机器人场景匹配与选型器
功能定位
本技能把"业务场景"翻译成"机器人技术需求清单"，再匹配到机型类别与成本档位，避免选错技术路线。明确"人形≠最优"，多数场景轮式/机械臂更成熟。
触发关键词
机器人选型 机器人场景 工厂自动化该用什么 具身智能落地
执行流程
- 场景画像：行业、任务类型（搬运/装配/质检/巡检/服务）、环境复杂度、频次
- 技术需求推导：运动能力、灵巧度、环境适应性、人机交互等级
- 机型匹配：双足/轮式/复合/机械臂四类 + 理由
- 成熟度评估：现成工业机器人 vs 人形机器人 vs 暂不成熟的判断
- 成本与人才提示：整机/租赁/开发成本区间 + 所需人才类型
- 试点建议：最小可行验证方案
输入参数
| 参数 | 类型 | 必填 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| industry | enum | 是 | 无 | 制造/物流/零售/医疗/餐饮/其他 |
| task_type | enum | 是 | 无 | 搬运/装配/质检/巡检/陪护/服务 |
| env_complexity | enum | 否 | medium | low/medium/high（结构化程度） |
| daily_freq | number | 否 | 100 | 日任务频次 |
| budget_band | enum | 否 | mid | low/mid/high（投入档位） |
| integration_existing | string | 否 | 无 | 现有产线/系统 |
预期输出
- 匹配结论（机型类别 + 成熟度高/中/低）
- 技术需求清单（需求维度/等级/说明）
- 候选机型与成本表（方案/适用性/成本区间/交付周期）
- 风险与替代方案
- 试点建议（MVP）
技术实现要点
- 规则矩阵打分：task_type × env_complexity → 机型类别权重
- 成熟度 = f(任务复杂度, 场景标准化度)
- industry 缺失按"制造"默认并标注；task_type 不在枚举归入"其他"并提示补充
- 禁止推荐具体未量产厂商；不推荐未公开安全认证的机型
边界说明
- 明确"人形≠最优"，给出替代方案避免单一答案误导
- 涉及具体采购决策需结合厂商实测
