心言机器人巴布发布：65厘米高，9499元京东开售

具身智能要进家庭，情感陪伴这一步可能真是起点。

“爸爸，黑洞是什么？”女儿这一问，任永亮答得很认真。

他从黑洞坍缩讲起，原理讲得科学、准确，挑不出毛病。可接下来几个晚上，女儿不敢睡了——她怕自己被吸进黑洞。

这件事让任永亮警醒不少。他慢慢想明白，沟通不是有问必答，那些说不出口的同理心和分寸感，才决定一次对话能不能真正走到对方心里。而他自己做了十几年情感服务，跟孩子日常说话时竟也会不知所措。

任永亮是心言集团创始人。2001年，他考入北大医学部；2011年离开IBM开始创业，2013年测测APP上线。到现在，测测APP累计注册用户超过6600万，日均服务近200万人次，10年真人情感陪伴服务时长突破2亿分钟。

如今他多了两个头衔——心言机器人创始人、Bubbo 1首席设计师。

2026年10月29日，心言机器人花了近两年打磨的“神奇伙伴”巴布（Bubbo 1）正式亮相。巴布身高65厘米，视角大约相当于两三岁的孩子，毛绒外壳配圆眼睛；可爱的皮囊底下装了13类、共26个传感器。眼下它在京东正式发售，售价9499元，前1000名用户能拿到7999元的优惠价。

具身智能的热潮涌上来，任永亮被推到了情感陪伴的下一站。他想给更强的AI配一副身体，以局外人的视角更深地介入家庭活动，让机器人去补上眼下家庭关系里那些躲不开的无奈和遗憾。

一家公司的气质，往往由创始人定下大半。听任永亮讲下来，「甲子光年」感受到的是当下具身领域少见的务实：主流那套宏大叙事他没跟着复述，心言擅长什么他心里有数，对这股新技术浪潮也始终存着敬畏。

具身智能进家庭，从情感陪伴起步，也许真走得通。

图片来源：心言机器人

1.拿着钉子找锤子

回看任永亮的创业路，几乎每一步都被现实改过方向。

2013年测测APP上线，最初定位是AI推荐工具，可当时的技术撑不起来；2016年移动支付铺开，他把它转成了情感咨询的双边平台。用户以女性居多，问的多是情感问题，平台负责找达人和咨询师来解答。

任永亮这才明白，靠真人来做情感陪伴，算得上全球最难啃的生意之一。考试有统一的卷子，人生却没有标准答案，需求压根没法标准化。供给这头也缺人，一个出色的咨询师既要有天分，还得熬过十年以上的专业训练，而且一次只服务一个人。任永亮直言：“所以我从来不劝别人在这个领域创业。”

转机出现在2016年。

围棋世界冠军被AlphaGo拿下那年，任永亮下了决心，要用AI去解情感陪伴这道题。心理咨询里很大一块是语言上的功夫，AI让这门最难做的生意看到了破局的可能。平台上的达人和咨询师此前在线服务，攒下了大量真实对话记录，再加上心理专家的专业标注，理论上这些都能变成训练AI的高质量参考数据。

这是心言十余年攒下的"钉子"。但近十年的时间里，这些钉子始终找不到能让它们物尽其用的"锤子"。

2017年11月，任永亮曾在公司全员会上宣布all in AI。为了证明这一点，任永亮还特意展示了当年略显粗糙的PPT文件。

他规划的十年技术路线图里，“家庭物理机器人”被放在最远的那一端。那时候，“具身智能”这个词在行业里还没流行起来，“灵巧手”就更没人提了。路线图上每个项目旁边都标着数字，代表难度，任永亮觉得最难的是“机器手”（灵巧手）。后来的事实印证了他的判断，眼下连马斯克都没能彻底搞定灵巧手。

图片来源：心言机器人

但还没等公司布局机器人，仅在模型环节，任永亮就接连碰壁。

2019年，心言自己研发了1.1亿参数的问答模型，可受当时技术所限，它只能回答一轮问题。到了2023年，大语言模型技术铺开，任永亮很兴奋，内部的基础设施已经搭好，接上更聪明的模型，说不定能带来新一轮用户爆发。问题是，当时多数公司都还没摸到真正的爆发点，APP渗透率涨得远不如模型能力提升得快。

不少做AI to C应用的公司都卡在这个困境里。说到底，行业内外对AI浪潮的感受差得太远，很多不关注AI、或者离互联网行业较远的用户，很难一下子体会到AI的能量。

