雷军投的20家机器人企业

“不是我投资的，是顺为投资的，也不是打新，而是早期天使投资。”

雷军在9月那场直播中，回应网传他打新宇树科技挣了100多亿的传闻，这句话让顺为资本再一次出现在大众视线

如果回顾在雷军十几年前的商业布局，小米和顺为的关系可谓是“互相成就”，彼此协作，携手前进。2012年小米开始首次融资时，顺为开始投资小米。2018年7月9日，经过八年的奋斗，小米正式上市香港主板，跻身为当时全球科技股前三大IPO。相应地，顺为因持股小米3%而收获了巨大的财务回报。

顺为常常有着“小米的近卫军”或“小米的战略投资部”的标签。而对于顺为和顺为的被投企业们来说，雷军就是导师般的存在。

顺为之名就源自雷军著名的“顺势而为”理念，“要顺势而为，不要逆势而动”，这是雷军在过40岁生日时对朋友说的话，意思是说今后要顺智能硬件和小米之势，携手小米改变世界。

在小米融C轮的时刻，雷军与曾经的金山投资人许达来，在2011年一起共同组建了顺为，顺为也成为小米C轮的主要投资者。在此之后，雷军便极少以个人名义进行天使投资。所以从诞生开始，顺为资本便兼具双重属性，它既有作为风投机构的财务投资，又有基于小米生态的战略投资。2013年之前，除了投资小米本身，顺为资本投资的项目基本是对雷军个人天使投资公司的跟投。随着小米在2013年宣布开启生态链计划以来，顺为资本在投资上与小米科技的协同步伐明显加紧。2013年后，顺为资本投资的项目多与小米生态的完善相关，包括字节跳动、石头科技、华米科技、小鹏、蔚来等大公司，屡创投资界佳绩。

根据爱企查的相关数据显示，顺为和小米共计合投超100次，顺为主要侧重于财务投资与早期的商业发掘，小米则在进行战略投资的同时弥补自身产业链，二者共同完善小米的产业版图。下面盘点的这20家公司，都受到顺为资本的投资，包括但不限于这20家，其中也大量出现小米战投的身影。

01 宇树科技

严格来讲，雷军其实并未以个人名义直接入股宇树科技，真正持续支持公司的是雷军参与创办并任董事长的顺为资本。

顺为资本于2021年领投宇树科技A轮融资，并在后续B轮继续支持，是公司的长期机构投资人之一。雷军曾公开说明，支持宇树的是顺为的公司投资行为，而非其个人“打新”。2026年8月19日，宇树科技登陆科创板，股票代码688836，成为A股“人形机器人第一股”。

宇树科技的核心业务是高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型。公司以高性价比、可公开销售的机器人和关节、电机等核心部件起家，在全球高性能四足机器人市场较早形成产品化与场景化能力，近年来又将业务重心进一步转向人形机器人和“机器人大脑”。据宇树科技的招股书显示，2025年人形机器人销售占比已超过50%，公司2025年实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%，扣非后净利润为6亿元，增长674.29%。这意味着宇树除了跑、跳、舞蹈等表演性展示以外，已经真正完全能够依靠硬件销售来形成规模收入。

从王兴兴近期说的话来看，AI能力的突破会不断把人形机器人的市场往前推，具身智能的临界点也即将到来。10月21日，宇树科技发布H2-X“功夫传奇 守护”宣传片，以情景演绎方式呈现，机器人膝部击打车门，俯身抬升汽车保险杠以及夜间护卫家庭等一系列动作受到国内外舆论的广泛关注。

值得注意的是，尽管宇树科技的股价近几个月内一直受到舆论争议，但是在10月23日，宇树科技股价直线上攻，迅速突破600元/股关口，实现了上市以来第一次20cm涨停，收盘总市值达2523.86亿元…

