顺为、高瓴等投资亿元，做「神经蠕虫」的脑机公司来了

文｜刘凌果

编辑｜海若镜

颅骨上开一个小孔，多根纤维电极在磁场引导下“爬”向多脑区。这项被称为“神经蠕虫”（NeuroWorm）的动态电极技术，2025年9月登上《Nature》正刊，它来自中科院深圳先进院刘志远团队。

同年，刘志远成立了脑机接口公司，君柔科技。「暗涌」独家获悉，成立一年内，君柔科技完成三轮融资，累计金额达亿元。上一轮融资由九合创投领投，国家高性能医疗器械创新中心跟投；最新的天使+轮由顺为资本、高瓴创投及智元机器人等投资。

9月，Neuralink让一名失语的渐冻症患者，凭“意念”，再次对妻子说出“我爱你”。脑机接口正从运动、语言等解码，向“读心”步步逼近，对跨脑区、全脑信号进行采集的要求也格外凸显。但现有侵入式电极大多仍被困在单一脑区。

君柔的技术路线，想让电极覆盖更多脑区，同时尽可能减少植入创伤。

侵入式电极能听清大脑神经元的“低语”，但植入后位置固定，信号采集范围有限。按刘志远的解释，传统方案若要覆盖更多脑区，可能需要增加颅骨开孔。“想象一下颅骨开30个孔，不就成了‘马蜂窝’。”植入的创伤大小，直接关系到有多少人愿意接受植入脑机接口。

刘志远团队的“神经蠕虫”技术，是一种很软且可拉伸的纤维电极，由平面电极阵列卷曲而成，“头部”有磁控单元。

植入时，神经纤维电极束从直径约1厘米的颅骨小孔穿过，在医生对体外磁场设备的操控下，被引导在大脑中前行、转向，进而抵达多个目标脑区位点。随后，电极头部扎入脑组织，采集深部信号；留在硬脑膜上方的电极点，则监测大脑皮层信号。

这是君柔科技首代脑机接口技术的核心，据介绍，其首代脑机接口系统目前完成部分动物实验，预计2027年启动IIT（研究者发起的临床研究）。

从静到动，电极被赋予颅内移动能力。紧接着的问题是，去哪？主动响应，是后续几代“神经蠕虫”更具想象力的技术跃迁。

刘志远对「暗涌」表示，君柔的首代产品主打动态递送，头端电极植入脑组织后，递送系统将在术中被取出，并将与医学影像联动，实现多脑区自动化闭环；第二代及之后的“神经蠕虫”，将基于实时采集的神经信号自主“探路”。

“以终为始”，是刘志远在采访中反复提及的思路。

他认为，人的认知、记忆、情绪等复杂活动都依赖多脑区协同工作，未来脑机接口要走向人机融合，必将走向多脑区乃至全脑信号采集。因此，君柔从一开始就把多脑区信号采集作为重点，眼下计划先从癫痫、抑郁症等医疗场景切入。

这条路线与刘志远过去14年的研究经历有关。2012年，硕士毕业的他进入深圳先进院，开始研究脑机接口柔性电极；随后到南洋理工大学攻读材料科学与工程博士。2019年回国，他继续推进动态电极研究。现任中国科学院深圳先进技术研究院研究员、

谈及个人创业目标，刘志远提起了自己东北老家的庄稼。故土提醒着他，父辈们尽了种地本分；作为科研工作者，自己是否也尽到了从0到1做学术创新、再把成果推向产业的本分。

以下是「暗涌」与刘志远的对话，经编辑。

Part01

「暗涌」：你从2012年开始研究神经电极，最初也跟Charles Lieber有渊源？

刘志远：14年前我硕士毕业，进入中科院深圳先进技术研究院后，跟随于喆老师做研究。于老师是Charles Lieber的博士后，Charles Lieber是神经电极领域非常先驱的人物，我也由此很早期就接触到柔性电极。

其间，我做出了国内很早的柔软可拉伸黄金导电薄膜，也发表了用这类电极记录皮层脑电的论文。随后，在新加坡南洋理工读博期间，我又接触到两位化学、材料领域的老师：新加坡南洋理工大学的

基于神经电极、新材料两方面的积累，后来才催生出君柔的“神经蠕虫”，也就是我们首创的动态电极技术。

「暗涌」：为什么在2025年底选择创业？

刘志远：2019年我博士毕业回国后，一边推进动态神经电极的研究，一边验证原型机、生物安全性等，为产业化做准备。去年，我们课题组研究了五年的动态电极成果在《Nature》发表，技术、团队、资本环境相对成熟，就开始正式公司化运营。

