智元精灵G2便利店24小时直播:6台机器人“转正考核”200万人围观

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全网200万人爆笑围观!6个机器人熬夜极限pk,4台卷王成功上岸

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新智元报道  

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这两天,机器人圈里一场“令人心动的offer”刷了屏。


过去24小时里,超过200万人在线盯着6台智元精灵G2在真实便利店干活。今天上午十点,这批机器人“新员工”在24小时便利店的“转正”挑战正式收尾。


这场直播前后持续了整整24小时,我们从头跟到尾。


直播想弄清楚的只有一件事:真实世界里的那些混乱难题,机器人扛不扛得住?


11月2日,智元决定啃下这块硬骨头。


6台精灵G2都装了智元最新的具身Agent框架Genie Master,它们以“便利店试用期员工”的身份,开始了一场连续24小时的“转正考核”。


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直播全程开着,没有滤镜,也没做剪辑,全网都盯着看。


挑战刚结束,成绩就出来了:4台机器人拿到「转正」资格。


这场叫「机器人打工不能停」的24小时便利店直播,刷新了一项纪录。


6台精灵G2一共干了1730项任务:接待顾客683次、取送商品369件、做咖啡147次、早餐服务126次、补货巡检277次、清洁桌面128次。


这场直播成了一个分水岭:具身智能不再困在仿真环境和实验室里,已经能在真实场景里干活了。


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头一关就是:干得了吗?能连着干吗?


让机器人进一家正在营业的便利店,这决定本身就有风险。


不到100平米的空间里,到处是真实世界的物理混乱:机械臂要抓硬瓶、捏软袋、穿挂孔;后台得同时补货、做咖啡、拖地;顾客还会随时走动、插话、改单。


多机冲突在这一环境里更要命。


补货机器人往货架前一停,顾客想拿饮料就被挡住;保洁机器人一拐进窄道,外卖动线立刻堵死。调度一旦出错,机器就在过道里互相卡死,门店当场瘫痪。正因如此,「24 小时连续作业」被列为硬性要求。这样安排不是为了测电池,是要靠时间把隐患放出来:10 分钟内看不出的偶发卡顿,一天里会怎样滚成任务雪崩?机器真死机了,系统又怎么排队补位?



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为了接下这个副本,智元派出了6位性格各不相同的G2「实习生」。它们各有分工,还被安上了真实的职场人设:



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咖少:早八人续命主理人。操作咖啡机讲究精准,饮品制作归它管。

阿豪:社牛门面担当。主攻语言交互,负责接待顾客、提供情绪价值。

火宝:无情搬砖机。取货、打包都归它,效率至上,动作利落。

倦王:摸鱼式理货员。全店巡视和货架补货是它的活,默默把空缺填上。

冷姐:赛博卫生委员。专属技能是清理桌面,让就餐区保持整洁。

叮酱:热食区投喂官。熟食加热交给它,火候与出餐都得精准掌控。


11月2日早上10点,这6位实习生准时打卡。


等着它们的不是单次任务的Demo演示,而是连续24小时、四班倒的魔鬼拉练。


午间高峰(13:00-14:25):周边白领涌进来,订单高并发。取货、打包、出餐必须一气呵成。

晚高峰(19:00-20:00):白天消耗下来,硬件与算力都进入疲劳期。

夜班实验(22:00-06:55):人类店长不在旁边,机器人得独立值守全店。

早高峰(07:00-09:00):「咖少」与「叮酱」的终极战场。咖啡和热食需求冲到顶峰,机械臂的执行精度和节拍速度都要被极限压榨。


这场考核不是走过场。直播现场请来了一组挑剔的「考官天团」,为的是让结果经得起检验。


镜头前的主播当起「HR总监」,盯的是四项转正硬指标:连续在岗时间、真实服务数量、四班次抗压能力、顾客好评率。


技术专家在旁充当「带教Mentor」,各路达人则演起难缠顾客,冷不丁就甩出刁钻问题。


表现好,当场贴纸点赞;掉了链子,弹幕就在公屏上公开处刑。


实验室里单次跑通是一回事,放到真实便利店连续运转是另一回事。连续客流、突发需求、长时间物理磨损轮番上阵,它们能不能不掉线、不摸鱼?


