灵巧手2025年销量1.92万只：2026年预计7.02万只，产线交付加速

灵巧手被看作机器人走进现实生活的“最后一厘米”，也是2026年最火的赛道之一。

高工产业研究院（GGII）的数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；2026年预计达7.02万只，同比再增265.63%。到2030年，销量有望突破43万只。

销量往上走，灵巧手也正从“实验室”迈入“交付场景”。灵心巧手（北京）科技股份有限公司（以下简称“灵心巧手”）相关负责人接受《中国经营报》记者采访时说：“灵巧手已经从‘给实验室里买一台试试’变成‘产线上按节拍要货’，灵巧手的应用已经从高校科研机构起步，扩展到工业客户和场景方，包括物流分拣、柔性生产、具身零售、厨房、养老、展演等。”

出货量确实在往上走，可落地的场景也在逐步铺开，不过在业内看来，灵巧手行业距离自己的“ChatGPT 时刻”还差得远。盘古智库高级研究员江瀚的说法是：“行业眼下一年能造出几万只灵巧手，但绝大多数环节仍要人工调试，离标准化量产还有不小距离。核心零部件的供应链协同也没沉淀出通用的成熟工艺，不同型号想快速扩产并不容易。再加上工业场景对稳定性要求极高，不少产品在展台上演示很顺，一进产线连续跑上几千次就出故障。工厂客户先要算清经济账，账算不过来，就不会轻易换掉现有设备。”

灵巧手半年融资达250亿元、跨界玩家涌入

IT桔子不完全统计显示，2025年全年国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元；仅2026年上半年，这一数字就突破250亿元，半年融资规模较去年全年增幅超48%。

记者梳理下来，目前灵巧手这条赛道上的玩家大致分三类。一类是只做灵巧手的第三方厂商，灵心巧手、因时机器人是其中的代表。另一类是人形机器人整机企业自己配套研发，就当下的产业格局而言，

除了上述两类，近两年来还有一个新变化：更多上游零部件供应商涌入灵巧手赛道。不完全统计显示，2025年以来，A股已有近30家汽车零部件公司设立机器人子公司或直接切入灵巧手赛道，包括博世、法雷奥、安波福、均胜电子、拓普集团等头部企业。

均胜电子算是转型动作最彻底的一家，业务方向已经调成“汽车+机器人”双轮驱动，同时搭起均胜灵犀、超平面机器人和均恩新能源三家子公司，其中均胜灵犀把精力放在灵巧手的研发和深耕上。

为何要切入灵巧手这条赛道？均胜灵犀相关负责人在接受记者采访时说：“机器人是均胜电子重点培育的第二增长曲线。灵巧手是机器人和物理世界打交道的关键执行部件，机器人能不能真正把抓取、插接和装配这些活儿干成，最后都要落到‘手’上。所以均胜灵犀以灵巧手为核心，进入具身智能产业。”

说起跨界带来的优势，均胜灵犀相关负责人向记者表示：“均胜灵犀在灵巧手赛道上的优势，一是拿柔性多维力感知做技术底座，把触觉传感器、微型执行器、灵巧手本体和操作算法放在一起协同研发；二是能复用均胜灵犀在汽车产业攒下的工程开发、可靠性验证、供应链管理和规模制造能力；三是产品研发可以依托均胜真实的工业生产场景，从具体工位的任务需求倒推产品定义，再在实际运行中不断验证和迭代，让灵巧操作从完成单次动作走到稳定解决生产问题。”

目前，均胜灵犀已经发布两款灵巧手产品：TeleHand Lite L06和TeleHand Pro P20。关于产品进展和订单情况，均胜灵犀相关负责人透露：“目前，公司正与头部机器人本体企业及场景客户推进产品适配和工位验证。”

从“能做出来”到“把单价降下来”

2026年被称为灵巧手的“量产元年”，多家头部灵巧手公司迎来交付破万的里程碑时刻。

比如，因时机器人2025年灵巧手交付量突破1万台，全球市占率超过60%，2026年目标锁定3万至5万台。截至2026年9月底，临界点的OmniHand系列累计交付超过1.5万台，全系列产品累计交付超2万台。

规模化商用卡在哪？灵心巧手相关负责人表示：“灵巧手已经过了‘能不能做出来’的阶段，现在卡在‘能不能稳定地、便宜地、大批量地做出来，并且让客户算得过来账’。”