02 千寻智能

顺为资本是千寻智能最重要的早期支持者之一。

公开资料显示，顺为资本于2024年参与千寻智能种子轮融资，此后又陪伴公司完成天使轮、Pre-A轮、A轮和A+轮。2026年4月，顺为资本与云锋基金联合领投千寻智能新一轮10亿元融资，老股东也继续大额认购。

顺为资本从种子轮连续追投到联合领投，确实能看出顺为非常重视具身智能一直以来未完全解决的大脑问题，也说明资本市场对真正能把模型用于工业场景的团队给予了非常可观的估值。

千寻智能并非以出售通用人形机器人为唯一目的，而是围绕通用人形机器人、具身基座模型和数据基础设施展开布局。公司的目标是让机器人能够在真实物理环境中理解任务、进行操作和持续学习。2026年1月，千寻智能开源Spirit v1.5模型，该模型具备零样本泛化能力，可在没有新增样本训练的情况下完成擦拭物体、操作铰链和柔性物体等任务。截至2026年2月，公司已累计获得超过20万小时多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作和可穿戴设备采集等来源，并预计2026年数据总量突破100万小时。

商业化方面，千寻智能采用"先工业、再商服、后家庭"的推进节奏。2025年第四季度公司开始商业化，订单规模达到千万元级；其首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，"小墨"机器人成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产。2026年3月，千寻智能与京东签署战略合作协议，Moz机器人进入京东MALL门店，承担咖啡制作等零售场景作业。4月，公司与博世中国合作，围绕数据采集、模型训练、工业场景部署和核心部件供应建立闭环。

03 破壳机器人

根据公开融资信息显示，顺为资本于2026年4月参与破壳机器人天使轮融资，并在后续美元级Pre-A轮继续支持。该轮由云启资本领投，顺为资本、小米战投、弘晖基金、星海图、BV百度风投、英诺天使基金等机构跟投，融资规模为数千万美元。小米战投与顺为资本同时参与到此轮投资当中，也侧面说明小米的自家特色，很注重机器人在家庭场景中的运用。

破壳机器人的业务定位是面向家庭场景的具身智能机器人。公司成立于2026年4月，名称中的“破壳”意思就是说那些从概念化产品走向家庭机器人，也就是说，破壳机器人选择C端家庭场景作为长期目标，意味着产品要在成本、安全、可靠性以及持续服务能力上达到消费级标准。

2026年6月，破壳机器人发布全自主9分钟制作麻婆豆腐的真机演示，完整考验了毫米级精细力控、多工具协同和动态环境适应能力；同期还展示了叠衣服、穿扎带、系香囊等高难度家务任务。2026年7月，公司在WAIC 2026大会的闭幕式上作为上海市人工智能重点项目代表完成现场签约。2026年8月3日，破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资，由顺为资本与经纬创投联合领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund等参与，云启资本、小米战投、弘晖基金等老股东持续加注，两轮累计融资超1.4亿美元。

04 萝博派对

小米战投、顺为资本多次参与这家公司的投资。

2025年11月，萝博派对完成千万美元级种子轮融资，由小米战投、经纬创投领投，银河通用机器人、光源资本等跟投；12月完成种子+轮，小米战投、经纬创投等老股东持续加码。2026年3月完成2000万美元天使轮，由国香资本、经纬创投联合领投。2026年5月完成数千万美元天使+轮，由顺为资本领投、小米战投追加投资。2026年7月连续完成近5亿元天使++轮和Pre-A轮融资，其中天使++轮由顺为资本、经纬创投、小米战投、商汤国香等老股东加注，Pre-A轮由宁德时代独家投资。

成立一年半完成6轮融资，估值上涨超20倍。

萝博派对的核心定位是全栈开源双足人形机器人平台。公司在今年1月GitHub正式开源“萝博头原型机”RPO，将硬件结构图、EBOM物料清单、供应商名单、AMP运控算法和调试经验全部公开，目前GitHub项目已获得超过2500星标，全球开发者社区人数突破5000人，RPO已累计交付超百台。公司还推出研发底座Party OS，把数据采集、动作处理、训练框架、策略部署到真机等环节沉淀为完整系统。公司团队已从最初13人扩展至150人，估值约40-50亿元。

