轮足混合行走
平坦路面用轮子高速移动，遇到楼梯、台阶或碎石时切换为腿式步行。这种结构让它既能跑得快，又不用为每一层楼单独加装坡道或电梯改造。
价格官网未标价
平台—
归类AI 智能体
收录2026-10-12
复核2026-10-12
编辑评分
4.3 / 5
★★★★☆
Swiss-Mile编辑总结
Swiss-Mile 出自苏黎世联邦理工学院的机器人研究团队，把轮式底盘与四足结构结合，做出既能爬楼梯、又能高速平地行驶的自主机器人。它的核心卖点是把「AI 决策」落到真实物理场景：不用改造楼宇，就能让机器自己去按电梯、走货梯、完成取送。适合园区、写字楼、工地、变电站这类需要反复跑腿又不好布线的场所。短板也很明显：机器人形态意味着采购和维护成本远高于纯软件；部署前要实地走过一遍路线，遇到临时施工、门禁改造就可能要重新调试。
Swiss-Mile是什么？
Swiss-Mile 是一家把人工智能与机器人硬件结合的公司，团队来自苏黎世联邦理工学院，主攻能在真实城市和建筑环境里自主移动的四足轮式机器人。它解决的不是「在屏幕里生成内容」的问题，而是让 AI 有一个能在物理世界里执行任务的载体。
它的机器人采用轮足混合结构：平坦地面上用轮子跑，遇到楼梯、台阶、碎石就切换成腿式行走。配合机身上的传感器和视觉算法，机器人可以自己建图、规划路线、避开行人和障碍，不需要在地面贴磁条或装导轨。这意味着它可以直接进入已有的楼宇，而不是要求楼宇为它改造。
从使用者角度看，它主要面向企业而不是个人。物流团队用它做楼宇内的包裹转运，物业和园区管理方用它做夜间巡检，工业场景里则用来代替人员进入有安全风险或重复性高的区域。开发者可以通过上层接口把机器人接入自己的调度系统，让它在多机协同或固定班次里自动执行任务。
Swiss-Mile核心功能
自主导航与避障
依靠车载传感器和视觉算法自行建图、规划路线，在走廊、大厅、室外道路等环境里绕开行人和临时障碍物，不需要地面铺设磁条或导轨来引导。
楼宇内自动通行
能自主按电梯、进出货梯、通过自动门，完成跨楼层的取送任务。这一点让它能直接进入已有建筑，而不是要求先做门禁和电梯的对接改造。
室外巡检
适用于园区、工地、变电站等场景的定时巡逻。机器人可按预设路线或班次自动出发，代替人员进入重复性高或存在安全风险的区域。
任务调度接口
提供上层接口，方便企业把自己的调度系统或业务平台接进来，安排机器人执行固定班次任务，也支持多台设备协同作业。
Swiss-Mile使用建议
入门先把路子走对
- 先实地走一遍路线部署前把机器人要跑的路线完整走一遍，重点确认楼梯宽度、门槛高度、电梯门开合时间，这些细节会直接影响它能不能顺利通过。
- 确认电梯与门禁条件提前和物业确认电梯和门禁是否允许外部设备接入。如果只能靠人手动按钮，自主通行的价值会大打折扣。
- 从单条固定路线起步先选一条最稳定、干扰最少的路线试跑，比如仓库到电梯口的短距离转运，跑顺了再扩到跨楼层或多点任务。
进阶省时间也省钱
- 把充电点纳入路线设计规划任务时把返航充电的位置一起考虑进去，避免电量耗尽停在半路。固定班次任务尤其要留出充电时间窗口。
- 为临时施工留备用路线楼宇里遇到装修、临时封闭通道的情况不少。提前规划一条备用路线，能减少因为环境变化而重新调试的次数。
- 多人共用时排好班次如果同一台机器人要服务多个部门，提前约定好时间分配，避免任务冲突。多机协同时更需要一个统一的调度入口。
Swiss-Mile适合谁用？
写字楼与园区物业
推荐适合用它做楼宇内的包裹转运和夜间巡检。机器人能自己按电梯、走货梯，不需要物业为此改造门禁或加装导轨。
工业与能源巡检团队
推荐变电站、厂区这类需要定时巡逻、又不想让人长时间暴露在风险区域的场景，可以让机器人按班次自动跑固定路线。
楼宇物流运营方
推荐楼内多点取送的场景能直接用上，尤其是跨楼层、需要频繁等电梯的任务。前提是电梯和门禁允许外部设备接入。
预算有限的小型团队
不推荐机器人形态意味着采购和维护成本远高于纯软件工具。如果只是想试试自动化，先从软件层面入手更划算。
环境频繁变动的场所
有条件如果场地经常施工、通道频繁封闭、门禁规则常改，机器人需要反复重新调试路线，投入产出比不一定理想。
Swiss-Mile优点和缺点
优点
- 轮足混合结构兼顾平地速度与楼梯通过性，不用为每层楼做改造
- 能自主按电梯、过自动门，直接进入已有楼宇执行任务
- 室外和室内场景都能用，巡检与配送可以共用同一套设备
- 提供调度接口，方便接入企业已有系统做多机协同
缺点
- 机器人硬件形态决定采购和维护成本远高于纯软件方案
- 部署前需要实地勘测路线，环境一变可能就要重新调试
- 电梯、门禁能否接入外部设备，取决于物业配合程度
- 面向企业客户，个人用户基本用不上
Swiss-Mile常见问题
它和普通送货机器人有什么不一样？＋
多数楼宇配送机器人靠轮子在平地跑，遇到台阶就得换设备或加坡道。Swiss-Mile 采用轮足混合结构，平地用轮、楼梯用腿，还能自己按电梯、过自动门，所以不用为它改造建筑本身。室外道路、园区小路它也能跑，同一个设备可以兼顾室内配送和室外巡检。
部署一台需要做哪些准备？＋
重点是三件事：把机器人要跑的路线实地走一遍，确认楼梯宽度、门槛高度、通道是否够宽；和物业确认电梯和门禁能不能让外部设备接入；选一条干扰最少的固定路线先试跑，跑顺了再扩到跨楼层或多点任务。
哪些场景用起来比较划算？＋
重复性高、路线相对固定的任务最划算，比如仓库到电梯口的短距离转运、园区夜间的定时巡逻、工业区域的例行检查。这些任务人来做费时间，交给机器人按班次自动跑，省下来的是持续的人力投入。
环境经常变动还能用吗？＋
能跑，但要留出调试成本。楼里装修、临时封闭通道、门禁规则调整，都可能让原来的路线走不通，需要重新规划。如果这类变动很频繁，建议先规划一条备用路线，或者把机器人的任务集中在变动较少的时间段和区域。
个人用户能买来用吗？＋
它面向的是企业和机构客户，解决的是楼宇配送、园区巡检这类有固定任务流的场景。对个人来说，采购和维护一台机器人的成本，远高于直接用现成的配送或代跑服务。
开发团队能接入自己的系统吗？＋
可以。它提供上层调度接口，方便企业把自己的业务平台或调度系统接进来，安排机器人执行固定班次任务，也支持多台设备一起协同。具体接口形式和对接工作量，需要和厂商沟通确认。
要不要专门给它修一条通道？＋
不用。它的设计思路就是进入已有建筑，而不是要求建筑为它改造。不过实际能不能顺利跑通，取决于楼梯宽度、门槛高度、电梯门开合时间这些现场条件，部署前走一遍路线就能看出来。
