松延动力姜哲源：小布米交付过5000台，万元人形机器人开打交付赛

靠着2026年央视春晚与蔡明同台演小品，人形机器人“小布米”一下子火了；再加上2025年机器人马拉松比赛里的出圈表现，由一路在清华园念书的姜哲源创办的松延动力，被业内看作有望成为第二个“宇树科技”。

松延动力今年3月完成B轮融资，领投方是宁德时代系产业投资平台晨道资本。到目前，这家公司累计完成了10轮融资。热度归热度，真正的考验落在交付上。

姜哲源今年年初给2026年“小布米”定下的销量目标是“至少破万台”。可到今年9月，“小布米”累计交付才刚过5000台。B端（企业端）和C端（消费者端）各卖了多少？“我个人体感大概各一半。”10月31日，在B站“2026BILIBILI NEXT大会”现场，松延动力创始人姜哲源向《每日经济新闻》记者（以下简称“每经记者”）直言。

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押注价格，是松延动力跟同行不一样的打法。宇树、智元这些公司在比“下线多少台”“能交多少工时”，松延动力则把价格定在9998元，头一回把双足人形机器人拉进万元门槛。

行业竞争已经转向“谁的机器人更会干活”，松延动力的“万元机”能不能撑起规模化交付的商业预期？通用大模型进化得很快，智元、自变量、银河通用等玩家早把具身“大脑”当成叙事核心，“起跑晚”的松延动力又该怎么突围？

C端出货多、B端金额大：万元机器人是刚需还是“赛博玩具”？

万元级人形机器人，正成为具身智能商业化的一道分水岭。

宇树、智元的机器人卷表演、卷家务、卷工厂应用、卷商场场景，“小布米”自推出起就绕开了这些赛道和场景。2026年初，姜哲源说过，短期内要让小布米“先进入家庭场景，尤其是有娃家庭，发挥陪伴、交互以及教育的功能”；后来他更喊出2026年“小布米”销量“至少破万台”的目标。

不过，价格低不代表市场已经成熟。眼下松延动力离这个销售目标还差得不小。

数据显示，截至2026年9月，“小布米”累计交付超过5000台，其中B端订单接近2000台。每经记者还注意到，截至11月3日，京东“NOETIX京东自营旗舰店”里，售价9998元的小布米春晚同款家用机器人登上了11月“智能机器人金榜”TOP20。

姜哲源观察到，“‘小布米’B端与C端的占比，我个人体感大概各占一半，C端的出货量会更大一些，但B端的金额会更大”。也就是说，消费级人形机器人对用户有一定吸引力，可它的商业价值还是更多靠科研教育、商业展示这类机构场景撑着。

价格、量产、智能化能力，眼下成了具身智能赛道共同的关键词，“万元机”的竞争也在悄悄变味：价格或许不再是壁垒，只是一张入场券。

每经记者注意到，今年6月，宇树R1人形机器人售价从3.99万元降到2.99万元，还登顶了京东销量榜；今年9月，智元系启元机器人以19999元起的价格，把Q1和T1两款个人机器人推上货架，目前第5000台个人机器人已经正式下线。

头部玩家纷纷瞄准性价比，“万元机”的竞争就不只是“谁能把机器人卖得更便宜”，而是“谁能在这一价位上，交付出真正值得买的能力”。

拼算力、拼财力：机器人公司拼不过纯做大模型的公司

“万元机”解决的是“机器人能不能卖出去”，具身大脑决定的，则是机器人能不能从执行预设动作走到自主完成任务。

大模型迭代这么快，“大模型会不会取代机器人公司自研大脑”，也成了市场关注的焦点。

姜哲源的看法是，GPT（生成式预训练变换器）不会是完全的一整个大脑——模型参数量太大，端侧跑不起来，网络延迟也很难解决。“通用大模型可以作为一个好的planner（规划器），或者说是System2（慢思考）的一个前置，但System（系统）的接入还是需要机器人公司自己来搞定。这里面其实有很多值得做的空间。”

“对机器人公司而言，如果拼算力、拼财力，一定拼不过那些纯做大模型的公司，这个差得很远。”姜哲源拿特斯拉FSD（智能辅助驾驶系统）举例说，FSD之所以难以被通用大模型替代，是因为它手里有不断滚动积累的驾驶数据，而大模型没见过这类数据。

在姜哲源看来，机器人企业未来的一部分竞争门槛，恰恰来自家庭场景、特定操作任务等环节积累的“自有数据”。只要这些数据能转起来形成飞轮，大模型就吞不掉。“所以我们非做大脑不可。”他对每经记者说。

可数据闭环不是喊口号，得有足够多的机器人、足够丰富的任务，还有能持续运转的真实场景。

今年以来，智元、自变量、银河通用等头部玩家早把具身“大脑”当作叙事核心；松延动力直到今年9月才推出具身智能技术品牌Scalabot，节奏上已经落后头部玩家不少。

至于为何本体在前、大脑在后，姜哲源的回答很直接：公司不是research lab（研究实验室）。“我对高新技术企业的理解是，去够那些踮踮脚、蹦一下还能够得着的技术。要是架起望远镜都望不见规模化落地的影子，那现阶段就不该碰。”他告诉每经记者。

每日经济新闻