今年10月14日，萝博派对在X平台正式发布RP1，公司称其为一台为开发者打造的人形机器人，将机械CAD、工程图、BOM、电路板、线束资料、自研ROMOMO关节设计文件、固件、底层驱动、运动控制、仿真模型和SDK全部开源，计划在2027年实现2000台销量。创始人黄一曾坦言，“现在的百台意义不大，一百个高质量开发者的意义更高。”

05 首形科技

雷军旗下的顺为资本对首形科技进行了多轮投资，而且顺为在这家公司从研发、产品化向标准化量产推进的全过程中持续增加投入。顺为资本于2025年领投首形科技A轮融资，并在后续A+轮继续支持。今年4月，顺为还参与其数亿元A1轮。7月22日，首形科技再次完成数亿元A2轮融资，由中信金石与吉利资本联合领投，老股东中国互联网投资基金和顺为资本超额追投。

首形科技专注于超仿生情感交互机器人，注重面部结构、皮肤材质、表情控制和情绪交互。公司围绕桌面交互、门店展示、影视IP联动和定制形象形成产品矩阵，研发多模态情绪基座模型CharacterMind，使机器人能够根据对话内容、环境氛围和用户状态动态生成表情动作，让机器人先在交互层面具备亲和力，再逐步过渡到陪伴、服务和内容消费场景。

2026年，首形科技进入快速融资和量产准备期。A2轮资金将主要用于全系列仿生产品矩阵扩容、标准化量产产线搭建和仿生具身智能算法迭代。三个月内连续完成两轮数亿元融资，可见资本市场还是很认可仿生交互这一相对差异化的入口。

06 深朴智能

顺为资本从深朴智能早期起便持续投资。公司种子轮由顺为资本、创世伙伴创投联合领投，随后顺为又参与种子+轮；2026年6月，顺为在Pre-A轮继续加码。值得注意的是，顺为资本在回顾中明确指出，领投了深朴智能种子轮并在后续融资持续助力，可见顺为一度看好该公司的潜力。

深朴智能的定位主要是AI原生具身智能系统服务商，公司通过真实场景获取数据、以数据优化模型、再用改进后的机器人进入更多场景，形成迭代闭环。其2026年世界机器人大会展品包括新一代服务机器人“小朴”和HiFi UMI数据生产引擎。在商业落地方面，深朴智能首先选择酒店、家庭等场景，作为从酒店送物、清洁、巡检等高频任务逐步向泛家庭环境迁移的切入口。

深朴智能的融资和产品化速度还是相较快的。公司于2025年成立，2025年10月完成天使轮，11月连续完成种子轮和种子+轮，2026年6月又获滴滴领投的Pre-A轮；2026年9月完成数亿元Pre-A+轮，投资方包括珂玺资本、上海科创旗下知识产权基金、金浦投资、亳州产投、上城资本和乾融资本，老股东线性资本继续跟投。

公司计划将在2026年真正完成批量交付，而且要在2027年推出海外版本及面向康养、家庭种子客户的试用版本。

07 非夕科技

顺为投资很早就投资过非夕科技，曾于2017年参与公司的A轮融资，但仅此而年已。

非夕科技的核心业务是自适应机器人，区别于仅依赖预设轨迹和视觉定位的传统工业机器人，其产品强调力觉控制、柔顺操作和对环境扰动的适应能力。主要产品包括Rizon拂晓系列自适应机器人及相关软件和解决方案，应用于装配、表面处理、插拔、打磨等需要精细力控的工业任务。

今年3月，非夕科技在上海举行“FLEXIVERSE 2026”年度战略新品发布会，推出Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品，形成覆盖"本体—控制—系统"的整体能力体系。

