哈工大机器人校友圈:一份Excel表背后的产业地图
“ 机器人圈?哈工大的人脉圈!在机器人投资人之间,流传着一张Excel表。表的列名很朴素,公司、创始人、毕业院校、师承,等等。顺着“哈尔滨工业大学”那一列往下拖,你会拖出一张中国机器人产业的关键节点名单。乐聚、斯坦德、卧安、速腾聚创、李群自动化、法奥意威、钧舵、思灵、埃夫特……表格越补越长,最后补表的人会停下来问一句:
“机器人圈?哈工大的人脉圈!”
机器人投资人手里,流传着一张
Excel表。列的抬头很平常:公司、创始人、毕业院校、师承,诸如此类。
顺着“哈尔滨工业大学”这一列往下拉,拉出来的是一份中国机器人产业的关键节点名单。乐聚、斯坦德、卧安、速腾聚创、李群自动化、法奥意威、钧舵、思灵、埃夫特……表格越填越长,填到最后,补表的人会忍不住问:这到底是校友通讯录,还是一张产业地图?
答案是后者。这张地图还不普通,每一层都带了标注。机器人大讲堂据此做了一份不完全统计,名单附在文末。
上游看,速腾聚创做激光雷达,2024年港股第一个IPO就是它;零差云控做关节模组,钧舵做末端执行器和灵巧手。
整机看,乐聚做人形,斯坦德做工业移动机器人,李群做轻量工业臂,卧安做家庭具身。大脑看,若愚科技做具身智能大模型,具识智能做具身操作系统,破晓智能做触觉世界模型。
场景看,思哲睿做手术机器人,博实股份做工业自动化,玄创做特种场景。
国内想找第二所大学,能在机器人产业链每一层都摆出一家被资本市场认真对待的公司,很难。
01.
一所大学和一个产业,走了四十年
哈工大跟机器人的渊源,比这一轮具身智能浪潮早得多。
上世纪80年代,中国第一台弧焊机器人就诞生在哈工大;哈工大机器人研究所也是国内最早系统研究机器人的高校机构之一。
之后四十年,这条根一直往外长。工业机器人、空间机器人,“863”计划、国防重大任务,哈工大在国家重大工程里攒下了极深的技术储备,长期是中国机器人的“国家队”,业内因此叫它“中国机器人长子”和“中国机器人黄埔军校”。
2023年具身智能风口起来的时候,这些技术储备早就过了实验室验证那一关。跟临时组队追热点的人比,哈工大领先的远不止一个身位。
比历史更有看头的,是这所学校的人才培养机制。据悉,机器人比赛在哈工大是一种延续多年的校园文化。隔几年,这里就会冒出一批有代表性的人物,再冒出一批公司。
从赛场到车间,从实验室到产线,这条路几十年没断过。
更关键的一点,哈工大培养的工程师身上有种特别的气质:不追风口,可风口来的时候,他们恰好就站在那里。
游玮在埃夫特深耕近二十年,才等到工业机器人的爆发期;介党阳在灵巧手方向持续投入,直到人形机器人产业真正需要“最后一厘米”的末端执行器;朱晓蕊在固态激光雷达路线上押注多年,当时业内觉得门槛高、周期长,最终却让速腾聚创在今年前三季度累计销量达131.48万台,超过2025年全年的销量,创单季度新高。
这种“深挖洞、广积粮”的耐心,或许正是哈工大创业军团能在机器人赛道形成体系性优势的根本原因。
哈尔滨、威海、深圳三个校区构成的一校三区,是另一条不太显眼的线索,这张人才网络正由此向全国延伸。深圳校区孕育出速腾聚创和若愚科技;威海校区则与青岛联手建起创新发展基地,23个科研团队入驻,同当地50多家企业推进了70余项合作。科研力量的供给、地方上的产业政策、资本对城市的偏好,在这张网上接成了一环扣一环的链条。
具身智能和机器人赛道正打得火热,这所东北老牌工科名校用四十年的积累,沉淀成中国机器人产业最稠密的一圈年轮,也织起了一张错综复杂的人脉网络。
02.