硬把大模型塞进手机，就像让高铁跑在柏油路上，跑不起来。任永亮的解法是继续压低交互门槛，把潜在用户盘子做大。

技术管的是体验下限，交互管的是体验上限。这是任永亮最近琢磨出来的结论，也是他做巴布时守着的根本原则。

图片来源：「甲子光年」拍摄

回头看信息产业的几轮技术普惠，每一次都跟着交互方式换了一代。个人电脑1975年就造出来了，可直到1984年图形界面登场，才真正进到普通家庭；能上网的手机1996年已经出现，真正把移动互联网点着的，是2007年iPhone的多点触控。

那2022年ChatGPT出来以后，能让AI能力普惠到大众的交互方式又该是什么？

押注脑机接口的有，做随身可穿戴的有，搞桌面玩具的也有。心言选的是“伙伴式交互”，思路是让产品去找人，而不是让人去找产品。要完成这个转身，产品形态就得跳出手机和PC。

2025年，心言机器人公司成立，方向定在家庭情感智能机器人。2026年2月，巴布登上北京广播电视台春节联欢晚会的舞台；到8月中旬，首台量产巴布正式下线。心言在情感陪伴领域深耕十余年，这时走到了价值兑现的节点。

在不少人眼里，家庭场景的情感陪伴机器人已经挤得慌，短期看不出什么成效。劝任永亮慎重的同行很多，说法也差不多：别轻易碰硬件，更别轻易去做家庭场景的具身机器人。

不过十余年的观察和思考，让任永亮得出另一个判断：家庭是需求最迫切的地方，也最贴合当下的时代趋势。

需求这一头，“一老一小”的照护与陪伴眼下正是热门的社会议题。民政部2025年度公报显示，全国60岁及以上老年人口已达3.23亿，占总人口的23%；空巢老人占比接近六成，完全独居老人超过3800万。这个群体在家里的难处高度相似：忘吃药、摔倒了没人知道、一天说不上三句话。“一老一小”的另一头，双职工家庭腾不出育儿时间，异地父母和孩子之间的情感断层，也同样长期摆在那里。

供给端的变化给了这件事落地的条件。大模型一轮接一轮迭代，类人形硬件的成本已经压到万元以内，陪伴机器人进家不再只是设想。

政策层面的推力同样清晰。今年3月，《政府工作报告》将“优化一老一小服务”列为“十五五”开局之年的25项民生工程之一；国务院批复的《扩大消费“十五五”规划》又提出，要强化科技赋能，推动养老服务领域数智化升级。具身智能则连续两年被写进政府工作报告。

对任永亮和心言来说，切入具身浪潮最合适的姿态，大概就是家庭场景里的情感陪伴。巴布并非心言在FOMO或追风口的心态下仓促推出的产品，它更像是心言十余年深耕情感陪伴之后，把积累兑现出来的结果。

2.伙伴式交互，

重新定义主动智能的边界

在任永亮看来，伙伴式交互是巴布的灵魂，他为它定下了四项特征。

头一项，巴布得有独立的主体。手机只在某些特定时刻才被打开，而一旦打开，无数产品都在争抢用户的注意力；“伙伴”不去抢，它跟着用户注意力的流转提供相应服务，所以也需要一个独立的载体。

第二项是自主移动能力，这一条争议不小。不少人劝任永亮别轻易尝试，理由是家庭环境太复杂。他的判断却是：巴布如果不会走、不能切换视角，就“看”不到更多信息，也就搭不出足够准确、足够及时的上下文，交互能力自然无从发挥。

前两项具备之后，巴布才谈得上第三项特征——“实时在场”。它的视觉、听觉和各类感知，每时每刻都要捕捉环境的变化，也关注环境中每一个人的变化。

最后一项也最关键：把感知到的环境变化转成“语义事件”，也就是把连续的物理信号变成一件件说得清的事——谁开门了，谁回来了，这个人此刻情绪如何，诸如此类。任永亮说：“只要把物理世界的事变成大模型能读懂的信息，就能做出好产品”。这和语音指令式交互有根本区别：上下文不再靠用户主动提供，而由机器人自主采集。

任永亮拿眼下火热的personal agent打了个比方。在他看来，巴布说到底是个family agent，也就是具身家庭智能体。personal agent重在输出端——用户丢一句指令，它把复杂的事高效办完；family agent重在输入端——用户不用开口，它能自己观察、感知用户和周围环境的实时变化，主动告诉你此刻需要什么。