同期宣布完成新一轮融资，由长线资本Invus领投，Atma Capital、奥飞集团等机构及产业投资方参与，现有老股东继续跟投。资金将主要用于通用智能基座平台建设、通用机器人产品规模化推进、全球销售与服务体系完善。

今年9月，非夕科技亮相IROS 2026，展示双臂遥操作、Enlight初昕、MICO双臂精密装配及AICO-2双臂移动平台。10月，非夕以“具身基座·多元生态·自适应无限”为主题亮相2026中国国际工业博览会，携手19个生态伙伴企业带来40台自适应机器人和28个复杂应用。

08 珞石机器人

顺为资本最早于2018年领投珞石机器人B轮融资，跟投方包括金沙江联合资本、清控银杏和梅花创投等机构，B轮融资总额为1.6亿元人民币。经过多年发展，珞石于2026年7月9日在香港交易所主板挂牌上市，股份代号3752.HK，成为港股“全系列智能机器人第一股”。

值得关注的是，珞石机器人不仅获得了顺为等资本方的认可，还深度参与了小米汽车的生产检测环节，成为首个进驻小米YU7汽车焊装车间的国产工业机器人品牌，而且该公司是中国唯一一家能够同时量产工业机器人与协作机器人的企业。

珞石机器人的业务涵盖工业机器人、协作机器人、具身智能软硬件及自动化解决方案，产品用于打磨、装配、喷涂、焊接、搬运、机床上下料等工业任务。其特点是在机器人本体之外持续完善控制器、软件、视觉和系统集成能力，力图实现全面的柔性产线部署。根据相关报告显示，按2025年收入计算，国内工业机器人市场和协作机器人市场均排名第六，并且是中国具身智能机械臂市场前五大供应商之一。

今年8月底，珞石机器人正式披露登陆港交所之后的第一份中期业绩报告，交出一份营收高增、盈利拐点显现的产业答卷。财报数据显示，2026年上半年公司实现总营收4.15 亿元，相较2025年同期 1.76 亿元同比增长 135.8%；经调整净利润达到 1840 万元，成功实现扭亏为盈，同时经营性现金流转正，经营质量得到实质性改善。

09 擎羽科技

顺为资本于2026年6月参与擎羽科技Pre-A轮融资，与五源资本联合投资。此前，擎羽科技于2025年7月获奇绩创坛种子轮投资，2026年1月完成由德迅投资领投的天使轮融资（奇绩创坛加注），2026年3月完成由东方富海领投…天使+轮融资。半年内完成四轮融资，顺为资本在Pre-A轮进入，显示其很早就对柔性具身智能路线持续关注。

擎羽科技选择仿生绳驱柔性机器人路线，复刻人体肌肉与肌腱联动逻辑，将驱动部件后置远端，依靠绳索传递动力至运动关节，打造全球可量产的轻量化仿生柔性机械臂，目前产品已批量销往全球数十家顶尖高校实验室。

2026年8月，擎羽科技三款仿生绳驱柔性机器人A01、A02、A03正式开启规模化量产交付，均搭载地瓜机器人RDK X5开发者套件，标志着柔性机器人首次以标准化产品形态走出实验室，进入可大规模部署的商业通道。同期，公司推出第一代跨本体基础模型Fi0（Foundation Intelligence Across Embodiments），构建出柔性本体+数据飞轮+跨本体通用模型的软硬件一体化技术体系。

10 慧灵科技

顺为资本是慧灵科技较早的机构投资方。

顺为资本于2018年领投慧灵科技A轮融资。作为长期支持者，顺为见证了公司从电动夹爪、线性执行模组等产品向具身智能机器手和物理智能体方案扩展。2026年，慧灵科技又获得2.4亿元战略融资，投资方为卧安机器人。这一后续融资说明公司正在加强在智能家居、消费机器人及具身操作产业链等方面的布局。

