多场景适配
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEWWABOT-2是早稻田大学推出的双足机器人，1984 年发布，目前处于公开演示阶段，公司位于日本。
从公开参数看，整机重量 90.0 kg、14 个整机自由度。
核心亮点：WABOT-2（1984年）是早稻田大学的弹琴人形机器人，能识读乐谱、对话并用十指演奏电子琴，是音乐人形机器人领域的里程碑。
应用场景覆盖音乐机器人与灵巧操作研究。
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技术规格
5 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 公开演示 | 当前量产与交付进度 |
| 自由度 | 14 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 体重 | 90 kg | 整机重量 |
| 发布年份 | 1984 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES04
产品优势
HIGHLIGHTS- WABOT-2（1984年）是早稻田大学的弹琴人形机器人
- 能识读乐谱、对话并用十指演奏电子琴
- 是音乐人形机器人领域的里程碑
- 整机 14 个自由度
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计算与感知
COMPUTE & SENSINGOne Zilog 6MHz 16-bit Z8001 CPU (high-level limb control), two 4MHz 16-bit Z8002 CPUs (middle-level control during playing), and 50 4MHz 8-bit Z8094 CPUs (low-level motor control, one CPU per DOF). Unix OS and control system written in C and assembly code.
CCD camera, position sensors (potentiometers), DC tachometer generators, rotary encoders.
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开发与编程
DEVELOPER支持 OTA 升级
以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。
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常见问题
FAQWABOT-2的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
WABOT-2有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 90.0 kg、整机 14 个自由度。
WABOT-2有哪些替代机型？
目录中的可比机型：Waseda Flutist、Kobian，可按预算、自由度和负载进一步比较。
WABOT-2现在还在销售吗？
目前处于公开演示阶段，公开资料未明确在售状态，建议向厂商确认销售与库存。
WABOT-2是什么时候、哪家公司发布的？
1984 年发布，由早稻田大学推出。
WABOT-2适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：音乐机器人与灵巧操作研究。
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同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年9月2日。