技术积累是一方面，遇到好的创业伙伴同样难得。2024年，我的联合培养博士生彭乾碧也有共同创业的意向。她既有技术理想，也有实操精神。

「暗涌」：2025年脑机接口投资火热，也是一个促成因素？

刘志远：其实2024年下半年，资本就已经热起来了，但当时我们并不急着创立公司。因为《Nature》的研究还未发表，意味着我们没法证明自己手里握着首创技术。

巧的是，2025年市场热度更旺。我们的研究也获得国际顶级专家的认可，信心充足，更是时候了。

「暗涌」：已有侵入式脑机接口公司进入临床试验及拿证，君柔仍在动物试验阶段。会担心入局过晚吗？

刘志远：我们谋划的时间比较久，而且走的是完全首创的技术路线。眼下，各家都希望解决信号采集难以覆盖全脑区的问题，但尚未有领先于我们的方案出炉，从这个意义上看，我们反而走在前面。

Part02

「暗涌」：你们的电极技术名为“神经蠕虫”，动态电极关键想解决什么问题？

刘志远：想要同时做到微创和全脑覆盖。微创，决定脑机接口能否被更多健康人群所接受；覆盖全脑区，决定人机间的信息交互量，以及最终实现的功能“天花板”。

按照传统方式，一个颅骨开孔，电极只能植入相对有限、固定的脑区。要让电极同时覆盖多脑区，可能得开多个孔。头上点6个点的是和尚，想象一下开30个孔，那颅骨就得成“马蜂窝”。即使产品功能再强大，也不可能被普及。

我们的方案是“动态递送”：只在颅骨上开单个小孔，通过磁控递送技术，把多根纤维电极分别送往不同脑区，刺入脑组织，采集神经信号。

「暗涌」：“神经蠕虫”动态电极大概长什么样子？

刘志远：我们的电极是由二维平面电极阵列“卷”成的“一维”纤维，直径约为196微米，沿长度方向集成多个独立通道。圆形截面，能够减少电极移动时对组织可能的切割，同时保留多点信号采集能力。

神经蠕虫的加工工艺示意图

「暗涌」：怎么让电极动起来、到达该去的地方？

刘志远：我们在电极头加入了磁性组件，基于磁场间吸引、排斥等磁控技术，给电极施加动力，牵引其抵达指定脑区位点。磁控的好处是，颅骨、脑组织不会令磁场明显衰减。

操作上，我们会结合医学影像，判断递送位点，通过自动化机械设备，编码外部空间磁场、电极磁场，通过改变磁场的方向、强度等，引导纤维电极沿硬脑膜上方移动。电极到达目标脑区后，头端将刺入脑组织，采集深部信号；留在硬脑膜上方的电极点可以监测皮层信号。

「暗涌」：电极在颅内移动，会损伤脑组织吗？

刘志远：任何侵入式电极进入脑组织都会带来一定的植入创伤。我们的动态电极技术就是在多脑区植入中尽可能追求微创，电极在大脑实质中蠕动的时间很短且速度可控，可在最大限度内降低大脑损伤。

「暗涌」：大部分植入式脑机接口公司做柔性电极，会选择用PI（聚酰亚胺）材料，为什么你们选择了SEBS（苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯嵌段共聚物）、SIBS（苯乙烯-异丁烯-苯乙烯嵌段共聚物）？新材料获批植入人体，周期会很长吗？

刘志远：“柔性”和“柔软”不完全等同，我们希望做既柔又软的电极。

以纸巾和海绵为例，二者都“柔”，可弯折；但纸巾用力一拉会破损，海绵被拉伸、挤压后还能回弹，因为海绵相对更“软”。软度对应材料学中的一个指标，弹性模量。通常来说，SEBS、SIBS的弹性模量比PI低三至四个数量级，数值越低代表越“软”。

脑组织会随呼吸、血流轻微搏动，如果植入电极的拉伸、回弹能力不足，二者之间可能存在力学差异，增加电极位移、信号衰减等风险。

而SEBS、SIBS作为柔软、可拉伸的电极基底，在发生形变时，其表面加工的百纳米级黄金导电薄膜本身具有特殊微纳结构，拉伸中不会轻易断裂，能维持信号传导的稳定。SEBS、SIBS还具有较好的生物相容性，这是电极能够长期植入的基础。