慧灵科技的主营业务是具身智能机器手和物理智能体解决方案，产品覆盖电动夹爪、线性执行模组、协作机械臂末端工具和灵巧手。公司在深圳、昆山、上海等地布局研发、制造和生态企业，业务范围包括工业抓取、实验室自动化、教育、智能硬件和具身智能数据采集。

近期慧灵科技的战略融资将支持其深化核心场景、拓展头部客户合作并加快海外市场渗透。

11 法奥机器人

法奥机器人曾连续完成A轮和A+轮融资，A轮由顺为资本领投、清流资本跟投，A+轮由高瓴创投领投，钟鼎资本、顺为资本跟投。两轮合计约3000万美元，是法奥首次公开融资。可见，顺为资本是法奥机器人早期融资的重要参与者。同时，顺为在两轮持续参与，也体现其对国产协作机器人降本、普及和应用扩展的判断。

法奥机器人主营协作机器人、智能关节、减速机、控制器及自动化解决方案。公司强调协作机器人的易用性、安全性和模块化，客户可将其部署于装配、搬运、打磨、焊接、码垛和机器看护等任务。法奥还向合作伙伴提供关节、减速机和控制系统等核心部件，为集成商和终端客户提供机器人全面的基础服务。

近期法奥机器人继续强化产品平台和生态建设。公司陆续设立上海、深圳及海外业务相关主体，并投资或布局执行部件、精密传动、医疗自动化等上下游环节。

12 可以科技

可以科技与顺为资本、小米体系存在长期投资关系。

公开报道显示，小米产投、顺为资本、安克创新等投资方曾对公司进行多轮参投。2026年1月，可以科技完成过亿元新融资，由吴中金控、元禾太湖湾联合领投，基石资本、黎万强等跟投，老股东蓝驰创投持续加注。

可以科技专注于消费级智能机器人，早期以可编程模块化机器人ClicBot为代表，用户可通过App为机器人编辑动作、创作性格，内置50多种机器人形态。公司定位为把机器人带入家庭陪伴、儿童教育和日常交互场景，而不是面向工厂生产。截至2025年11月，公司称产品已覆盖全球超过150个国家和地区，累计出货超过9万套，在全球家庭陪伴机器人领域出货量达到第一。

2026年1月的CES上，可以科技发布全球首款桌面AI伙伴Loona DeskMate。该设备不单独搭载屏幕、摄像头和麦克风，而是借助吸附后的iPhone运行AI陪伴应用；它通过传感器和手机摄像头理解用户表情、动作和语音语调，并可作为180W桌面快充电源，还能接入邮箱、日历和即时通讯工具，这一产品也可看出公司从儿童教育机器人赛道扩展到商务办公赛道的尝试。

13 深之蓝

深之蓝与雷军及顺为资本很早就有投资关系。

公开报道称，深之蓝从2013年成立后已完成多轮融资，投资方中包括顺为资本。同时，根据顺为资本官方发布的报道显示，顺为资本已在2017年成为深之蓝股东。

深之蓝的业务聚焦水下机器人及海洋智能装备，覆盖消费级水下助推器、工业级ROV、自主水下机器人AUV、水下通信设备、传感器和作业工具。其产品可用于水产养殖、水下摄影、应急救援、海洋工程、船舶检测、水利水电、科考和军事相关领域。

近期深之蓝正在推进IPO并加快全球海洋工程布局。公司2026年携多款水下机器人设备亮相美国OTC展会，重点展示海工平台基础设施检测、船体检测、海生物清洗、水下施工监测，以及海管和海缆检测等解决方案。产品方面，江豚IV-C Pro面向轻量化检测，两人即可布放；海豚II-C作为轻作业级水下机器人，具备更强抗流能力和外海适应性。与此同时，公司也存在持续亏损、研发波动、应收账款及消费级产品召回等经营压力。能否把硬科技转化为稳定利润和现金流，将决定其“水下大疆”的叙事能否在资本市场兑现。

