卓驭磐行商用车智驾方案发布：PDS 4已量产，重卡一年可回本

10月29日晚，这家智能驾驶方案商正式推出面向商用车的智能辅助驾驶解决方案“卓驭磐行”。一同公布的还有重卡、客车、轻卡以及ROBOVAN等业务线的进展。

磐行分两个版本：PDS 4与PDS 5。

其中PDS 4基于高悟性大模型4.0及以上版本，主打高速NOA，服务对象是重卡干线物流，眼下已经量产。

PDS 5对应卓驭下一代原生多模态基础模型。它在高速NOA之外还能支持城区NOA，瞄准的是客车、轻卡、VAN这类需要频繁跑城市道路的商用车型。

为什么选在这个节点切入商用车？卓驭科技CEO沈劭劼给出的对比是：国内商用车智能驾驶渗透率还不到1%，乘用车L2+已经超过30%。他判断，商用车智能驾驶接下来两三年会走得更快。

乘用车智能驾驶此前已经快速铺开了一轮。摄像头、毫米波雷达、域控制器、高算力芯片的成本一路往下走，端到端和大模型等技术也已上了量产车。

对手里已有乘用车客户和量产数据的供应商而言，把现成技术搬到商用车上，比另起炉灶重做一套系统划算得多。

沈劭劼眼中卓驭科技的一张重要底牌是数据。

商用车采集数据的开销明显高于乘用车，除车辆本身外，油费和过路费也压得更重。业务刚起步、商用车自己的数据体系还没建起来时，全靠商用车重新采数据，投入会非常大。卓驭科技手里已有乘用车数据和模型基础，这能压低它进入商用车市场的前期成本。

不过，商用车智能驾驶做起来并不轻松。

卓驭科技商用车业务副总裁刘思康点出了商用重卡智能驾驶的至少五个难点：模型数据少、感知距离要求高、安全容错率低、车辆控制难度大，成本还非常敏感。

一辆满载重卡重量能达到40吨左右。高速跑起来，车长、盲区大，制动距离也更长。空载与满载两种状态下，重卡的重心和动力学表现差别不小。碰上17米左右的半挂车，转弯变道还得应付内轮差和挂车摆动。

卓驭的做法是直接迁移乘用车已经训练好的大模型，没有为商用车另建一套完全独立的智能驾驶系统。

刘思康把这条技术路线归纳成三句话：底层统一、场景增强、工程适配。

在卓驭看来，乘用车和商用车车型虽然不一样，但跑的主要都是铺装道路，道路结构识别、交通参与者识别、风险判断这些基础能力共通性很强。

卓驭乘用车智能驾驶系统至今积累了超过30亿公里数据。在这个基础上，卓驭又加入约4亿帧重卡特色数据，针对重卡干线运输场景做专门训练。据悉，这套方案已经让商用重卡端到端大模型实现量产。

另一块是工程适配。重卡制动距离更长，对远距离感知的要求也就更高。

磐行方案搭载了卓驭的“激目2.0”系统。激光雷达没有装在车外，而是放进驾驶舱内，雨雪、泥水、碎石对传感器的影响因此小了不少。

卓驭公布的数据显示，这套系统在高速场景下探测距离能到500米，远处轮胎、纸箱这类低反射、小尺寸的障碍物也能识别出来。

车辆控制同样要重新适配。卓驭用视觉识别挂车姿态，估算车头与挂车之间的夹角，再结合实时载重信息，去调整转向、制动和动力控制。

遇到上下坡、连续弯道和复杂路面，系统还得协调发动机、缓速器、辅助制动和脚刹等不同执行机构。

问题是，比起乘用车用户，一套辅助驾驶系统如果不能让油耗降下来、事故少下去，或者让司机轻松一点，商用车客户很难长期买单。卓驭因此在磐行里加了节油算法。

据卓驭介绍，这套算法用强化学习训练，会依据道路坡度、弯道、车辆动力系统以及周围交通状态，算出什么时候收油、给油，什么时候用缓速器和制动系统。

过去两个月里，卓驭对200多辆量产重卡做了跟踪，累计运营里程突破2000万公里。按照卓驭公布的数据，装上这套算法之后，车辆节油率达到4.5%-7.5%。

卓驭的测算显示，按每天行驶800公里算，一辆重卡一天能省下大约80元油钱，一年下来节省约2万至3万元。

再把司机疲劳、安全事故和保险成本的下降算进去，卓驭预计，一套智能辅助驾驶系统大约一年就能收回成本。

目前卓驭已与徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车六家国内主要重卡企业建立合作。卓驭统计，这六家公司合计占据国内商用重卡市场超过93%的份额。

六家之中，陕汽是最先量产的客户。今年6月，首款搭载卓驭磐行PDS 4的陕汽德龙X5000正式量产，眼下已有数百辆车跑在韵达快递干线上。

卓驭磐行PDS 4将率先搭载于徐工今年9月推出的汉境新能源重卡，这批车预计今年底交付；中国重汽旗下高端重卡汕德卡同样排在今年底量产下线。

海外方面，卓驭正与中国重汽、福田汽车、宇通客车等客户推进合作。其中与中国重汽合作的欧洲项目已完成部分合规准备，预计明年落地。

第一批车型的量产已经完成。接下来这门生意能不能继续做大，还得看节油、可靠性和回本周期这几项指标，能否在更多车队的长期运营里得到验证。