Astra模型机器人操作迎突破：通用大模型与专用VLA协同路线获验证

2026年11月2日，华源证券发布机械设备行业研究报告，其中提到Astra通用模型能力取得突破，物理AI技术范式正在加速重构。

第三方测试数据给出了几组关键结果：在Robocurve简单抓放任务中，Astra成功率95%；Galbot评测里，Astra与专用VLA模型π0.5配合后，复杂双臂操作成功率从26%升到48%，实际执行动作中有85.6%由π0.5生成，Astra则主要负责高层规划与动作修正；NVIDIA Research的120项仿真任务中，Astra的Agentic策略成功率验证为74.8%。华源证券认为，Astra的价值不只是让通用大模型具备了机器人操作能力，更在于证实了通用智能与专用控制模型可以协同工作。行业原先各家企业各自训练专用模型，路线分散；此后有望逐步转向“通用大模型+专用VLA+机器人本体”的分层技术架构，具身智能的技术范式也有望走向统一，产业链分工将更趋专业化。

OpenAI

物理AI往前走，数据采集的需求跟着扩张，国内外数据基础设施企业都在加快商业化布局。亿欧智库的数据显示，具身智能要做到真正可用，至少需要千万小时级别的真实场景交互数据；而眼下全行业高质量真实物理交互数据加起来只有约50万小时。海外方面，Scale AI已为Physical Intelligence等企业提供机器人数据服务，XDOF推出的数据集覆盖13万条操作轨迹。国内Motus2用约13万小时人类第一视角数据，加上100小时以上机器人轨迹及补充性人机对齐数据开展训练；天机智能、舞肌科技、光轮智能则分别围绕机器人本体、灵巧手和数据服务形成协同生态。华源证券的判断是，数据采集正从实验室研发环节走向专业化、规模化生产，采集设备、多模态传感及数据处理等基础设施的需求有望随之增长。

投资分析意见方面，华源证券认为人形机器人产业或将由小批量验证逐步迈入“1-10”新阶段，建议关注上游零部件、数据采集和主机厂相关标的。

零部件环节，上游凭借成本优势有望率先受益。T链中，关节模组涉及三花智控、拓普集团、新泉股份；结构件包括长盈精密、福赛科技、恒勃股份、科森科技、模塑科技；丝杠有恒立液压、浙江荣泰、北特科技、震裕科技、金沃股份、五洲新春；减速器为绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱、宁波东力；电机包括鸣志电器、步科股份、恒帅股份、兆威机电、德昌电机控股、伟创电气、峰岹科技；传感器涉及奥比中光、安培龙、福莱新材、日盈电子、岱美股份；设备端有天创股份（实控人变更）、田中精机、伊之密。O链包括长盈精密、兆威机电、鸣志电器、绿的谐波、科达利、立讯精密。国产链中，率先放量迈入“1-10”的是绿的谐波、奥比中光、步科股份，设备为伊之密，零部件包括美湖股份、中大力德、雷赛智能。数据采集方面涉及奥比中光、华依科技、福莱新材、凡拓数创、海天瑞声。

主机厂环节，模型迭代叠加数据采集，本体在场景端的拓展正在提速。机器人本体标的包括宇树科技、上纬新材、锋龙股份、优必选、卧安机器人；大脑控制器为仙工智能；物理AI应用方面是杰克科技。