14 鳍源科技

鳍源科技深受雷军和小米的青睐，长期与小米集团、顺为资本存在历史投资关系。

2021年9月，鳍源科技完成数千万元B1轮融资，投资方为小米集团、顺为资本，云沐资本担任独家财务顾问。此后，公司于2022年1月完成数千万元级B+轮融资，由同创伟业投资；2025年8月完成C轮融资，由商汤国香资本、招商资本投资。小米战略投资部董事总经理蒋文当时表示，“水下机器人赛道大有可为，并将在未来三至五年出现领军企业。”

鳍源科技主营消费级和轻工业级水下机器人，产品包括FIFISH系列水下无人机、V-EVO运动级水下机器人、V6 EXPERT专业入门级水下作业方案、E-IM行业级AI水下机器人、E-GO小型化行业级平台，以及海工级W6（最大下潜350米）和X1（最大下潜500米）等。公司还布局了AI实时精准无损测量系统、2D/3D地形测绘、水下视觉锁定与跟踪等智能化功能。

2026年6月，鳍源科技电影级水下机器人水下拍摄解决方案获第三届中国科技电影周“年度杰出技术创新应用”荣誉。2026年9月，公司携E-SAR和W6两款水下机器人亮相第23届中国东盟博览会，展示AI水下应急救援装备。鳍源科技产品已覆盖全球近130个国家和地区，在工业检测、海洋科研、应急救援等领域已经形成规模化应用。

15 术锐机器人

雷军旗下的顺为资本在术锐机器人早期融资中扮演了重要角色。

2019年，顺为资本领投术锐有限A轮融资，天峰汇泉、Astrend III等机构跟投。此后公司连续完成多轮融资，2025年12月完成D轮融资约7亿元，投后估值约48亿元。顺为的早期进入为这家研发周期极长的手术机器人公司提供了相当关键的资本支持。

术锐机器人的核心是单孔腔镜手术机器人。2023年6月，其SR-ENS-600获得国家药监局批准上市，成为国内首款、全球第二款获批的单孔手术机器人。单孔手术机器人通过单一小切口置入多个器械和镜头，能够在减少切口数量的同时完成复杂操作。术锐产品的技术难点集中在蛇形器械、多通道入路、力反馈、三维成像和主从控制等方面。

近期术锐机器人正以已获批的单孔腔镜手术机器人为基础，向科创板发起冲刺。公司计划募资约7亿元，用于产品研发、临床试验、市场推广和运营。

今年7月，术锐机器人科创板IPO申请获上交所受理，这是公司第二次冲击资本市场。作为国内首款、全球第二款获批上市的单孔腔镜手术机器人企业，术锐股份头顶“国产替代”光环，招股书披露2025年营收同比增长超330%。然而，光鲜数据背后，公司三年累计亏损超5亿元、产能利用率不足五成、研发投入逆势收缩、收入结构高度依赖一次性整机销售等问题同样突出。在科创板第五套上市标准的远期财务考核约束下，术锐股份能否顺利穿越商业化的死亡之谷，仍存在多重不确定性。

16 章鱼动力

章鱼动力是本文盘点的20家公司中成立时间最短但融资力度突出的项目，非常值得关注。

公司成立不足四个月，即完成近5000万美元首轮融资，由锦秋基金、芯联资本和黄浦江资本领衔，集富亚洲、厚雪资本、香港高才创业投资基金（HKTT）、Panga Capital参与，线性资本等老股东持续加持，小米战投和顺为资本也参与其中。据媒体披露，下一轮5亿融资也已接近完成。

