物理AI在升温 还是在“退烧”？｜深度

《科创板日报》11月3日讯（记者 王耐）从过去的“秀运动肌肉”到如今的“秀大脑”，在今年AI圈的大热词中，物理AI一定占据一席之地。纵观今年的机器人展会，“世界模型”“一脑多形”“眼脑手”等围绕“大脑”的概念，已被各大企业作为核心卖点推向台前。

在10月份的世界物理AI大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，随着GPT-6的发布，目前物理AI已经看到被击穿的苗头，很可能在最近1—2年或2—3年内迎来关键突破。当前，具身智能迈过ChatGPT时刻的最核心挑战，是AI模型的输入输出与真实机器人的对齐。

当“能不能部署”“能不能干活”成为行业关注的重点，围绕“物理AI”的相关概念承载了非常多的行业期待，世界模型就是其中之一。作为机器人理解物理世界、与外部环境交互的“大脑”，世界模型被寄予厚望。

但高预期的另一面，是可能不达预期。下半年以来，依然有多家“大脑”相关公司获得单笔大额融资，但整个具身智能一级市场降温的消息越来越多，围绕物理AI的风险、泡沫和焦虑也随之而来。

物理AI究竟是在升温，还是在“退烧”？记者发现，在这场热潮之下，一级市场资本、初创公司、科技大厂与A股产业链，正呈现出截然不同的水温。

2026年是“大脑”的一年：热钱涌向“物理AI”

财联社创投通数据显示，据不完全统计，2025年以前，物理AI／世界模型的一级市场融资事件多为个位数，2025年上升到23起。截至目前，2026年已达到100多起，单家公司多轮融资成为常态。

从融资时间分布看，2026年6月至9月是赛道“大额吸金”最密集的时段。比如，LiberAI主攻物理世界模型，在5月至9月完成四轮融资，累计近10亿元，刘松铭则被认为拥有当下VC追逐的“小天才”中“最顶配”的创始人画像；流形空间从2025年7月种子轮一路融到2026年6月Pre-A+轮，一年以来已经累计完成6轮融资，Pre-A轮融资累计近10亿元。

在世界模型领域，初创公司在短时间内完成融资“几级跳”并不稀奇。虽然目前种子轮、天使轮、Pre-A轮等A轮以前的项目占比超过七成，多为早期项目，但单笔金额过亿元甚至10亿元的案例并不少。

这些大额融资集中在几类公司：一类是做世界模型／具身大脑基座的，如LiberAI、章鱼动力、逆矩阵科技、流形空间、眸深智能、西湖数智；一类是做数据基础设施和仿真引擎的，如光轮智能、蜂巢互联、飞捷科思、松应科技。

还有一类是主攻大脑与灵巧触觉软硬件结合，或具备核心硬件量产壁垒的公司。比如，灵初智能于2026年3月完成天使轮及Pre-A轮融资，官宣共计20亿元人民币到账；4月，国投先导、京西瑞瓴等国资再度加注；7月又完成超亿美元A轮融资。再比如，主攻触觉传感器和灵巧手的帕西尼，2026年3月拿下超10亿元B轮融资，8月又完成10亿元战略融资，9月再获数亿元B++轮融资，累计融资已超40亿元。

下半年一级市场：融资变冷，LP开始追问真实场景

财联社创投通数据显示，据不完全统计，10月单月物理AI／世界模型的一级市场融资事件有5起，相比之前确有减少。活跃在一线的创业者和投资人已经提前感受到了降温。

“大家打弹药太快了。”英诺基金天使合伙人王晟这样感慨。他表示，很多头部VC在5、6月份就强调市场太热、要减速。“但这是一辆列车，踩刹车不会一下停下来。惯性导致7月份交割的项目数量大概下降百分之二三十，8月比7月又下降20％。外面感觉9月份是断崖式的，其实此前已经在刹车了。”

“一般来讲，潮水退去之后看谁在裸泳。市场上有很多钱，这是实话，只不过大家可能觉得节奏稍微慢一点，但不代表本质上没有钱。”西湖世界模型研究中心主任于开丞这样认为。在他看来，新技术的商业化是一个漫长的过程，“忽一批上去，再冷一会儿，再忽一批更大的上去，这很正常”。今年，于开丞所在的西湖数智Awomo成立，推出“概念世界模型”。最近，这家初创公司累计获得超亿元种子轮、天使轮融资，成为世界模型创业潮里的一员。

回顾过去三年，具身智能在一级市场的融资实现了大踏步跨越，资金持续释放。2024年，具身智能融资金额还在140.5亿元；到2025年，国内具身智能与机器人领域融资总额为735.43亿元，全年投融资事件744起。仅2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额已经达到935亿元，较2025年上半年提升5倍；融资事件数量达到322起，同比增长137％。

多位投资者也表示，近期出手确实更谨慎了，节奏有所放缓，投资关注点也从技术的想象空间转向投资风险与业务兑现能力。不过，出手节奏的放缓反映到纸面的融资数据上，还存在一定滞后。

上半年，投资圈流传着一个段子：“小天才＋物理AI＋顶刊论文＝直接打钱”。而在降温的当下，段子里的“小天才”正在被重新审视。但在交流中，有投资人提醒，“小天才”在AI时代并不是贬义词，被贴上这个标签，也不代表项目就不是好项目。

浙创科技副总经理樊晨超认为，和上一代移动互联网时代多以新的商业模式创业相比，这一代AI创业多是科技创业。而且，“小天才”只是投资决策中的一个关注点，属于“人”的因素。创业最终能不能成功，要看很多因素综合叠加的结果。