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6位实习生一起上岗,围观的人类看得直呼惊叹


这家便利店很特别,一开门就引来不少人围观,不少小姐姐专程来合影。


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说到底,「人类享受、机器人干活」这个盼了很久的画面总算来了,看着确实极度舒爽。


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24小时不间断的直播里,惊险镜头一个接一个,好几次眼瞅着机器人就要翻车。


不过大部分机器人还是把活儿干完了。


拿取货来说,火宝会先判断挂钩的角度,再挑一个合适的方向把工具抬起来,方便自己抓取,最后把货物稳稳当当放进篮子。


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之后它一路顺畅地把东西送到了人手上。有意思的是,技术人员透露,他们发现火宝干活时存在偷懒的情况,于是专门给它加了定时巡检功能。



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接下来上场的是冷姐。


它先判断出旁边那张桌子是干净的,直接跳过;到了堆满人类垃圾的桌前,它把该扔的东西挑出来,动手清理。


可惜这一轮冷姐被扣掉了几分,原因是它把人类的食物当成垃圾扔了。最后,它一直打扫到自己认为桌面没有垃圾才停下。


直播已经进行了大半天,临近傍晚,智元具身研究中心副总裁任广辉领着外国小哥体验官到店里探访。火宝递来一瓶可乐,这一动作被扣了分——原因在于递东西时手劲不够轻柔。



火宝最难完成的任务是什么?广辉老师点出,是开柜子。人类的孩子往往到三四岁才掌握开柜子,机器人也一样,起初只会抓握,得经过训练才能学会把柜门打开。



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便利店门口,社牛门面阿豪聊得起劲,一会儿飙英文,一会儿讲上海话,把小哥逗得哈哈大笑。



倦王则全场转悠,哪里的货物摆得不对,它马上纠正。外国小哥调皮,把口香糖挪了位置,倦王眼尖,立刻察觉异常,用夹爪把货物重新摆好。背后指挥这一切的,是Genie Master大脑。



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接着,小哥走到咖少跟前,这辈子头一回喝上机器人做的咖啡。


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边上的叮酱也没闲着,熟练地把热包子递到小哥手里。




第二道考验来了:一次任务跑下来,背后得压上多重的全栈技术?


外行看的是热闹,内行看的是门道。


直播间里,观众看到的是咖少稳稳当当做好一杯咖啡,火宝把一袋薯片塞进了塑料袋。


动作瞧着不难,可在技术圈,这件事叫「跨越鸿沟」。


这个现象在学术界有个名字,叫「莫拉维克悖论」:人做起来极难的高阶逻辑推理,计算机反倒轻而易举;可人不用动脑就能掌握的技能,比如抓软东西、判断空间位置,机器人做起来却难如登天。


拿「给货架补货」这件事来说。




「倦王」朝货架走过去,起码要闯三关。头一关是空间理解与环境感知。



便利店里的光线一直在变,顾客走来走去,货架上的商品还可能被摆歪。它得靠视觉模型实时搭出3D空间,分清「这是薯片,那是挂钩」。


第二关是任务规划。Agent大脑得判断先取哪一包、从哪个角度下手、拿到手以后手腕怎么转。



第三关落在动作执行与反馈上。底层大模型(比如GO-3 Preview)把规划换成机械臂的扭矩和关节角度,再依据抓取过程中的触觉、视觉反馈,随时调整力度。


没有全栈协同会怎样?机器人抓东西就像蒙着眼,要么乱抓一气,要么把货架直接撞翻。


机器人要真上岗,光攒几块硬件、套个开源模型远远不够。底层算力、通用大模型、具身智能体框架,这几样得紧紧咬合在一起。便利店里的一个寻常动作,背后其实是一整套全栈技术体系在支撑,大规模落地拼的正是这种协同。



把任务做完,离不开模型和本体的配合;


想稳定运行,就得能适应环境、扛住异常;


要走到规模化应用,训练成本得压下来、部署速度得提上去、能力还得能复用。


说到底,上岗这件事不是把硬件拼拼凑凑就能成的。


智元AI WAVE全栈布局的价值正在这里:便利店只是应用入口,水面之下是一套庞大系统——数据、平台、本体、Agent、仿真、模型,哪一环都不能少。


AGIBOT WORLD 2026 第四期推出首个真实场景的 Physical Agent 数据集,主攻决策,覆盖九类逻辑推理场景;


作业平台Genie Studio 2.0把「采‑训‑测‑推‑编‑管」全生命周期都覆盖了,全新作业场景从0到1的部署验证最快7天就能完成;


重载具身工业机器人精灵 G2 Max 则在行业内率先做到长程、多任务作业;


Genie Master 让机器人在真实场景里不断进化。


Genie Sim 仿真平台负责的是后训练以及部署之前的预演验证。


智元新一代基础模型 GO-3 Preview 用的是具身原生的 WRAM(World Reasoning Action Model)架构。该架构把任务推理、未来预测和动作生成串在一起,靠少量示范就能继续学习,进而完成长程精细任务。


群体经验学习(CEL)范式则打通了经验获取、经验利用、规模化在线学习整条链路。真实作业里每一次成功和失败,都会成为群体共同的学习素材。



第三重拷问:一旦翻车,怎么办?把教训变成经验


真实世界里错误躲不开。没有哪台机器人能保证不出错。


反过来想,假如铺开100家便利店,却要配100支工程师团队蹲守现场当「保姆」,机器人的商业价值还剩多少?


