美国国家航空航天局

美国国家航空航天局（NASA）是美国联邦民用航天机构，1958 年 10 月 1 日开始运行，总部位于华盛顿哥伦比亚特区，其人形机器人工作集中在得克萨斯州休斯敦的约翰逊航天中心。

该工作由两个平台构成：Robonaut 2 由 NASA 与通用汽车联合开发，2010 年公布，2011 年随任务进入国际空间站，成为首台进入太空的人形机器人；Valkyrie（官方编号 R5）于 2013 年 12 月 10 日公布，直接源自 DARPA 机器人挑战赛 —— 该赛事是为回应日本海啸引发的福岛灾难而设立。

Valkyrie 由 Nicolaus Radford 领导的约翰逊航天中心团队与得克萨斯大学及得克萨斯 A&M 大学合作，在约九个月内设计并制造完成；名字取自北欧神话中的女性形象，NASA 将其描述为一台「坚固、耐用、全电驱、能够在退化或受损的人造环境中作业」的人形机器人。

它不是商品而是研究平台：2016 年 NASA 将 Valkyrie 机器人分别授予三个机器人实验室 —— MIT、马萨诸塞大学洛厄尔分校（与波士顿东北大学合作）以及苏格兰爱丁堡大学 —— 用于开发其能力；此外它还在与澳大利亚珀斯Woodside Energy 的有偿 Space Act 协议下，用于开发远程移动灵巧操作能力，以照看无人或危险的设施（如海上平台）。

NASA 把目标归结为同一个问题：设施是为人用操纵杆、开关、旋钮与门操作而建的，但现场没有人，因为该地点无人值守或具有危险性；最终目标则是宇航员离开时对火星基地的维护。

该机构还宣布与全球企业达成合作协议，把人形机器人专业能力带入工业界；其灵巧机器人团队也从事一般操作研究，包括与通用汽车联合开发的 RoboGlove —— 一种可穿戴装置，让使用者能更长时间握持工具而不产生肌肉疲劳。

公开资料暂未披露融资轮次，当前总融资与估值信息见上方概览。

公开产品共 2 款；覆盖混合 1 款、双足 1 款；其中公开演示 2 款；整机自由度 42–44 DOF；公开身高 102–188 cm；最新发布年份 2013。

代表产品包括 Robonaut 2（R2）、Valkyrie（R5）。