三凯机电完成数亿元B轮融资：人形机器人关节减速器已批量供货

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硬氪了解到，浙江三凯机电有限公司（下称“三凯机电”）最近拿下了数亿元B轮股权融资。工业母机产业投资基金和物产中大投资是这一轮的主投方，财通资本、温岭海和融智则参与跟投。这笔钱主要花在三个方向：把人形机器人关节减速器和驱动一体化技术继续做深做透，把精密减速器的产能再往上扩，同时加快推进高端传动部件的国产替代。往前推到去年年底，三凯机电已经完成过一轮由达晨财智领投的过亿元A轮融资。

这家公司2007年成立，属于国内比较早自己搞精密行星减速机研发并实现量产的一批企业，量产时间是2012年。按照创始人兼CEO江建斌对硬氪的说法，目前国内自动化领域里，三凯机电的行星减速机已经被大量采用。

三凯机电的精密行星齿轮减速器用了一套独特的齿形修形技术，回差能稳稳压在1弧分以内，扭转刚性也不低，工业母机在重载、高速状态下加工，靠它来保证稳定性和超高精度。材料上选的是优质合金钢，配合核心热处理工艺，再加上精度管控和装配工艺的改进，加工一致性在国内属于第一梯队。

现在，公司的精密减速器已经进入机床与CNC、AGV/AMR、光伏锂电、医疗影像、灌装设备、3C电子、无人机舵机、钢铁冶金等多个行业，进口替代和成本下降都能实现。

人形机器人2022年火起来之后，三凯机电顺势搭了一支机器人服务团队，专门研发机器人用的行星减速器与谐波减速器。

就在同一年，公司拿出了面向机器人领域的谐波减速器。高精度共轭齿形是自主开发的，能实现多齿啮合；齿形设计经过优化，又用上抗疲劳特种材料，承载能力比国内标准品高出不少；体积小、重量轻，多关节机器人对空间和重量的苛刻限制它也能扛，六轴、四轴工业机器人都能用。

到了2024年，公司又单独推出一款更贴合人形机器人关节的行星关节减速器。这款产品通过拓扑优化与异形集成设计，做出了较高的扭矩/重量比与扭矩/体积比，为人形机器人提供动力基础。

三凯机电目前跟国内多家头部机器人整机厂商都有深度合作，还进入了北京人形机器人创新中心等多家机器人头部企业的核心供应链体系，稳定批量供货已经实现。

今年8月的第二届世界人形机器人运动会上，天工系列机器人一共拿到15金12银18铜，合计45枚奖牌，竞速、跳高、跳远、举重等多个赛项还刷新了行业纪录——这些机器人的核心关节部件，正是三凯机电提供的。

人形机器人的运动工况复杂多变，冲击大、负荷高，为了适配这些要求，三凯机电近两年在设备上投入过亿元，生产加工、精密检测、研发试验等硬件设备正在全面升级。

看好人形机器人产业未来的增长，今年年初公司二期厂房开工，也就是“年产100万套精密齿轮减速器”项目，总建筑面积约6万多平方米。达产后，每年会新增百万套级精密齿轮减速器产能，同时配套伺服电机、驱动一体化智能生产线，柔性生产与批量交付能力也会跟着升级，预计新增年产值约10亿元。

创始人问答环节：

硬氪：工业母机和人形机器人对行星减速器的要求有什么不同？人形机器人方向未来会做哪些拓展？

江建斌：人形机器人对减速器最核心的要求就是更轻、更薄、更小。但基本结构和工业母机用的产品差不多，技术复用度比较高，差别只在尺寸和工艺上，公司已经为此单独开了专用产线。

眼下机器人方向的研发正朝着“电机+减速器”的模组化形态突破。客户陆续提出配套电机的需求，公司想做的就是即插即用、高度集成的关节模组。问题是各家机器人厂商的算法和应用场景都不一样，驱动器常常要按不同客户定制多个版本，加上主流厂商大多自己研发驱动，所以公司未来几年不打算碰驱动器设计，只盯机械部分，也就是“电机+减速器”的一体化集成设计。

投资方观点

B轮领投基金表示，精密传动部件属于人形机器人及高端装备领域被“卡脖子”的关键核心零部件之一。三凯机电在精密传动方面积累扎实，相关产品在国内自动化市场已获大量验证，基金看好这家公司在人形机器人核心部件国产替代过程中所处的领先位置以及规模化成长空间。