机器人爬泰山：3100级台阶600米高差，如何认路探路？

首届 CMG 世界机器人登泰山大赛定于明天（11 月 2 日）在山东泰安开赛。各类机器人将在泰山脚下集结，于红门至中天门一段千年盘道上展开实景山地竞技，赛段含 3100 级台阶、600 米高差。

央视新闻今日发布视频，讲解机器人怎样认路、探路、见招拆招。赛道设在泰山独一无二的山岳实景之中，跳出了传统实验室仿真环境，为山地特种机器人技术迭代和场景落地搭起一个高规格的实战试炼平台。

首届 CMG 世界机器人登泰山大赛总裁判长苏庆伟说，最大的挑战还是机器人怎么样适应泰山的路。据他介绍，台阶高低不一、宽窄不同，还有鹅卵石路。报道提到，四足也好、双足也好，机器人在爬山前都会先建图，把整条古道跑上一遍，摸清路况。

四条腿的机器狗下盘稳、步态灵活，认准大方向就能撒开腿往上跑。两条腿的人形机器人则是另一回事：身高更高，重心更难把控，想精准感知脚下每一级台阶，还得额外“加练”。据介绍，部分人形机器人换了思路，把“眼睛”直接挪到胸前，视线放低，专守下盘。

路面感知之外，人形机器人还得练“脚感”。脚接触地面时，它通过关节受力和运动姿态调整下一步的步距、保持身体平稳，动作连续且实时，相当于具备一种类似人类的反应本能。

排位赛里出过裁判跟不上机器人的场面。组委会随后调整赛制，不再让裁判一路跟着跑，改成在固定点位值守。大赛总裁判长苏庆伟说，机器人靠电驱动，裁判员是吃饭的，换了电还能接着提速，人的体力却撑不住，于是改成了点位赛制。