想让账算得过来，首先得把单价压下去。GGII高工机器人产业研究所的统计数据显示，眼下主流的连杆方案灵巧手，每只价格在2万元至5万元；腱绳、直驱方案的灵巧手，每只普遍要10万元以上。目前灵巧手在人形机器人整机成本中占20%—25%。拿来对比，发动机约占一辆燃油车成本的15%—20%。换句话说，灵巧手的成本占比已经高过传统汽车最核心的动力总成。

价格是灵巧手迈向量产的关键因素，目前，头部企业正在努力把价格降下来。据

灵心巧手相关负责人向记者透露：“我们的高自由度灵巧手市场关注度也很高，Linker Hand L20和Linker Hand O30都是行业高端高自由度灵巧手的首选，O6则是一款性价比更高的产品。这只手的价格凭什么能降下来？第一，把外购改成自研。电机、减速器、执行器、传感器过去依赖进口，价格里含着别人的研发摊销和渠道加价，自己做，价格就变成了成本。第二，用材料换空间。金属减速器重、贵、工序还多，用工程塑料替掉一部分，重量和材料成本一起降；腱绳也换成联合开发的高性能件，替代进口。第三，靠规模。产量上一个台阶，固定成本就摊薄一次。自建产线、自己做自动化，就是为了让多做的每一只都更便宜。”

灵巧手相关负责人向记者表示：“灵巧手现在还在贵的阶段，我们想把它拉到消费电子的量级——一台手机的价钱，一只能干活的手。”

灵巧手何时迎来“ChatGPT 时刻”？

灵巧手已经从“实验室”走出来，但商业化还有技术难题需要攻克。

均胜灵犀相关负责人对记者说，看灵巧手商业化，不能光盯着出货量，出货结构和用途同样重要。他提到，从结构上看，眼下真正走量的还是三指、六主动自由度这类相对简单的产品；从用途上看，需求大多来自科研、数据采集和模型训练，能进到生产工位上的比例很低。所以在他看来，灵巧手的商业化才刚起步。

这位负责人还表示，灵巧手至今没能大规模进入生产工位，一个重要原因是行业手里还缺稳定、可信、能真正拿来支撑操作控制的触觉数据。

灵心巧手相关负责人的看法一致。他说，最难的工序是柔性组装，也就是“软的活”：线材插接、薄膜抓取、织物整理这些活儿，物体一受力就变形，抓哪个位置、使多大劲，全得实时判断。更麻烦的是“软、小、精”凑到一块——尺寸小，容错空间就小；要求精，力控窗口就窄。三者同时出现，难度不是相加，是相乘。

眼下灵心巧手把研发重心压在了“柔性组装上”。均胜灵犀这边也把触觉数据当作攻关重点，借助真实工业工位，让灵巧手在柔性操作场景里学会适应变化。

有业内人士判断，灵巧手已经迈过了“能不能做出来”这道坎，现在卡住的是另外几件事：能不能稳定地做、便宜地做、大批量地做出来，还要让客户算得过来账。

想走到那一步，五道关得一道道过。灵心巧手相关负责人逐条摆了出来：头一道是硬件工程化——产线上要的，是百万次量级内故障率压得住；第二道落在触觉与感知的工程化上，标定、漂移、耐久、成本这四样得一块儿达标，触觉才算真能派上用场；第三道是算法泛化，而泛化拼的是数据规模跟场景多样性，光靠一个更大的模型解决不了；第四道，商业账得算得平；第五道是标准与评测。这位负责人说，谁把标准这件事做扎实了，谁就是在替行业修路。

聊到灵巧手赛道的“ChatGPT 时刻”，灵心巧手相关负责人说自己盯的是三个信号：第一，手的价格掉到客户不必细算账就能拍板下单；第二，碰上没见过的任务，也有足够把握做对；第三，一个普通工程师不用博士团队配合，一周之内就能把新任务部署起来。这三件事一块儿发生时，拐点就来了。

在均胜灵犀相关负责人看来，灵巧手商业化的关键一步，是让触觉从“能够产生信号”变成“能够帮助机器人把事情做对”。只有攒出稳定、可比较、能用于模型训练和实时控制的触觉数据，机器人才谈得上在柔性操作场景中随机应变，灵巧手也才可能走出研发和数采工具的定位，真正站上生产工位。

灵巧手要规模化商用，江瀚给出的建议是：“接下来先起量的，肯定是自由度要求不高、能把简单抓取装配稳定做下来的工业场景，先把订单跑起来。别硬去追通用全能的手，先把细分场景做透。小范围先跑通，再一点点往外延伸，反倒比一味追求全场景通用更容易挣到真实收入。”