ORCA机器人

ORCA是青心意创推出的双足机器人，2024 年发布，目前处于公开演示阶段，公司位于中国。

从公开参数看，整机高度 151 cm、整机重量 42.0 kg、28 个整机自由度、双臂负载 10.0 kg、续航约 1.0 小时。

核心亮点：Orca I 是青心意创的全尺寸人形机器人，也是其两个角色中能力更强的一台：高 1.51m、重约 42kg、28 个自由度。其核心主张是全球首个直膝行走的全尺寸人形机器人 —— 不同于多数人形机器人采用的屈膝姿态，它以直膝行走，公司称其无惧坡度与撞击、能耗更低、更持久，并配以首创情感步态，让每一步都能传递情绪。它同时被称为业内首个专为真实世界强化学习部署而设计的人形机器人，依托情绪步态大模型让机器人自主学习并选择步态。操作方面是无需显式视觉规则介入的端到端双臂模型，短程任务成功率 95%+、中长程 90%+；单臂约 5kg、双臂合计 10kg，末端为灵巧手并附赠自适应软夹爪。机身站立尺寸 1510×520×280mm，单臂臂展 0.66m、单腿 0.84m、膝关节最大扭矩 150Nm，关节采用双编码器。它通过 3D 激光雷达、深度相机与 IMU 感知，以六脉环形阵列麦克风拾音，连接为 Wi-Fi 6 与蓝牙 5.2；算力为 14 核 CPU + NVIDIA Jetson Orin Nano Super。两块 5000mAh 快拆电池提供站立 2 小时 / 行走 1 小时续航。灵动情绪外显屏实时呈现情绪，大语言模型配合感情化肢体动作驱动交互。面向开发者，它开放全接口、Sim2Real Gap 小、底层通信 500–1000Hz，标配例程及高阶动作训练与部署代码，并开放全身遥操作接口。该产品荣获亚洲设计金奖。

应用场景覆盖含双臂协作的复杂精细操作；带情绪表达的人机社交交互；研究/工程团队基于开放接口、例程与遥操作 API 的二次开发；真实环境中的强化学习部署；以及需要全尺寸、富有表现力人形机器人的展厅、展示与服务场景。

• ✓Orca I 是青心意创的全尺寸人形机器人
• ✓也是其两个角色中能力更强的一台：高 1.51m、重约 42kg、28 个自由度
• ✓其核心主张是全球首个直膝行走的全尺寸人形机器人 —— 不同于多数人形机器人采用的屈膝姿态
• ✓它以直膝行走
• ✓公司称其无惧坡度与撞击、能耗更低、更持久
• ✓并配以首创情感步态

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。