两者更深层的差别，是交互视角换了。任永亮拿自己开涮：“我在公司开会，觉得自己已经非常和颜悦色了，但员工可能觉得我太严厉。很多时候，外部视角能够更好地帮助我们认识自己。”家庭场景的情感陪伴，正是靠family agent注入了一个独立的外部视角。

要让伙伴式交互真正变成产品，任永亮“逼”着自己从零做了一款硬件出来。原因很直接：现有机器人的传感器太少，撑不起伙伴式交互所需要的那套强大感知系统。乔布斯当年也说过类似的话——想做出一款想要的软件，硬件只能自己动手。

巴布由此成了“传感器数量最多的陪伴机器人”，一共配了13类、26个传感器。这不是简单堆料，它们一起搭起巴布感知的物理底座：视觉、听觉、触觉，连行为轨迹都算在内，时时刻刻采集着家庭里的物理信号。

图片来源：「甲子光年」拍摄

把这些信号变成智能的，是这次发布会首次完整披露的Bubbo OS。

Bubbo OS和Linux、Windows那种狭义操作系统不是一回事。它是一套偏重感知的Harness架构，核心任务就一个：把物理世界里传感器收到的信息，转成大模型能读懂的语义信息。

为了方便理解，心言借用了Figure的Helix分层命名：S1和S2取自心理学里的快思考与慢思考，S0管实时控制。今天业界热议的VLA与世界模型，大体都落在S2到S0这一段里。

在这个体系之上，Bubbo OS还多做了一层自研的S3，也就是感知层，负责把多传感器、多模态的实时物理信号，转成离散而有意义的语义事件。感知、记忆、推理、执行四个环节里，“感知”排在最高优先级。

图片来源：心言机器人

任永亮说，AI对话能力的上限，取决于上下文够不够充足；机器人感知越丰富，上下文的信息量就越大，模型的对话能力也跟着往上走。正因如此，巴布第一代把多模态信息交给用户确认标注，人脸、声纹、行为轨迹都在其中。这一步是让机器人主动智能学会分寸感的前提。

撑起这套系统的，是心元大模型。心理专家标注过的情感数据，直接复用到对话能力上；放到长期看，会归拢成一个模型，既懂心理，又能即时交互。心言还和哈工大情感计算实验室合作，围绕个性化对话技术与情感数据的反馈闭环做深入研究。在这套软硬件架构之上，心言盯住家庭里“一老一小”两类用户的情感陪伴需求，给巴布设计了多种功能。

对老人来说，巴布首先是个照看者。它检测到老人摔倒，APP会推紧急通知，子女能远程查看，也能让巴布走到老人身边确认情况；心率检测还将与测测智能戒指联动，家里谁没睡好、情绪有起伏，巴布都能及时察觉。

照看之外，巴布更是个倾听者。任永亮跟着爷爷长大，小时候听腻了解放战争的故事，年长后想找回细节，才发现不少记忆碎片正一点点消逝。在他看来，每个家族的历史都值得抢救性挖掘。巴布会陪老人回顾往昔，把老人脑海里的记忆碎片拼凑成章，完整沉淀下来。

对孩子，巴布的首要任务是接住他们天马行空的好奇心和情感需求。孩子那些“简单却很难回答的问题”，巴布靠大模型和专业团队的调优来作答。第一代默认提供双语能力，还设计了独有的分级对话机制，按不同家庭成员的接受程度给出相应层次的回复；要求更高的用户，可以精细到“人”，只对特定成员开启“熏陶模式”，问什么都用外语回应。

除了“一老一小”，巴布也顾着家里其他成员。机身高度定在65厘米，相当于两到三岁孩子的身高，巴布能直观记录孩子眼中的世界，也能拍出没有人缺席的全家福。

配套APP除了及时和用户沟通，还充当“巴布的朋友圈”，用户外出时随时能看到巴布在家里拍到的画面。它还会把听到的、看到的内容整理成报告发给家人，孩子的学习成果、新冒出的兴趣、爱人的心情起伏、老人讲过的故事，都写在里面。每份报告都是一个skill，未来心言会开放这项能力，让每个人都能设计自己的报告，把个性化情感陪伴真正做出来。