Part03

「暗涌」：君柔的创业目标，也是实现人机融合吗？

刘志远：毫无疑问。我们有信心，也有信念。当电极通道数足够多，覆盖脑区足够广，并实现双向信息沟通的情况下，在某个节点，脑机融合会涌现出新的智能，这就是我们预想的人机融合的“ChatGPT”时刻。走侵入式、全脑区路线，也是为了这个目标。

我的判断是，大约再过十年，人机融合的一些端倪将会浮现。

当然，眼下还得从医疗场景切入。基于医疗器械严格的监管标准，不断验证、提升产品的安全性，打好基础。另一方面，为了人机融合目标，我们需要尽量采集全脑区数据，医疗场景也提供了数据获取的现实入口。

所以，我们会优先考虑涉及多脑区的疾病，例如癫痫、抑郁症等。目前，我们的脑机接口系统，已完成部分动物实验，预计明年启动IIT（研究者发起的临床研究）。

「暗涌」：人类对各脑区的了解还很有限，很多发病机理尚不清晰。如何知道该把电极送到哪个脑区？

刘志远：目前许多脑部植入、调控技术，也很难在术前就完全确定植入位点。比如DBS（脑深部电刺激）已应用多年，很多疾病仍处于探索具体机制、最佳刺激位置的阶段。

反而，动态电极技术提供了一种新的可能性。我们先将电极植入预先判断的目标脑区，再以电极实时采集的信号为依据，边“探路”、边逐步蠕动至更有价值的位点。

我们希望未来最终实现“一人一电极”，递送位置、通道数等依据个体情况匹配。

脑机接口技术，正在成为探索大脑的“先锋”。神经科学机制研究的突破与脑机接口的发展相辅相成，协同前进。

「暗涌」：如果柔性电极在脑组织内具有运动能力，是否意味着，电极有可能根据信号，自己找到合适的位置？

刘志远：这正是君柔后续几代产品要实现的。

未来，希望在AI解码、医学影像、传感技术等辅助下，让电极基于采集到的神经信号，自主操控、主动响应。在避开血管等风险区域的前提下，寻找更合适位点。

为了实现人机融合的“ChatGPT时刻”，“机”的智能化是必要的。当然，最终到第几代产品，才能实现安全性和效果都很好的主动响应，还取决于通道数的提升速度、信息交互的丰富度等因素。

「暗涌」：侵入式脑机接口目前只面向少量患者，君柔如何积累足够体量的数据？

刘志远：我和一些医生也讨论过这个问题。以癫痫为例，目前主要是重度、耐药性癫痫患者才会接受侵入式治疗，而轻中度患者往往认为不值得冒险。哪怕已出现耐药，也更倾向于继续服药或“硬扛”。

未来当脑机接口更加微创，治疗的安全性、临床获益更明确，疗效-风险的性价比会较大幅度提升，患者会重新算这笔账。当愿意接受植入的患者增多，我们采集到的数据量也会随之提升。

这是一个非线性积累的过程。

Part04

「暗涌」：从2019年回国筹备产业化，到君柔完成三轮融资，这些年接触投资人下来，你有感受到什么变化吗？

刘志远：国内的投资界越来越敢于挑战了。

2019年回国时，我和部分投资人聊过这个项目，但对方的态度较为审慎，表示“你说的这个，美国还没有。”潜台词是，能靠谱吗？那时投资人主要还是国产替代的逻辑。

但近些年，宇树、宁德时代、大疆、华为等公司让资本市场意识到，中国团队有做首创、颠覆式产品的能力。投资人也越来越敢下注非共识。

我们前两轮接触过一位95后投资人，他看好“神经蠕虫”技术的颠覆性潜力。起初我们担心他能否说服机构里年长的决策者。结果是，机构非常信任他的判断，也愿意下注。

这也说明，投资人现在相信，中国团队也能做出世界上原本没有的东西。

「暗涌」：你个人的创业目标是什么？

刘志远：我是东北人，农村出身，这些年，逢过年、暑假，我也会带女儿从深圳回东北老家。回家后，望着田地里的庄稼，我也会不由问自己，“你在干啥？”

粮食、蔬菜能一茬茬长，年年有产出，是因为农民完成了自己种地的本分。对于科研工作者来说，我的本分就是做好学术，做好这个时代需要的从0到1的事儿，再进行产业转化。如果没做到，其实我觉得我都赶不上农民，因为连自己的本分也没能完成。

我个人的目标就是，既然时代赋予了条件，那就顺势而为，把事做好，也算没白来一趟。