小米机器人“双线突破”：成功挑战工厂8小时作业、家庭长程任务

IT之家 11 月 3 日消息，据“小米技术”公众号，小米集团获得 2026 世界互联网大会“杰出贡献奖”创新突破类奖项，小米机器人业务获大会“领先科技奖”。峰会期间，小米还对外披露了机器人业务在工业制造和家庭场景的两项最新落地进展。

IT之家从官方介绍获悉，在工厂场景，小米人形机器人在中控台侧盖板排序工站中首次挑战 8 小时作业任务，满足工站全天生产需求，并实现作业过程异常自主纠偏与产线系统级协同，初步完成产线级作业能力验证。

在家庭场景，小米具身基座模型在小米青年公寓正式启动“试运营”，基于 Xiaomi-Robotics-1 预训练模型搭建 Agent 系统，已在小米青年公寓完成连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50+ 任务的长程任务验证。

根据介绍，小米机器人 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 采用大小脑混合架构，消费级显卡即可实现 80 毫秒推理延迟；小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 使用 10 万小时真实操作轨迹预训练，在未见环境、未见任务中展现稳定的规模定律收益，2026 年 7 月在 RoboCasa 365、RoboDojo 两大权威榜单综合排名第一。

研发团队基于 Xiaomi-Robotics-1 预训练模型，利用高质量后训练数据开展多轮迭代优化，搭建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的 Agent 闭环系统，可自主规划和执行涵盖工具准备、沙发与桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复检与离场等环节在内的完整任务。