Apex.Grace 应用执行
面向嵌入式软件执行层的运行时，强调精度、可靠性与确定性，用来承载对实时性和安全性有要求的 AI 与自动驾驶应用逻辑。
价格需联系销售
平台SDK / Middleware / Embedded / Cloud / CI/CD
归类AI 编程
收录2026-10-12
复核2026-10-12
编辑评分
4.5 / 5
★★★★☆
Apex.AI编辑总结
Apex.AI 由 Apex.AI 团队打造，提供一套面向 AI 和自动驾驶的 SDK、工具与工程服务，主打软件定义一切（SDx）。核心产品是 Apex.OS，把负责应用执行的 Apex.Grace 与负责高可靠数据传输的 Apex.Ida 打包为一个软件基础平台，团队可从早期原型一直沿用到嵌入式部署而无需更换底座。平台之上还提供面向无人地面车辆（UGV）的 Apex.Autonomy 自主任务栈，支持自主导航、跟随、车队等作战场景；同时配套技术评估、架构定义、嵌入式与云软件开发、CI/CD 流水线实施以及 ROS 1 到 ROS 2 迁移等工程服务。产品面向需要功能安全与确定性的移动系统，官网未公开具体定价，需要联系销售获取。
Apex.AI是什么？
Apex.AI 是一家专注移动系统软件的厂商，定位是让软件定义一切（SDx）在汽车、机器人和防务平台上落地。它提供 SDK、工具和专家服务三类交付物，面向的是需要把 AI 与自动驾驶软件真正跑到车端、并满足安全与确定性要求的团队。
核心产品是 Apex.OS，这是一个打包产品：Apex.Grace 负责嵌入式的应用执行，强调精度、可靠性和确定性；Apex.Ida 是高速、容错的中间件，负责在传感器、计算单元与云系统之间稳定搬数据。两者组合成统一的软件基础，让应用逻辑在 Grace 上跑、数据通过 Ida 在应用与进程间流动，从而支持从早期原型一路演进到嵌入式部署，中途不必替换底层平台。
在 Apex.OS 之上还有 Apex.Autonomy，这是为无人地面车辆准备的自主任务栈，能感知环境、自主导航并在减少人工干预的情况下执行任务，可在车辆硬件上实时运行 AI 与自主算法。此外，Apex.AI 提供覆盖技术评估、策略与架构定义、嵌入式与云软件开发、CI/CD 流水线实施，以及 ROS 1 到 ROS 2 迁移的工程服务，帮助团队把系统从评估推进到交付。
Apex.AI核心功能
Apex.Ida 高可靠中间件
高速、容错的通信中间件，负责在传感器、计算单元与云系统之间搬运数据，保证整套架构下数据流的快速与可靠。
Apex.OS 打包平台
把 Apex.Grace 的应用执行与 Apex.Ida 的高性能通信合并为一个集成软件平台，让应用从原型阶段演进到嵌入式部署时不需要更换底层基础。
Apex.OS for V&V
数据记录与回放系统，用于自主系统的验证与确认，能捕获细节以支持精确、可重复的测试，覆盖自动驾驶软件在验证阶段的需求。
Apex.Alan 自动化工具
配合 CI/CD 工作流的自动化工具，用来规模化地构建、测试和部署安全软件，加快交付节奏。
Apex.Autonomy 自主栈
面向无人地面车辆的自主任务栈，支持自主导航、跟随、车队行动、撤离以及物体与无人机检测，可在战术边缘的车辆硬件上实时运行。
ROS 1 到 ROS 2 迁移
针对 ROS 1 已停止维护、或 ROS 2 部署尚不稳定的团队，提供从 ROS 1 过渡到 ROS 2 的专家迁移服务，帮助稳定系统。
工程与架构服务
提供技术评估、策略与架构定义、嵌入式软件开发、云软件开发以及 CI/CD 流水线实施，帮团队找出系统瓶颈并搭建可扩展的系统架构。
Apex.AI值不值得用？
把 Apex.AI 当成通用自动驾驶算法库来看会失望，它更像是一层贴近车端的安全基础软件。当你的团队需要一套能在嵌入式硬件上稳定运行、并把传感器、算力和云端串起来的中间件与执行层时，Apex.OS 的价值不只在功能，而在于它允许应用从原型一路演进到量产而不换底座，并配上 V&V、CI/CD 和迁移服务形成闭环。反过来，如果你只是想快速跑通一个小模型、或没有功能安全方面的诉求，这套偏工程与合规的体系会显得重，且官网未公开价格，采购门槛需要先联系销售才能估算。
建议选它的情况
- 正在为无人地面车辆或移动平台搭建自主任务能力，需要感知、导航到执行的整体栈
- 团队要在嵌入式硬件上运行带安全与确定性要求的 AI 软件，需要可长期沿用的软件基础
- 正在从 ROS 1 迁移到 ROS 2，或 ROS 2 部署不稳定，需要外部专家介入