他总结了一个基模创业团队的画像公式：核心创始人对先进技术路线的敏感度×团队领导力／组织能力×人才密度（行业号召力）＋（资金＋算力＋工程能力等）。他认为，“前几项能力只要有一项是短板，或者为0，最终结果就会很差，甚至直接归零。”括号里的“加法”部分，其中很多可以靠资金解决。

在西湖世界模型研究中心成立大会的资本圆桌上，英诺基金合伙人王晟直言，“小天才”最大的挑战来自“未来对公司的治理和运营，以及在发展变化中对商业的把握能力，这确实是他们需要学习的”。

大厂跑步入局：重点关注基座和生态

如果视线转向大厂，情况则大有不同。谷歌、英伟达、AMD、字节、阿里等在世界模型和物理AI相关布局上的节奏很快。相比初创企业，大厂更关注基座和生态的布局，以及寻找物理AI与已有业务的新结合点，而非直接切入具身智能“大脑”赛道。

一是争夺下一代交互“入口”。以谷歌和字节的世界模型为例，核心是与虚拟世界的实时交互。

10月底，谷歌DeepMind官宣了最新一代世界模型Genie 4，并展示了其与大模型Gemini 4 Argon协同模拟人形机器人执行任务的实验。

字节跳动对标Genie的世界模型也频频传出消息。比如6月，有消息称吴永辉为世界模型设立目标，年底前至少发布一版对标Genie 3的模型；9月，字节跳动创始人张一鸣亲自牵头推进该项目，协调内部跨部门团队，投入算力与AI研发资源。

据了解，这项研发的核心是试图把字节的AI模型、云计算、内容平台与Pico硬件串联起来，让世界模型成为新飞轮。10月，影视飓风创始人Tim已提前演示字节跳动世界模型，目前字节官方暂未正式发布。

二是硬件巨头开始“为下一代AI构建计算平台”，以AMD和英伟达为例。

9月28日，AMD宣布以约82亿美元全股票收购李飞飞创办的World Labs，李飞飞将加入AMD，出任执行副总裁兼首席科学家。这也被视为物理AI成为算力新战场的标志性事件。

AMD董事长兼首席执行官苏姿丰将此定位为对下一个十年的长期下注：“为下一代AI构建计算平台，需要对模型如何演进有深刻的理解。我们可以利用这种洞察来开发硬件、软件和系统。”

同为硬件芯片大厂，英伟达今年6月正式发布了面向物理AI的开放世界基础模型NVIDIA Cosmos 3。同时，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统。10月，英伟达又宣布扩展Cosmos世界模型平台，新增训练工具、仿真检查点与Cosmos Data Factory蓝图，帮助物理AI开发者加速数据管线建设。

在今年的柏林GTC大会上，英伟达CEO黄仁勋明确称“下一波浪潮是物理AI”，当时在国内也引发一波物理AI热议。

三是大厂布局的基座模型开始走向物理世界。

9月，OpenAI发布GPT-6 Astra，关注点并非从零造一个专用具身模型，而是把通用模型在感知、推理和规划上的积累引入机器人领域，由此引发了行业关于“通用模型是否对专用模型构成降维打击”的讨论。

一时间，具身智能专用模型的核心壁垒与生存空间遭到审视。此次冲击的核心不在于Astra立刻能替代专用模型，而在于动摇了此前支撑独立具身“大脑”公司估值的逻辑。海外有评论称：“机器人领域的OpenAI将会是OpenAI自己，而不是Physical Intelligence或Skild。”

其他大厂也有相关布局。阿里巴巴发布VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav和世界模型Qwen-RobotWorld三大模型，试图以一套模型体系覆盖不同形态机器人的操作、导航和物理规律预判。此外，Anthropic发布“模型硬件标准”（MHS），被海外媒体解读为首次公开进军具身智能与物理AI领域，其切入点是制定AI操控物理设备的接口标准。

A股物理AI产业链：多数仍是“卖铲人”

二级市场方面，刚刚过去的10月，A股物理AI产业链掀起多轮涨停潮。目前，A股在物理AI上的布局基本沿着“感知—物理仿真／世界模型—算力—具身本体与配套—工业AI／行业场景应用”这条链条展开。大多数公司仍然落在“卖铲子”的位置上。真正做物理AI仿真平台和世界模型的A股公司很少，索辰科技是其中一个。

今年3月，索辰科技发布世界物理模型“营造·万象”和智能体“大圣”，对标英伟达Omniverse／Isaac Sim体系。2026年上半年，“开物”物理AI业务已实现收入659万元，占比9.06％；研发投入8480万元，同比增长67.53％，占营业收入的116.59％。值得注意的是，公司上半年总营收7274万元，归母净利润亏损7866万元。公司在公告中也明确提示，目前物理AI业务“处于布局初期，商业化存在不确定性”。

图片来源：东方财富“物理AI”概念板块

恒生前海投资经理谢钧认为，物理AI将AI能力延伸至真实物理世界，依托世界模型、仿真、感知、执行硬件，打开算力新需求，接续算力叙事。他认为，目前物理AI处于技术验证向小批量试点交付的早期成长阶段，优先看好仿真与世界模型工具链、感知硬件、执行零部件三大方向。

物理AI要落地，感知、算力、零部件、仿真工具等“底座”不可或缺，这也是采访中多位从业者的共识。但对二级市场而言，概念狂欢中更需要分清谁在“真布局”，谁在“蹭热点”。必须警惕的是，在具身智能整机迎来大规模放量之前，产业链上游很难有实质性的业绩承接。从概念到订单，物理AI的产业长跑才刚刚开始。