越千创新推Cilin X摄影机器人：力平衡机械臂，曾获李泽湘投资

越千创新于2023年成立，种子轮拿到李泽湘的投资；天使轮融资也已完成，投资方包括明势创投、南山战新投和初心资本。

这家公司的首款产品选择了力平衡摄影机械臂Cilin X作为突破口，软硬件走智能化和轻量化路线，目的是让独立创作者和小型拍摄团队在编排、执行、复现镜头运动时不再那么费劲。在越千创新看来，Cilin X只是把专业摄影能力做成产品的头一步。

影视、广告、产品拍摄里经常用到摄影机械臂。相机被托着在空间里移动，同一条轨迹能精确重来，环绕、俯冲、高速跟随这些人力难做的镜头都靠它完成。问题是，这类设备一直卖得贵、体积大，想上手非常难。

英国厂商MRMC的Bolt就是例子：加装轨道后，相机运动速度最高12米/秒，负载20公斤，可整套设备连底座重约600公斤，面向的是专业摄影场景。后来推出的Cinebot Mini和Cinebot Nano已经小了不少，但机械臂本体仍分别有33.5公斤和25公斤。

与此同时，全球视频创作者生态也在变。

视频平台Wistia在2025年的调研给出的数字是，超过40%的受访企业每周至少做一条视频，71%的企业把视频制作放在内部完成，前一年这个比例是63%；IAB预计，2025年美国品牌投给创作者的广告费用会达到370亿美元，同比增长26%。视频生产不再只是少量大项目的事，品牌内部团队和个人创作者都在持续、高频地出内容。

这样看，摄影配件市场的供给里还留着一道空档：影视级机械臂空间运镜能力完整，却不容易进小型工作室；滑轨、云台和电动摇臂倒是便携，可运动方向有限，想加自由度就得把多件设备组合起来。

对创作者来说，这不只是设备参数的事。拍一条产品广告、人物访谈或桌面创作，构图、焦段、机位和运动轨迹之间往往要反复调；团队变小、更新变快之后，这些原本由摄影师、机械臂工程师和多套器材一起干的活，反而成了创作效率的瓶颈。

越千创新盯上的，正是大型影视机械臂和轻量化拍摄配件之间那块没被满足的需求：空间有限，创作者却想用接近个人设备的部署成本，换来更自由、更稳定、还能复现的镜头运动。

越千创新创始人兼CEO曾诚第一次在剧组看到大型设备时，注意到的就是这道门槛。

硬氪从曾诚那里了解到，这套摄影机械臂租一天就得花掉几万元，还得配两名工程师驻场编程。用之前得先预约，开拍前要完成预编程；如果导演到了现场临时提一个改动，又得耗上好几个小时。价格不便宜，效率也不高。

越千创新团队于是把目标定在大型机械臂和小型摄影配件之间，既保住六自由度运镜能力，又让内容创作者能自己部署，创作体验也更好。

方向是全新的，产品探索上越千创新也走了不少弯路。团队一开始想把通用六轴机械臂等比例缩小，先后做出约70公斤和40公斤的样机。

曾诚说：“当时想得很直接，把电机、减速器和材料都做小一点。”可40公斤还是一个人搬不动；通用机械臂还得兼顾抓取、焊接等不同任务，沿用原来的结构，重量、稳定性和拍摄轨迹这几项很难同时满足。

之后越千创新在研发上重新做取舍。相机要在空间里改变位置与朝向，六个自由度就不能随便砍；但相机装好以后，拍摄过程中的负载相对固定，这和反复抓取物体的工业机械臂不一样。

抓住这一点，越千创新用机械结构预先平衡相机和臂体，电机主要负责产生运动，不用一直托着负载。这样原本要100N·m才能驱动的关节可以降到10N·m以内，高减速比传动带来的振动和回差也能减少。

运动结构上，Cilin X前三个自由度控制相机位置，后三个自由度控制镜头姿态。越千创新想用“3+3”构型和特殊的运动控制方案，减少传统六轴构型拍摄时出现奇异点的问题。

工业机械臂看重极高的重复定位精度，摄影机械臂更在意运动过程连不连续、顺不顺。面对实际拍摄需求，越千创新的技术重点是在精度、运动稳定性和整机轻量化之间找到更好的平衡。

曾诚把Cilin X当作摄影机器人，而不只是一台会自动运动的机械臂：视觉系统感知被摄主体，算法规划轨迹，机械臂完成拍摄。在他的设想里，摄影机器人先接过“扛摄像机”的活，让创作者从移动和托举相机的体力劳动里抽身，把注意力放回构图、叙事和创意。

曾诚告诉硬氪：“我们希望用户从掌机人员变成摄影指导、变成导演，机器人来承担执行任务。”

所以，越千创新首代产品瞄的是已经懂构图和运镜的专业用户。最简单的操作流程是用户直接拖动机械臂设好关键位置，算法负责连接和平滑轨迹，视觉系统感知空间关系并追踪被拍摄主体。

更长远的路线，越千创新想从专业用户的构图、轨迹和相机参数里积累数据，做成视觉表达模型。到那时候，摄影机器人不只执行镜头，还能参与分镜、拍摄和剪辑，慢慢学会用户的表达偏好。

未来，越千创新还规划了面向普通用户的更小型产品，希望没受过摄影训练的人也能“用电影语言记录生活”。

CEO对谈

硬氪：生成式AI已经降低了视频制作门槛，会不会影响摄影机械臂的需求？

曾诚把生成和实拍看成互补的两件事。AI拿手的是造出现实里没有的画面，拍摄干的活是记录。广告可以用AI生成镜头，可手机、相机这类高客单价产品不一样，消费者决策链路更长，中间要看测评、找真实信息、慢慢建立信任。生成式AI能给实拍视频添些创意镜头，但产品真实的样子、用起来的体验，还是得靠记录。他还提到，创作者为了争抢稀缺的注意力，会不断追求更高质量的素材产出，往后AI生成和优质实拍都只是创作者“武器库”里的一种选择。越千也会在工作流节点中给产品嵌入AI能力，说到底都是为了服务创作者更好地表达。

硬氪：内容创作者作为用户群体会不会太细分？之后如果大疆、影石等公司进入，越千如何面对？

曾诚表示，这些人拿设备当吃饭的家伙，靠它产出内容、挣到钱，用途和付费意愿都摆得很清楚。所以团队的打法是先服务好这批专业人群，再逐步把功能下放给普通用户。

曾诚认为，巨头进来，恰恰说明这件事有机会做大。越千要想的是怎么在这个过程里生存下去，把产品、用户理解和创作数据积累起来。