小米战投和顺为资本虽属不同的投资主体，但两方同时参与，体现其围绕物理AI、机器人和智能硬件产业链进行协同布局。

首轮融资将投向核心技术与产品研发、全模态数据体系搭建和全球顶尖人才引进。章鱼动力的差异化在于同时布局操作模型、世界模型和数据集，而不是只训练单一大模型。

章鱼动力的定位是物理AGI和具身智能生产力平台，而非单机器人整机厂商。其核心技术范式称为SYNTH深思架构，包括操作智能模型SYNAction、面向物理世界理解的SYNWorld，以及多模态物理数据系统SYNData。公司提出以视—力—触统一建模和分频多尺度端到端操作架构连接感知、决策与动作，试图把机器人操作、物理建模和真实数据整合为统一系统。

据10月中旬相关消息，北京章鱼灵动科技有限公司（章鱼动力）发生了重要的工商变更，新增小米关联公司瀚星创业投资有限公司为股东，注册资本增至344.43万元，这一动态不仅吸引了行业内的广泛关注，也为智能机器人领域的未来发展增添了新的期待。

17 简智机器人

顺为资本是简智机器人的早期领投方。顺为资本于2025年领投简智机器人天使轮融资，并在后续Pre-A轮及A轮继续支持。公司近期完成连续多轮、合计数亿元融资，本轮由Momenta领投，老股东连续多轮追投。

去年5月成立，才一年多就融了7轮，累计超过2亿美元。种子轮由BV百度风投领投、种子+轮速腾聚创领投，天使轮顺为资本领投，A轮Momenta领投，最新股东名单里出现了百度、蚂蚁、滴滴、银河通用机器人。

简智机器人主营具身智能解决方案，尤其聚焦于不依赖机器人本体的数据体系。公司提出由数据和物理双轮驱动的Physical AI Infra，自研数据管线将数据采集能力从行业平均的几十万小时量级提升至百万乃至千万小时。其目标客户包括机器人整机公司、模型公司和希望部署具身智能的工业企业，价值在于帮助它们快速获得可用于训练的高质量交互数据。

近期，简智机器人把融资重点放在数据采集规模、数据质量和标准化交付上。具身智能行业现如今需要大量真实、连续、可标注、可复现的数据，数据基础设施公司因此获得资本关注。就在最近，简智机器人正式开源Gen-HumanWholeBody数据集，提供600小时高精度全身移动操作数据。该数据集旨在解决具身智能领域全身操作数据稀缺的问题，为物理人工智能模型训练提供基础资源。

18 艾欧智能

顺为资本于2026年8月参与艾欧智能数亿元融资，与松禾资本、深创投联合投资，并获得头部机器人本体企业战略投资。这是顺为资本首次公开确认对艾欧智能的投资关系。此前，艾欧智能于2023年成立，2024年10月发布TeleXperience I遥操作数据采集系统，2025年2月发布第二代、10月发布第三代产品。

艾欧智能的定位是机器人与具身智能数据基础设施，核心产品包括TeleXperience机器人遥操作平台、SenseXperience真实世界人类数据采集系统和EmbodiFlow数据标注管理平台三大产品线。公司已服务全球150余家机器人本体企业、具身智能模型公司及产业客户，累计适配80余款机器人，覆盖人形双足、轮式双臂、灵巧手等主流构型。2026年2月，腾讯云与艾欧智能达成战略合作，聚焦具身智能端云协同建设。

2026年8月，艾欧智能正式发布TeleGloves外骨骼遥操作手套V2（IO Gesture），面向机器人灵巧手遥操作，集高精度手部动作采集、实时动作映射、多品牌灵巧手适配及规模化部署于一体。9月，公司推出EmbodiFlow数据平台工作站，提供单机私有化部署的数据管理与训练解决方案；同期与珞石机器人联合亮相IROS 2026，展示TeleXperience半身遥操作数据采集方案。2026年3月，公司月记显示已完成第二轮数亿元融资，资金重点用于核心产品研发、多元化团队建设和全球市场拓展。

