PHYBOT M1机器人

PHYBOT M1是动易科技推出的双足机器人，2024 年发布，目前处于公开演示阶段，公司位于中国。

从公开参数看，整机高度 176 cm、整机重量 67.0 kg、32 个整机自由度、续航约 2.0 小时。

核心亮点：PHYBOT M1 是动易科技自主研发的高性能通用人形机器人。身高 176cm、体重 67kg、腿长 925mm，采用公司所称“仿普适类体型设计”，全身具备 32+ 自由度（不含灵巧手自由度，可按需配置）。最大关节扭矩标称 830N·m，为公司实验室极限条件下测得。运动控制采用强化学习与模仿学习构建控制策略，公司概括为“所想即所动”。硬件为全栈自研：关节模组、主控系统与电源管理系统均自主开发；标注图显示其感知配置包括 3D 激光雷达、双目 RGB 相机与 IMU，算力为 Intel Core i7 与 NVIDIA Jetson Orin NX，并配自研控制主板。供电采用背部双 72V 9Ah 电池，满电续航超过 2 小时，单块电池支持热插拔、约 15 秒完成换电。机器人将本体控制与外部信息做成独立双通信闭环以抵抗外界干扰。产品定位为民用机器人，官网提供直接下单入口。

应用场景覆盖生产、特种与物流等场景的通用任务、科研与教学、二次开发与 AI 融合。

• ✓PHYBOT M1 是动易科技自主研发的高性能通用人形机器人
• ✓身高 176cm、体重 67kg、腿长 925mm
• ✓采用公司所称“仿普适类体型设计”
• ✓全身具备 32+ 自由度（不含灵巧手自由度
• ✓可按需配置）
• ✓最大关节扭矩标称 830N·m

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。