宇泛智能“灵猫”登泰山：35分47秒跑完3.9公里，排位赛自主竞速第一

11 月 2 日，首届 CMG 世界机器人登泰山大赛开跑。宇泛智能把最新自主导航算法成果搬进实战，全栈自研的四足机器人“灵猫”在排位赛拿下自主竞速头名，正赛中第一个出发。

“灵猫”是本届赛事里个头最小的四足机器人，却在竞速和负重两个环节越级挑战 40～65 公斤级大型机器狗。它自重仅 15 公斤，运动负载 20 公斤，负重比达到 1.3:1，动力性能不因体格小而打折，被定位成能干活的多用途“人类助手”。测试期间，“灵猫”全程自主导航、自主避障、自主决策，不靠人工遥控，也不中途换电池，跑完 3.9 公里的最佳成绩是 35 分 47 秒，并凭这一表现拿下排位赛自主竞速第一名。这样的成绩背后是仿生动力学设计基因带来的优势。作为参照，专业泰山陪爬选手跑完同一段路程大约要 40 至 45 分钟。

泰山给“灵猫”出的考题和人工遥控完全不同：3100 多级台阶高低不均，石面湿滑，还有游客穿行，全程没有人工引导，也没有预设轨迹，每一步落点与姿态都靠本体“大小脑”实时感知、自主决策。灵猫团队在泰山实地驻扎两周，围绕山地台阶场景反复调试、优化自主导航与运动控制，迭代最新的自主运控算法。经过泰山这座硬核科技试炼场的考验，宇泛“灵猫”已完整验证全自主导航、自主避障、自主决策的能力。