19 舞肌科技

顺为资本出现在舞肌科技2026年7月15日的A+轮融资投资方名单中。该轮的投资方还包括蚂蚁集团、美团龙珠、高榕创投、五源资本等机构。

舞肌科技专注于微型高扭矩密度电机与高自由度仿生灵巧手研发，完成电机、关节、灵巧手、数采手套全栈自研。公司不走传统腱绳传动路线，坚持手指内置自锁直驱关节技术路线，把驱动单元集成于手指内部，消除绳索带来的弹性形变与损耗。核心产品Wuji Hand 2具备20个主动自由度，每根手指配置4个独立驱动关节，拇指支持全角度对指，整手重量小于600g，重复定位精度±1mm，支持20轴同步1000Hz高频闭环控制。

2026年2月，舞肌科技正式发布Wuji Glove 1.0数据手套，实现人类操作数据快速迁移至机器人。2026年5月发布Wuji Hand 2产品视频，6月在ICRA 2026全球首秀。2026年7月完成A+轮融资，投资方包括Monolith、尚势资本、美团龙珠、蚂蚁集团、德石投资；此前公司于2026年2月完成A轮（Alphaist Partners、中移和创等投资），2025年11月完成Pre-A+轮（五源资本、真格基金、红杉中国等参与）。2026年8月，逐际动力联合舞肌科技推出臂手一体方案，打通灵巧操作全链路；9月，自变量WALL-B模型适配舞肌科技Wuji Hand完成剪纸、拧螺丝等灵巧操作。

20 玄刃科技

顺为资本是玄刃科技的长期投资伙伴。顺为资本于2021年10月投资玄刃科技Pre-A轮融资（元禾原点领投，顺为资本跟投），并在2024年12月的A+轮战略融资中持续加码（华泰金斯瑞、顺为资本共同参与）。2025年6月，玄刃科技完成B轮融资，由国联锡洲基金、滨湖产业集团投资。

玄刃科技成立于2020年，是一家以自主化实验系统、数据智能与学习型算法为核心能力的AI驱动科研实验平台公司。公司专注于构建以AI为核心驱动力的实验基础设施，推动科学研究从"工具辅助"迈向可持续进化的学习系统。核心产品包括XROS智能操作系统（承接AI模型输出的实验假设，将高维设计需求转化为标准化、设备可识别的具体实验路径）和自动化实验执行平台（可支撑数百类高通量实验，覆盖自动化实验执行、标准化数据与元数据捕获以及机器学习深度融合）。

近期玄刃科技在生命科学领域持续落地。公司已落地高通量PCR、质粒构建、质粒提取、NGS测序文库构建等自动化整合系统，覆盖靶点发现场景；同时落地高通量高内涵药物筛选、大分子药物噬菌体展示与活性验证、药代动力学研究等自动化整合系统，覆盖药物发现与优化核心研发环节。2026年，公司推出药代实验平台，以数据驱动为核心，实现"实验设计—实验验证—数据回流"的高效闭环，自动生成包含样品位置、稀释倍数、浓缩系数、温控记录等关键参数的结构化元数据文件。

这20家，会发现它们并不完全属于同一个赛道，甚至有的不全是通常意义上的人形机器人公司。总结而言，可以归纳为三点。

一是，顺为押注了灵巧手，也押注了四足和机械臂。宇树、珞石、法奥代表的是能走、能搬、能进工厂的本体，但清单里同样密集地出现慧灵科技的电动夹爪、舞肌科技的灵巧手、擎羽科技的绳驱柔性臂、章鱼动力的训练平台，以及首形科技的仿生面部。

二是，数据跟机器人硬件一样，都是顺为投资看重的。千寻智能、深朴智能、简智机器人、艾欧智能、玄刃科技，都在加紧数据采集、动作遥操作、实验自动化，把真实交互变成可训练的样本。

三是，顺为非常看重机器人应用场景的多元性，力图达到行业全覆盖。从宁德时代的电池生产线到酒店清洁、医院的手术台与药代实验，从水下的检测和下潜到家里的叠衣服和做麻婆豆腐，这些场景的共同点是任务长、变量多、容错低。