EngineAI SA01机器人

EngineAI SA01是众擎机器人推出的双足机器人，2024 年发布，目前处于小批量交付阶段，公司位于中国。

以开源为基石、支持自主定义、极具性价比的高拓展性双足机器人平台 整机开源设计 全链路技术共享，赋能全球开发者共创迭代 SA01具备整机开源的特性，硬件结构和接口完全开放。 用户可以根据需求自定义和改装机械结构，支持添加机械臂等模块 以拓展机器人的功能应用。开放式的设计使科研团队能够深入了解 机器人本体结构，并自由尝试各类硬件改造，实现不同场景中的 二次开发和创新实验。 运动控制算法开源 底层代码透明化，加速算法研发迭代 运动控制算法开源 SA01的运动控制算法和软件框架全面开源。 可获取底层控制代码，根据需要修改或替换算法模块， 将自研的控制策略直接部署于真实机器人进行验证。 开源策略降低了算法实验的门槛，用户能够透过阅读 源码理解双足机器人的控制原理，并快速上手开发 属于自己的运动算法。 自研直膝步态 摒弃传统机器人屈膝蹒跚的机械步态，自研直膝技术让机器人迈出如人类般自然的步伐 SA01配备高性能驱动系统和先进运动控制算法，在动态性能上表现非凡。双足协调六个自由度可实现流畅自研直膝步态，强大的实时平衡控制能力确保机器人在加速、急停或应对外界扰动时依然步履稳健 全栈自研高性能关节 自研关节实现硬件与软件深度融合，传感器实时捕捉运动数据，算法能迅速响应调整 SA01搭载全栈自研的一体化关节模组，髋关节与膝关节峰值扭矩高达 160 Nm，强劲动力输出使其在高负载作业时依然游刃有余。创新的关节设计搭载双绝对磁编码器，确保机器人掉电重启后亦能迅速恢复各关节精确位置。每个关节内置完善的安全防护机制 双足协同控制 协调双足六自由度，实现平滑、自主研发的直膝步态。 实时平衡控制 开放式架构助力学生深入理解机器人控制原理。 铝合金机身 兼顾抗摔和轻量化设计，强力保护内部硬件安全 航空级铝合金材料 SA01的机身骨架与外壳采用航空级铝合金材料，坚固耐用的同时有效减轻自重。 高强度外壳 精密的铝合金外骨骼设计提升了整机稳定性。高强度外壳为内部关键部件提供了全面防护，确保机器人在苛刻环境和高强度使用下保持稳定性能。 超高关节自由度 超高关节12个自由度，灵活应对各种复杂场景 大容量电池 SA01配备了 15Ah/54.6V 高能量密度锂电池组，支持快速换电设计，可满足长时间连续作业需求。 -20℃ ~ 55℃

应用场景覆盖研究、教育、算法开发。

• ✓以开源为基石、支持自主定义、极具性价比的高拓展性双足机器人平台 整机开源设计 全链路技术共享
• ✓赋能全球开发者共创迭代 SA01具备整机开源的特性
• ✓硬件结构和接口完全开放
• ✓用户可以根据需求自定义和改装机械结构
• ✓支持添加机械臂等模块 以拓展机器人的功能应用
• ✓开放式的设计使科研团队能够深入了解 机器人本体结构

以上为公开资料提到的开发能力，具体接口、文档与授权方式以厂商为准。