辉羲智能启动A股IPO：中信证券辅导，徐宁仪掌舵
当前，辉羲智能致力于面向具身智能的大算力芯片研发和产业生态建设，为机器人企业提供覆盖芯片、模组、软件工具链与基础模型的全栈算力产品及解决方案。
证监会官网10月28日披露，北京具身智能大算力芯片公司辉羲智能已在北京证监局完成上市辅导备案登记，A股IPO进程由此启动，辅导机构为中信证券。芯东西10月29日报道了上述消息。
这家公司2022年4月成立，注册资本4253万元，法定代表人由创始人兼CEO徐宁仪出任。控股股东是合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙），持股18.4280%，特别表决权比例为68.7694%。
徐宁仪的电子工程系本硕博学业均在清华大学完成，此前担任过微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度智能芯片部主任架构师以及阵量智能CEO，多款AI芯片的设计和大规模商用都由其主导。
联合创始人还有两位。章健勇的本硕阶段在清华大学汽车工程系度过，博士就读于上海交通大学，此前在蔚来汽车负责自动驾驶AVP；贺光辉为上海交通大学教授，研究高能效数字系统芯片与高算力芯片互连技术多年，其学术成果已在多个领域落地产业化。
01.雷军旗下顺为资本多轮参投，今年股权融资累计超25亿元
公司起步阶段，业务重点放在车载智能计算平台上。2023年2月，辉羲智能对外公布天使轮及天使+轮融资已完成：天使+轮由雷军旗下顺为资本与小米集团联合领投，国汽投资、连星资本、凯辉基金、商汤国香资本、奇绩创坛、金沙江创投、励石资本、清研资本、卓源资本等跟投，天使轮股东继续追加；天使轮则由元生资本和蔚来资本领投，真格基金、SEE Fund、云九资本等机构跟投。
5个月后，数亿元战略融资的消息再度传出，经纬恒润领投，朗玛峰创投、钛铭资本、三七互娱参投，老股东连星资本继续加码。
2025年起，辉羲智能把自身定位调整为打造具身智能时代的算力平台，进入2026年又接连公布亿级融资。
今年2月公布的超8亿元Pre-B轮股权融资是其中一笔，出资方包括梁溪数字母基金、京国瑞基金等产业引导基金，以及多家具身智能机器人企业、产业CVC和资深产业投资人，多位老股东继续追加。企查查信息显示，该轮投资方中有智元机器人、银河通用机器人、东方精工等。
到了今年10月，辉羲智能又宣布Pre-B+轮与B轮融资先后完成，2026年内股权融资累计规模已超过25亿元。
最新这轮由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、华泰宝利、慧目圆轮、上河动量基金、国家人工智能产业投资基金等政府基金与市场化机构共同出资；顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、博华产投、国汽投资、朗玛峰创投、三七互娱、盛奕资本、星连资本、卓源亚洲资本等老股东继续跟投。
02.具身智能芯片实现量产部署，合作方覆盖多家头部具身智能企业
辉羲智能眼下聚焦具身智能所需的大算力芯片研发与产业生态搭建，向机器人企业提供芯片、模组、软件工具链和基础模型在内的全栈算力产品及方案。
按照“数据闭环定义芯片”的技术思路，公司已推出基于通用可编程架构的高性能AI SoC芯片光至R1及配套计算平台，2026世界机器人大会期间又发布了Huixi Embodied算力产品系列。
该系列包含Huixi Embodied R1 MAX和Huixi Embodied R1 PRO，两者共用统一技术架构与封装设计，性能和应用需求各有侧重：R1 MAX提供500TOPS INT8 AI算力、24核Cortex-A78AE CPU；R1 PRO则为375TOPS INT8 AI算力、16核Cortex-A78AE CPU。
技术体系上，辉羲智能围绕RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型三条线展开。
其中RPU为多模态感知、任务理解、推理决策和动作生成提供高能效、超低时延的底层算力。
RISE则基于自研Huixi Embodied系列芯片搭建，算力达500TOPS，可支撑VLA、世界模型等前沿模型，目前已在多家机器人企业的量产产品中搭载。
RhinoVLA提供标准化的预训练基础模型和完整开发流水线，机器人企业在模型研发、适配与部署上的投入可因此降低。
合作方已覆盖智元机器人、大晓机器人、自变量机器人、乐聚机器人等多家头部具身智能企业，光至R1芯片与RISE计算平台的工程化能力持续交付，产品落地工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，Huixi Embodied系列算力产品出货量保持增长。
生态层面，辉羲智能与上下游伙伴共同发起“辉羲具身智算生态联盟”，把机器人本体、算法模型、传感器及基础软硬件等产业资源连接起来，推动技术创新与应用场景结合。
03.结语：具身智能需要系统级计算基础设施
具身智能产业正快速推进，底层计算平台面临更高的系统性要求：单芯片AI算力要更强，同时还得承接模型推理、多传感器处理、实时控制和数据采集，并让算法迁移、部署和升级更省事。
从芯片、核心模组、域控到软件工具链，辉羲智能正把完整计算平台能力搭起来，让具身智能算力硬件成为连接模型、数据与行动的底层平台。公司计划以人形机器人作为“小切口”，以自主可控的计算平台为核心，联合产业链上下游共建开放协同的具身智能生态，带动产业发展。
