22岁杨心怡租30套房给机器人练家务，中介一度以为遇上骗子

教机器人干家务，22岁的杨心怡做了件让房产中介想不通的事：张口就要租30套房子，每套只住一周上下。

中介追问她租这么多房子做什么。杨心怡说，房子不是给人住的，是给机器人“练手”的。这个说法不少中介听不明白。有人当场回绝，有人觉得她是骗子，还有人要她拿出工作证明、工牌和身份证。回想2026年6月那段经历，杨心怡有点哭笑不得。

这位2004年出生的浙江姑娘，现在是数聚变（武汉）科技有限公司的项目负责人，带着50多人的团队给人形机器人采集训练数据。

教机器人抓起、放下一件东西，再试着让它们收拾房间、做咖啡、洗实验器皿——她和同事每天干的活看着简单，做起来却复杂：把人们早就习以为常的生活技能，一点点教给机器人。

从教机器人拿东西起步

还得看它做得对不对

2025年10月，杨心怡从浙江到了湖北武汉，进入数聚变（武汉）科技有限公司，成为湖北人形机器人创新中心运营团队的一员。对这个新兴产业，她当时既熟悉又陌生。

一年前，她毕业于浙江安防职业技术学院物联网专业，在温州做数据标注，还当过小组长。到武汉后，她转做数据采集员。戴上PICO头显、握住两个控制手柄，面前的机器人就能在引导下完成指定动作。杨心怡要反复操作，把动作过程变成训练数据，供机器人学习。

一开始，训练内容只有拿起、放下物品。任务往前推，训练场景也从简单的操作台扩展到超市、家庭、药店、厨房、餐厅等复杂环境。

超市场景里，机器人要学理货、补货、上架、打包；家庭场景里，它们要试着收纳物品、整理房间；进了厨房，倒水、取物、制作咖啡又成了新任务。杨心怡介绍：“普通人做什么，我们就教机器人做什么。”

真上手之后她才发现，人不经意的一个动作，放到机器人身上可能就是难题。人能左手拿手机、右手端水杯，两件事同时做；机器人还做不到这样灵活的双手协同。训练师只能把连续动作拆开，一项一项采集数据。

教动作之外，还得看机器人做得对不对。当上审核员后，杨心怡负责检查训练数据合不合格、机器人完成动作达不达标。项目往前走，她陆续担任组长、项目负责人，现在带着50多人的团队，专职给机器人当老师。

为机器人租下30套房子

房产中介以为碰上了骗子

训练任务多起来，杨心怡和团队碰上一个问题：机器人要学的技能越来越多，训练环境也得跟着丰富。

今年6月，团队接到一笔数据采集订单，要进不同的真实家庭环境，收集机器人“做家务”所需的数据。

这回卡住杨心怡的不是机器人，是房子。任务要求户型不同、空间尺度不同、家具布局也不同，团队打算找约30套有实际生活痕迹的住房，每套用一周左右。

白天她在公司忙项目，一有空就联系房产中介找房。可一听租期只有一周，不少中介就没了兴趣。后来杨心怡把联系过的中介拉进一个群，统一说明需求：租30套房子给机器人用，租期短，房子得有人生活过的痕迹。

没料到，解释得越细，怀疑她的中介越多。房源迟迟没着落的时候，一位40多岁的阿姨帮了忙。这位中介大姐对机器人挺感兴趣，不光帮她联系了10多套房子，还到现场看团队做数据采集。“她觉得很有意思，很愿意帮我们。”提起这段经历，杨心怡至今仍心存感激。

机器人什么时候能走进家门？

她也在等这个答案