校友线:从工科极客到硬科技掌门人
2009年,黑龙江鹤岗一名考生在电视上看到哈工大机器人队在日本亚太大学生机器人竞赛夺冠,当场改了志愿。后来他不光进了哈工大,还当上竞技机器人队队长,拿下中国赛区唯一特等奖。
再往后,他带着四位哈工大同学,从深圳一间废弃厂房起步,做出斯坦德机器人,眼下正在向港交所递交上市申请。这个人叫王永锟。
他的路径,几乎就是哈工大系创业者的标准模板——被一场比赛点燃,在比赛中找到合伙人,带着队友去创业。
冷晓琨也是这条路上走出来的。2012年春晚,哈工大的机器人登台跳了一分半钟,他就在那支队伍里。四年之后,他领着师兄弟南下深圳,办起了乐聚。
乐聚的IPO辅导眼下已经验收,实控人是冷晓琨、常琳、安子威三位哈工大同学,三人合计控制公司33.72%股份。Pre-IPO轮拿到的钱接近15亿元,投资方从深投控资本一直排到拓普集团。
卧安机器人李志晨入局更早。16岁那年他考进哈工大电子信息工程专业,在机器人比赛里碰上同届的潘阳。两人头一回南下深圳参赛就捧回全国一等奖,还是场上唯一一支本科生队伍。多年后他们重返深圳创办卧安,2025年12月登陆港交所,成了“AI具身家庭机器人第一股”,市值一度突破180亿港元。
哈工大工科底子厚,“规格严格,功夫到家”的校训又磨出了一批工程落地能力极强的技术极客。这些人跟同学搭伙,撑起了创始团队的骨架。乐聚是三个人的班底,斯坦德凑了五个人,卧安则是两人搭档。
创业最难的从来不是技术,是找个人,信得过到能把股权交出去。不少已经上市的公司闹出股权纠纷,根子多半在这里。
哈工大的机器人赛场,相当于提前十年帮学生把这关过了。一起调过舵机、熬过通宵、烧过板子的人,才算扛住了压力测试的合伙人。
哈工大系公司“含哈工大率”高得反常,原因也在这里:合伙人是大学时一起拼出来的。
同学之外,“导师+学生”的路子在速腾聚创身上起了决定性作用。这家如今市值超百亿的“港股激光雷达第一股”,创办人是哈工大深圳研究生院博士生邱纯鑫。他背后站着导师朱晓蕊——哈工大(深圳)前教授、大疆前首席科学家,还有同门师弟刘乐天。
速腾聚创的崛起,既说明中国在核心传感器领域撕开了口子,也印证了哈工大产学研转化这条路走得通。
更年轻的一拨人已经接上。00后秦深涛本科读的是哈工大机电工程学院,带队把机器人竞赛冠军拿了个遍,2025年创办渊澈太初(OriginFlow),运营几个月据悉累计融资超过5亿元。2004年出生的黄一,大一时就在宿舍里手搓出一台双足机器人,成本不到两万元;2025年他提前毕业创办萝博派对,拿到经纬创投和小米战投的千万美元级融资。
在机器人赛道,哈工大系已经排出了老中青三代接力创业的完整梯队。
校友的触角还伸到了老牌产业公司的权力中心。埃夫特的游玮是哈工大机电学院本硕博,早年参与过哈工大与奇瑞联合研制的点焊机器人项目,如今掌舵这家工业机器人上市公司。
从创业方向看,这些校友离开哈工大之后,正以各种姿态扎进机器人产业的各个角落。
前面说的是感知层和整机层,关键零部件领域哈工大系同样占住了核心位置。钧舵机器人的介党阳博士师从刘宏教授,出身哈工大-德国宇航中心(DLR)联合实验室,专攻机器人灵巧手和末端执行器——业内公认的技术瓶颈。
思灵机器人跟他形成呼应。创始人陈兆芃同样出自哈工大-DLR联合培养体系,做过德国宇航中心实验室副主任。在软银愿景基金支持下,思灵机器人投后估值突破10亿美元。两位DLR背景的哈工大博士,一个做灵巧手,一个做力控机器人,各自筑起了技术壁垒。
特危化这类特种作业场景,哈工大系也扎得够深。玄创机器人创始人傅喆有哈工大、伯明翰大学、谢菲尔德大学及帝国理工四校教育背景,公司深耕油气、化工等特危化场景,已经拿下中石油体系超百台订单。
03.