这个魔咒怎么破?


智元拿出的杀手锏是 Genie Master 具身 Agent 框架。



10月27日,智元把这款Genie Master框架正式推了出来。它要做的事就一件:让机器人在干活的同时,不断学会新本事,实现「边上岗,边解锁新技能」。


长程任务怎么排、进度怎么盯,它都能管起来;遇到异常处理完,还能自己把任务接回正轨。G2碰上没见过的情形,不用等人来救。失败原因它自己找,策略它自己调。



靠的是什么?关键在于,Genie Master在机器人的「大脑」和「肢体」中间架了一座桥,也就是具身执行协议 EEP(Embodied Execution Protocol)。



肢体执行的结果和反馈,会直接变成后面做决策、优化能力的燃料。此前的情况是,AI大脑和机械肢体各管各的,彼此割裂。大脑说「把货挂上去」,肢体照着做;可要是没挂上,肢体没法告诉大脑「为什么没挂上」,大脑也给不出更细的指导。执行这一步,完全是开盲盒。





任督二脉是被EEP协议打通的——「能力、引导、反馈、连续性」这四类接口,它做了统一。


眼下,肢体执行的结果会实时、准确地回到大脑那边。



第四项考验落在“越干越好”上,背后是双线进化机制。


一次失利,能否换来下一回的改进?直播里最硬核的技术看点正在于此——Physical RSI,也就是从部署到迭代的持续进化。支撑这套能力的是Genie Master框架与底层模型GO-3 Preview,智元借此为机器人搭起了独有的双线进化机制。




两条路线分工不同:一条负责让机器人“记住经验”,另一条则让它“长出肌肉记忆”。


先看第一条——Harness RSI,作用是让经验可以积累。


说白了,它相当于机器人的“工作日记”兼“大脑记忆库”。


白天打工时,G2会把成功和失败的案例随手记下来。哪儿干得顺、哪儿卡住了,统统以数据形式留存。


等深夜便利店关门,系统背后的大模型才开工。它把一整天的数据汇总梳理,挑出能复用的规律,存进长期记忆里。


拿“挂钩被挡住”这件事来说。夜间总结之后,系统给出了一条可复用的策略提示:“遇到视线受阻的细小目标,优先调用腕部相机进行辅助定位。”


到了第二天,换另一台机器人去挂毛巾、挂耳机线,它就不用再走一遍“失败—分析—调整—重试”的老路。


另一条进化路径叫Policy RSI,用意是让能力沉淀下来。


这轮执行加恢复的整个过程,攒下了大批真实反馈数据,里面同时带着「问题、调整、结果」三类信息。这些「纠错数据」质量不低,做完后处理就直接回流,拿去重新训练动作策略模型。

改好的东西不再只是一句挂在大脑里的「提示语」,它被写进了模型的底层权重,变成后面能直接调用的「基础操作能力」。原先得靠大脑「思考分析」才做得出的恢复动作,如今成了底层模型的「肌肉记忆」。

两条路线合到一处,互相补齐。



昨天栽的跟头,是今天进化的养料;今天干活的收获,是明天进化的起点。这说明机器人不光能把预设流程跑得更熟,它还真学会了「如何改进自己」。



真实场景里跑满24小时,是具身智能的一道生死关。


具身智能到底值不值钱,不看资本市场PPT画得多漂亮,也不看宣传视频剪得多花哨。它只看三件事:



真实任务能不能稳定做完?人工干预的成本能不能压下来?改进能力能不能搬到新任务上?11月2日开启的这场24小时直播,就是要当面把这三个问题摊开给所有人看。



议题已经从「如何上岗」转向「上岗后如何持续进步」。


把商品准确摆上货架,把一杯热咖啡稳稳递出去,把散落的残渣收拾干净。


这些动作人做起来不算什么,机器人却为此走了半个世纪的技术长路。


这场直播说明机器人能把出错变成往上走的台阶。一个真正属于具身智能的「打工时代」,硬核开启,即将在眼前展开。

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