门跑AI模型的协处理器RK182X。瑞芯微在2026年前三季度业绩预告中称，RK182X多条产品线已进入发布和量产阶段，2026年四季度将放量。

问题是先进制程的产能不好拿。A股端侧SoC公司大多只管芯片设计，生产得交给晶圆代工厂，而这部分产能集中在台积电等少数几家手里。台积电董事长兼总裁魏哲家在10月15日的业绩说明会上称，AI相关需求仍远高于台积电眼下的供应能力，台积电正在全力缩小供需缺口。

先进制程的代工产能眼下依然偏紧，高算力SoC的交期明显拉长，下游方案商（替终端品牌做整机设计的企业）已经开始提前一个季度下单。成熟制程的低端型号供应则 normal。

深圳一家芯片分销商的负责人告诉记者，电视、机顶盒等传统领域的SoC单价低、出货量大。2026年上半年存储等元器件成本上涨，SoC价格整体涨了约10%—15%，涨得比较顺利的是汽车、工业等门槛较高领域的芯片，以及需求旺、难替代的AI相关芯片；家电、智能音箱等竞争激烈的物联网设备芯片，涨价并不明显。

星宸科技在前述业绩预告中也称，覆盖智能机器人、边缘计算等领域的端边侧AI SoC业务线，出货量和营收持续走高，量价齐升。

从需求端看，机器人对芯片规格的要求还会继续往上提。

宇树科技（688836.SH）创始人王兴兴10月中旬在一场公开对话中说：“在机器人上能部署的算力相对有限，能放到云端的就尽可能放到云端。”他认为，运动控制对实时性要求高，得放在端侧跑，决策类任务和大规模泛化场景仍要依靠云端。

高端机器人这一块，国产芯片仍处于追赶位置。前述芯片分销商负责人表示，人形机器人中的国产SoC多用于较简单的环节，例如手臂抬举、腰部与头部的转动控制；至于跳舞、翻跟头这类复杂动作所需的高性能机器人，其核心处理器依旧以海外产品为主。

这位芯片分销商负责人认为，国产芯片眼下的优势主要是性价比。以智能座舱为例，国产芯片方案体验处在“够用”的水平，不如海外方案流畅，芯片性能约为海外竞品的80%，价格却只有海外竞品的一半左右，已有车企用国产方案替换了原来的海外方案。

但就出货量而言，人形机器人尚处发展初期。国际数据公司（IDC）数据显示，2026年上半年，全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%；科研教育、表演展示，以及政府出资建设、用于采集训练数据的数据采集中心等场景，加起来仍占到出货量的69%。

IDC中国研究经理李君兰判断，人形机器人大概会在2030年前后迎来规模化应用的加速阶段，IDC预计到那时全球出货量会超过75万台。

不过，物理AI眼下带来的改变，更多落在端侧SoC的规格、制程以及AI相关产品的定价上。人形机器人要真正把出货量拉起来，恐怕还得再等一阵。

内存约束

芯片规格往上走，端侧SoC就越来越被内存卡住脖子。

国金证券

前述芯片企业的技术专家也提到，TOPS数字高低，说明不了实际表现。有些算法跑得好不好，受内存带宽拖累；大模型每吐出一个词，都得把模型参数从内存里读上一遍。这两年内存成本居高不下，他们从底层软件到算法各环节帮客户省内存，比如用更低精度的数据格式，把模型参数从16位压到4位，模型占用的内存和带宽需求只剩原来的四分之一左右，还专门开发了占用内存较少的大模型运行软件。

这位技术专家说，以前客户车上跑辅助驾驶的计算硬件一般配32GB内存，在驾驶功能不受影响的前提下，有的客户已经把硬件降到16GB。按每GB内存接近20美元来算，一套硬件能省下约300美元。

内存价格还在往上走。市场研究机构集邦咨询9月30日发布的报告预计，2026年四季度一般型DRAM（普通内存芯片）合约价将环比上涨10%—15%。AI需求强劲、利润更高，三星电子、SK海力士、美光等存储原厂不断把产能转向服务器等领域，电视、机顶盒和可穿戴设备这些利润更薄的产品，更难扛住存储芯片涨价。

多位受访者告诉记者，内存在端侧设备物料成本里占的比重，涨得很快。

深圳一家大型存储企业的负责人说，机器人、智能座舱等产品配的内存越来越大，不少端侧SoC出货时会和内存搭配着卖，有的干脆把内存封装进芯片，芯片厂商得自己采购内存。头部芯片厂商大多提前锁定了货源，在这一轮涨价里明显更从容。

公开数据显示，截至2026年9月末，星宸科技的存货价值为31.82亿元，约为年初9.3亿元的3.4倍。星宸科技在三季报中称，这批备货是为了稳定上游货源，能支撑公司平稳度过存储供应紧张的周期。

晶晨股份则动了产品售价。按其2026年前三季度业绩预告的说法，面对存储及核心原材料价格波动等外部环境，公司通过合理调整产品售价、提升经营效率等方式，保住了合理健康的毛利率。2026年三季度，晶晨股份归母净利润为6.83亿元，同比增长239.35%。

涨价的不只是内存。

瑞芯微在2026年前三季度业绩预告中提到，2026年上半年，存储、电阻电容等生产资料价格一路上涨，影响从供应链传导到2026年三季度的终端销售市场，当季终端市场在调整消化。PCB（印制电路板）延迟交付也拖了当季终端产品生产的后腿，芯片订单随之滞后、顺延，预计2026年四季度会恢复。

国海证券在前述研报中还提到，村田、三星电机、太阳诱电、京瓷等元件厂商的扩产计划都在向AI服务器倾斜。三星电机还会把面向终端厂商的消费级MLCC（多层陶瓷电容）价格平均上调25%—30%，用来抑制客户下单，腾出产能扩充高端产线。该研报认为，存储涨价对消费电子端侧的需求形成了不同程度的压制。

恒玄科技的产品主要用在耳机和手表上，其2026年三季度营收同比下滑20.03%，归母净利润同比下滑77.42%。这家公司在三季报里解释，消费电子市场需求疲软、上游存储芯片涨价等是业绩下滑的主要原因。

华南一家大型券商的电子行业分析师表示，预计2027年一季度前后，可能会冒出一批端侧AI新品，率先放量的多是内存用量少的产品，以及过去没有出现过的新品类，后者的用户对价格没那么敏感。

前述存储企业负责人认为，存储价格什么时候回落，会直接影响明年这批新硬件的内存配置，也会影响端侧芯片规格提升的速度。

说到底，在存储等物料价格回落之前，物理AI带动的这轮端侧SoC需求，可能更多会流向那些提前锁定内存货源、算力够用，还能用更少内存做出同等效果的芯片厂商。