核心功能之外，心言也给巴布划了严格的安全红线。材料上，所有包布与衣帽都符合GB 31701 A类国家标准，3岁以下儿童也能放心接触；电池用磷酸铁锂，通过CQC认证，电芯通过3C认证。任永亮强调：“进入家庭的机器人，在物理安全上没有任何余地。”

隐私这块，心言走的是端云结合的路子。视频信息除了用户主动调看的，一律先在本地完成不可逆处理，再上传云端；智能影像也得先过安全判断这一关，合格了才会进APP。所有影像内容，用户随时可以删。内容安全方面，产品按国家标准内置了多项防沉迷选项，心言还与哈尔滨工业大学围绕情感计算方向合作打磨模型的安全能力。

除了架构和功能，这台机器人还有几处不太符合直觉的设计，任永亮的产品观恰恰藏在这些地方。

任永亮担心老人、孩子对AI产品产生过度依赖，进而影响现实中的家庭关系，于是专门叫停了团队对响应速度的优化。巴布回复时会带一点延迟，留出呼吸感，不追求快和全，更像人与人之间真实的交流节奏。

巴布的“主体性”同样被心言团队当回事。它不必无条件顺着用户，聊得太久或者电量偏低，它会自己导航去充电。用户省去了反复充电的麻烦，交流中的分寸感也拿捏住了。

客观看，情感陪伴机器人这一领域还处在早期，C端陪伴机器人至今没有公认跑通的先例。外界很难准确判断各家的技术或产品谁优谁劣。不过，任永亮的设计哲学让巴布有了独特性——对心言自身也好，对整个情感陪伴赛道也好，巴布都是不可替代的存在。

3.懂人心，才能做好陪伴

眼下多数家庭陪伴产品，无非是毛绒玩具外面套个大模型外壳，讲概念的不少，真做交互的不多。这条赛道从来不缺玩家，缺的是认真解题的人。

心言的不同之处，在于一套从“理解人”出发的产品哲学。他们想读懂人的内心世界，把交互本身当作主战场。

“懂人心”能往不同层级里挖。哈工大计算学部教授赵妍妍把情感计算分成三层：

赵妍妍把情感计算拆成三层：最基础的是情感感知，判断一个人情绪好坏；往上是情感认知，搞清楚情绪由什么事引起；最高一层是情感交互，要给出实际的回应和帮助。层级越高越难做，与实体结合的交互被放在最顶端。她还提到，多模态、可移动、主动感知这几条路绕不开，从学术角度看，心言走的“高感知”方向也有依据，不是凭空想出来的。

心言在贴近用户内心这件事上已经做了十几年。测测APP注册用户累计超过6600万，每天服务近200万人次，10年真人情感陪伴服务的时长超过2亿分钟。可要从读懂人心走到真正贴心的陪伴，中间还横着一连串难题，这些难题分布在机器人进家庭的各个环节。

机器人进入一个陌生家庭，第一步是跟每位家庭成员建立情感链接。它得从头认识每个人，慢慢建立信任，还要拿捏好分寸。这个过程要花多久，眼下没有明确答案。建立初步链接之后，主动智能的边界也没定下来。

巴布能感知、能判断、也能主动发起交互，但哪些事该管、哪些不该管，任永亮自己说，巴布还得不断迭代。

迭代能不能跟用户的真实反馈形成有效的数据闭环，是个相当棘手的问题。心言十多年攒下的是人与人线上交互的文字数据，家庭场景里产生的却是表情、动作、空间距离这类多模态数据。线上到线下怎么跑通、怎么持续进化，还需要更多时间去摸索。

隐私和数据安全的问题则一直贯穿其中。一台机器人要真正融入家庭日常，有些问题必须回答清楚。端云结合是心言目前给出的解法，这套解法还要继续接受检验。

这些挑战一次次提醒行业里的玩家：家庭情感陪伴机器人不能停在能力展示和概念设想上，得务实面对真实家庭关系里的磨合、边界、数据和安全问题，在持续迭代中把“能陪伴”做成“可信赖的日常陪伴”。

从巴布这次的定价能看出，心言机器人想用尽量低的价格换回真实用户的宝贵反馈，再靠每月1—2次升级持续迭代，让情感陪伴变成一种不断进化的服务。

眼下来看，情感陪伴行业里既懂行、又肯务实打磨技术和产品的企业并不多，心言是其中一家。它进场给鱼龙混杂的赛道放出一个清晰信号：做好情感陪伴，得先从读懂人的内心世界开始；这既考验技术和产品功底，也考验长期投入的耐心。