- 需要 CI/CD、数据记录回放等工具链来支撑频繁、可靠的软件发布与验证
不建议选它的情况
- 只想做一个独立的 AI 模型 Demo，不涉及车端实时执行或功能安全
- 预算前期需要明确标价，不愿走联系销售询价的流程
- 团队规模很小、没有嵌入式或云系统的工程投入计划
Apex.AI使用建议
入门先把路子走对
- 先理清产品层级从 Apex.OS 入手理解基础平台，再分别看 Apex.Grace 管执行、Apex.Ida 管通信的分工，避免把两者当成互相替代的独立产品。
- 按场景挑入口做 UGV 自主任务就从 Apex.Autonomy 看起，做通用嵌入式执行则以 Apex.OS 为起点，两个方向对应的功能与文档不同。
- 先问清价格官网未公开定价与档位，评估初期就应主动联系销售确认 SDK、服务与 CI/CD 工具的分项费用与授权方式。
进阶省时间也省钱
- 用 V&V 降低验证成本在测试阶段引入 Apex.OS for V&V 的数据记录与回放，用可重复的测试替代反复实车跑，把验证过程标准化。
- 把迁移和流水线一起做如果同时要做 ROS 1 到 ROS 2 迁移与 CI/CD 改造，建议一次性规划，避免两次改动互相影响发布节奏。
- 借助评估服务定位瓶颈在正式采购前先用技术评估服务扫一遍系统瓶颈，把架构定义清楚，再决定哪些模块需要引入 Apex 组件。
Apex.AI适合谁用？
自动驾驶与机器人团队
推荐需要把 AI 算法跑到车端并满足确定性与安全要求，Apex.OS 的执行层与中间件能减少自研底层的工作量。
防务无人地面车辆项目
推荐在战术边缘执行自主导航、车队、撤离等任务，Apex.Autonomy 提供面向 UGV 的现成任务栈与模块化架构。
仍在用 ROS 1 的团队
推荐ROS 1 已停止维护，继续基于它迭代风险越来越高，迁移到 ROS 2 的服务能降低过渡过程中的不确定性。
轻量 AI 应用开发者
不推荐只做模型调用或云端应用，不涉及嵌入式执行与功能安全，引入这套体系反而增加工程与合规负担。
Apex.AI优点和缺点
优点
- Apex.OS 把应用执行与高可靠通信打包，避免原型到量产阶段更换底层平台
- Apex.Ida 面向传感器、计算与云之间的高速容错数据流，覆盖整条架构
- Apex.Autonomy 直接面向 UGV，支持自主导航、跟随、车队与目标检测
- 提供 V&V 数据记录回放与 Apex.Alan 的 CI/CD 自动化，测试与交付链路完整
- 配套技术评估、架构定义、云与嵌入式开发服务，可外包关键工程环节
缺点
- 定位偏工程与安全合规，轻量或纯云端 AI 项目接入成本偏高
Apex.AI常见问题
Apex.OS、Apex.Grace 和 Apex.Ida 是什么关系？＋
Apex.OS 是打包产品，由 Apex.Grace 和 Apex.Ida 两部分组成。Apex.Grace 负责嵌入式的应用执行，强调精度、可靠性与确定性；Apex.Ida 是高速、容错的通信中间件，负责在应用、进程和系统之间搬数据。两者合起来形成统一的软件基础，应用逻辑跑在 Grace 上、数据通过 Ida 流动，从而支持从原型到嵌入式部署的连续演进。
Apex.Autonomy 能做什么？＋
它是面向无人地面车辆（UGV）的自主任务栈，能力包括自主导航、跟随（Follow Me）、车队行动、撤离以及物体和无人机检测。它基于 Apex.OS 运行，可在战术边缘的车辆硬件上实时执行 AI 与自主算法，并把自主软件与传感器、车辆系统和外部指挥控制系统连接起来，面向对模块化和互操作性有要求的防务场景。
它能帮我从 ROS 1 迁移到 ROS 2 吗？＋
可以。ROS 1 已经停止维护，官网明确提供从 ROS 1 到 ROS 2 的过渡服务，覆盖仍基于 ROS 1 构建、或 ROS 2 部署尚不稳定、需要专家协助稳定的团队。官网把这项列为工程服务之一，具体交付范围需要与团队沟通后确定。
Apex.AI 免费吗？价格怎么算？＋
SDK、V&V 工具、CI/CD 工具与各类工程服务之间如何计费，需要直接联系销售获取报价，暂时无法在公开渠道做费用对比。
除了软件，它还提供哪些服务？＋
包括的工程服务包括技术评估、策略与架构定义、嵌入式软件开发、云软件开发、CI/CD 流水线实施，以及 ROS 1 到 ROS 2 迁移。技术评估用于发现系统缺口与瓶颈，架构定义用于共同制定与目标对齐的路线图，其余服务则覆盖实施与交付环节。
