教学科研与算法验证
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产品介绍
PRODUCT OVERVIEWLUS2是鹿明机器人推出的双足机器人，2024 年发布，目前处于公开演示阶段，公司位于中国。
LUS2 是由 Lumos Robotics 推出的全尺寸人形机器人，专为科研、教育和商业应用而设计。它融合了先进的机器人技术与人工智能，能够执行包括物体操控、导航和人机交互在内的多种复杂任务。 LUS2 采用模块化设计和开放架构，为研究人员和开发者提供了探索与开发下一代机器人应用的理想平台。 先进的控制系统 搭载自研的高性能伺服电机与控制算法，实现精确流畅的运动控制。 智能感知与决策 集成多模态传感器与人工智能算法，使机器人能够感知环境并做出智能决策。 灵巧的操作能力 多自由度机械臂与灵巧手设计，支持精确的获取与操控任务。 开放架构 提供开放的 API 和 SDK，方便开发者扩展功能与开发应用。
应用场景覆盖科研与教育 为高校和科研机构提供先进的人形机器人研究平台。 工业自动化 在复杂环境中执行装配、检测等任务，提高生产效率。 服务与娱乐 在商业和公共空间提供引导、服务和互动体验。
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技术规格
7 项参数| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 运动方式 | 双足 | 决定移动结构与适用地面 |
| 阶段 | 公开演示 | 当前量产与交付进度 |
| 高度 | 160 cm | 整机站立高度 |
| 自由度 | 28 DOF | 全身可独立运动的关节数量 |
| 体重 | 57 kg | 整机重量 |
| 行走速度 | 7.2 km/h | 常规行走速度 |
| 发布年份 | 2024 | 首次公开发布时间 |
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应用场景
USE CASES工业产线与设备协同
多场景适配
多场景适配
商业服务与接待导览
服务场景交互与引导
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产品优势
HIGHLIGHTS- LUS2 是由 Lumos Robotics 推出的全尺寸人形机器人
- 专为科研、教育和商业应用而设计
- 它融合了先进的机器人技术与人工智能
- 能够执行包括物体操控、导航和人机交互在内的多种复杂任务
- LUS2 采用模块化设计和开放架构
- 为研究人员和开发者提供了探索与开发下一代机器人应用的理想平台
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计算与感知
COMPUTE & SENSING处理器：NVIDIA Orin AGX（275 TOPS） 实时控制：专用控制处理器 通信：Wi-Fi、EtherCAT 操作系统：基于 Linux 的操作系统
视觉系统：Intel RealSense D435i 触觉系统：手指与手掌触觉传感器 惯性系统：IMU 环境感知：360° 激光雷达
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开发与编程
DEVELOPER提供 SDK开放 API
以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。
07
常见问题
FAQLUS2的价格是多少？
公开资料暂未给出明确售价，建议以厂商官网或经销渠道报价为准。
LUS2有哪些已知规格？
已公开的关键规格：重量 57.0 kg、整机 28 个自由度、身高 160 cm、速度 7.2 km/h。
LUS2有哪些替代机型？
目录中的可比机型：MOS 2、NIX S3，可按预算、自由度和负载进一步比较。
LUS2现在还在销售吗？
目前处于公开演示阶段，公开资料未明确在售状态，建议向厂商确认销售与库存。
LUS2是什么时候、哪家公司发布的？
2024 年发布，由鹿明机器人推出。
LUS2适合哪些场景？
公开资料提到的应用场景包括：科研与教育 为高校和科研机构提供先进的人形机器人研究平台、工业自动化 在复杂环境中执行装配、检测等任务、提高生产效率、服务与娱乐 在商业和公共空间提供引导。
相关机器人
同公司或同形态
根据公开资料整理，数据日期 2026年6月12日。