教授线:象牙塔里的破壁人
哈工大的教授们是这波创业潮里的破壁人。他们把高校里攒了多年的科研积累直接推上产业转化,中国机器人产业也从“跟随式创新”往“原创式突破”挪。
哈工大计算学部教授李治军创办的具识智能,做的是给机器人造“灵魂”。李治军带团队全自主研发了insightOS通用具身智能操作系统,想让机器人开发从少数专家的“手艺活”变成大众能上手的工程。具识智能靠着哈工大的科研积累,搭起了覆盖“底层系统—场景适配—应用生态”的完整技术体系。
哈工大(深圳)计算机学院长聘教授杨朔创办的破晓智能(PHANES AI),盯的是触觉感知与世界模型。他98年出生,是创业教授里最年轻的一位,26岁就评上长聘教授、博导。公司推出的TouchWorld触觉世界模型,让机器人不光“看懂”世界,还能靠触觉预测和高频反馈修正动作,真正“接触”世界。
若愚科技是教授创业的又一个样本,由哈工大(深圳)信息学部主任聂礼强教授牵头。这家公司2023年成立,从哈工大(深圳)孵化而来,也是目前哈工深唯一显名持股的具身智能机器人大脑企业。聂礼强担任董事长,联合创始人兼首席科学家张民为哈工大(深圳)特聘校长助理。2026年10月,若愚科技已完成亿元级Pre-A轮融资;其自研的若愚九天机器人大脑参数规模达到130亿,能在特种作业场景中提供开放世界感知与自主决策能力。
哈工大系教授创业还有个特点:自己下场之外,也带出了“导师+学生”的代际传承。
朱晓蕊与邱纯鑫的故事,行业里已经传为佳话。速腾聚创之后,朱晓蕊还以个人投资者身份持续加码大道智创等项目,把孵化独角兽的经验从单点做成系统能力。刘宏门下的介党阳创办钧舵机器人、陈兆芃创办思灵机器人,一个师门出两个人,一个管手,一个管臂。
实验室内部的技术传承和人际信任,让哈工大系创业者在搭团队时天然有凝聚力,也能互补。
跨校协作还有一条引线。2004年,李泽湘与哈工大深圳研究生院合作创办教改班,李群自动化的石金博正是从这个班里走出来的。她师从李泽湘,与汪滔是同门师妹,后来联合五位同学创办了这家轻量工业机器人公司。李泽湘本人不是哈工大人,但哈工大深圳成了他试验“学院派创业”模式的土壤。
哈工大的人脉圈因此并不封闭。它主动拉入外部明星节点,再让学生把节点的能量带出去。
04.
人脉如何变成产业链
哈工大系公司最微妙的一处,是校友线和教授线在资本层面接上了。乐聚的对外投资名单里,具识智能赫然在列。校友公司投了教授公司,这并非巧合。
内部采购、互相参股、联合研发,哈工大系公司之间正在长出一种嵌套结构。
基础研究和场景落地之间,正向循环已经转起来了。具身智能企业的感知方案由速腾聚创的激光雷达提供;工业和服务场景里,乐聚、斯坦德的整机产品攒下了真实数据;破晓智能、若愚科技做出的触觉模型和多模态大模型,反过来又帮整机变得更聪明;减速器、灵巧手、微特电机这些方向,核心零部件企业还在持续攻关。
上下游这样“内循环”,让哈工大系企业之间天然具备合作基础。没有正式的校友组织牵线搭桥,技术语言的共通和低信任成本,已经构成一种隐性交易优势。
这一步很关键。人脉会随饭局散场而稀释,股权和BOM表不会。校友关系一旦用股权结构、供应链订单、联合产品固化下来,哈工大系这张网就从社交网络进化成了产业网络。
这也是哈工大系区别于一般校友圈的地方。多数名校的校友网络是资本网络,清华系就有庞大的校友基金和投资天团。哈工大系的做法不同:用产业链上下游关系把校友绑在一起,让信任直接转化成产能。
有投资人曾直言,看互联网和AI绕不开清华,看机器人、航天和高端制造,哈工大是让投资人愿意下注的安全牌。
当然,哈工大系的光环并非万能通行证。技术能力与商业能力之间,仍横亘着一条不窄的鸿沟。
哈工大系企业擅长从0到1的技术突破,从灵巧手的关节模组到触觉感知的世界模型,这些“硬科技”恰好是当前具身智能最稀缺的能力。到了从1到100的规模化阶段,销售体系的搭建、供应链的管理、成本的精细控制、海外市场的合规,这些能力并不天然与工科训练挂钩。
他们中的一些人已经敲钟上市,一些人正在冲刺IPO,更多人则在各自的细分赛道里默默卡位。
外界是否注意到他们并不重要。机器人圈的人脉图谱上,哈工大的名字已经无处不在。
一座零下三十度的北方城市,正持续为中国机器人产业供暖。
附机器人大讲堂(不完全)统计名单: