心言机器人发布Bubbo 1：9499元起售，创始人任永亮谈为何自研硬件

10月29日，心言机器人在北京发布具身家庭智能体巴布（Bubbo 1）。这款产品跑在心言自研的Bubbo OS上，主打伙伴式交互，从“外部”视角搭出一套“Family Agent”：能认出家里每个人，也关注成员之间的关系，给老人陪伴，也能接住孩子的好奇心，被叫作家中的“神奇伙伴”。

按传感器数量算，巴布是目前市场上同类具身家庭智能体里最多的——13类、26个。输出侧有6个自由度和2块表情屏，用来理解家庭成员的复杂情感。它还内置基于摄像头的心率检测，能对检测对象的心率变化做非医疗级提示；心言也与测测智能戒指达成合作，设备之间可以共享数据，随时感知用户情绪变化。据心言介绍，巴布与家庭成员交互时，回复带有“延迟感”“呼吸感”和“边界感”，既让互动显得真实，也降低过度依赖的风险。

心言机器人创始人、Bubbo 1首席设计师任永亮对《中国经营报》记者说，他真正感兴趣的是AI和软件。“但就像乔布斯所说，我们为了做一个更好的软件，不得不做自己的硬件。我们因为需要实现伙伴式交互，需要实现 Bubbo OS，可是如果硬件的传感器不够多，就没办法让我们的软件发挥出它的实力。”

这款“不得不做”的硬件，10月29日起在京东及其他官方渠道开卖，定价9499元，前1000名订购者可以7999元拿下。任永亮对价格的解释是：这比家庭心理咨询师一个月的工资还低。

何谓“伙伴式交互”？

一台专为“伙伴式交互”打造的具身机器人摆在面前，外界最先问的，多半就是“何谓伙伴式交互”？

任永亮先从主体讲起：“第一，它有个独立的主体，交互全由这个主体来完成。它跟手机那种硬件终端不一样——手机得等人想起来才拿起来，而人一打开手机，无数公司就通过各自的产品（应用）抢注意力，人根本没法自由探索。”

再说移动。“第二，它能自己走动，因为伙伴得看见家里人。很多人劝我，千万别做在地上走的机器人，家里环境太复杂。可我觉得，它要是不能走、不能换视角，就看不到更多信息，也拼不出足够准、足够及时的家庭成员上下文，那交互能力就发挥不出来。”

第三点是感知。“还有，它靠的是实时多模态感知。眼下多数机器人最常见的交互方式是遥控器，比遥控器先进一点的是语音，可语音只能被动等人下指令。我们觉得，这机器人应当实时在场，视觉、听觉和所有感知得每时每刻感受环境变化，再根据变化主动跟家庭成员交互。”任永亮表示。

总得有产品先进入市场

聊到具身智能市场的现状，任永亮说：“今天的情况是，做B端、做生产端的公司日子红红火火，做C端的应用公司却都在艰难摸索，没什么太成功的案例。”他接着解释，“为什么会这样？就拿我们的 APP 来说，最大的难题是，基于聊天的 AI 要求人得懂怎么提问，可提问本身就极难。大部分人不知道问题是什么。我们想过很多办法优化产品体验，看人愿不愿意提问，结果还是不提问。我们猜是文字提问太费事，就改成语音提问，也不管用。渗透率一直卡在一个位置，最后我得出一个结论：不是我们不努力，而是基于手机的交互方式已经装不下大模型的全部能力。技术决定体验的下限，交互决定体验的上限。”

在任永亮看来，把大模型装进手机，好比让高铁跑上柏油路，注定跑不起来——高铁得有铁轨才能飞驰。这也是心言下决心做机器人本体的一个重要原因。

记者问，心言凭什么判断自己的机器人已经能走进家庭？任永亮答：“基本的功能我们都经过测试了，比如跟着家庭成员走、认识不同的家庭成员、家庭成员笑的时候抓拍照片，以及基础的对话、唱儿歌、英语功能等，都非常流畅了。”

心言机器人联合创始人张新华补上了成本这一层：“这几年机器人发展很快，先看硬件价格，人形机器人还是很贵，但像我们这种类人形机器人，价格已经降了一些，至少能把硬件成本控制在用户能接受的1万元以内。六七年前我给孩子买过机器人，三四万元一台，功能还不到现在的5％，性价比太低。今天的性价比谈不上完美，但已经到了一部分家庭能接受、愿意试试的地步，这是我们判断的依据之一。”

政策方向是张新华提到的另一点。“再就是，国家政策鼓励我们往康养、照顾家庭这个方向走，老龄化、少子化越来越严重。现在成熟的、标准化的机器人还在工业领域；还在研发阶段的，都是‘动手为主’的。要进入家庭、动手干活，无论成本、功能完善度还是性价比，都还有距离。我们现在做的这个类型，跟相关部门交流过，是个很好的切入口——总得有产品先进入市场。”他还直言，“现在市面上大部分机器人，在我们看来都是玩具，不是真正的机器人。我们这个类型必须有主动交互性，不是毛绒玩具加个开源的大模型、卖个几百上千块钱，我们的产品基本算这类机器人的第一个阶段。”

技术储备和产品储备，张新华认为已经够到“进入”的门槛：“还有，从技术储备、产品储备看，我们已经达到‘进入’的基本条件，功能做到80分以上。当然功能会不断完善，对我们来说，主动交互性越好，交互分寸拿捏得越好，用户认知度就越高，进家庭的契机就越好，用户规模也可能越大。”

隐私规范方面，张新华说也到了可以谈的阶段：“最后，家庭隐私这块，我们认为也到了一个阶段。以前除了APP有相关规则，各种智能家居的规范其实不多。现在陪伴式这块，国家出了拟人化管理办法，7月份相关政策指导和规范意见已经出台，我们就遵照这些规范意见