物理AI世界模型基础模型产业化雷达（physical-ai-worldmodel-radar）
【触发关键词】
物理AI基础模型、世界模型、world model、physical-AI foundation model、LiberAI、D-Robotics、Prometheus、具身大模型、物理AI热力图
功能定位
锁定"物理AI / world-model foundation model"这一模型层资产类别，追踪其发布、数据集、估值、技术路线对比。与 embodied-* 系列（机器人本体/资本/数据飞轮）互补——本技能只看"模型层"，不看整机。
何时使用
- 用户问"物理AI基础模型有哪些""世界模型最新进展""LiberAI/D-Robotics/Prometheus 对比"。
- 定期生成《物理AI模型层热力图》。
输入（参数表）
| 参数 | 必填 | 说明 | 默认 |
|---|---|---|---|
| scope | 否 | world_model/physical_ai_foundation/embodied_llm | 全选 |
| track_firms | 否 | 监控公司（LiberAI/D-Robotics/Prometheus/智元/千寻…） | 内置默认集 |
| since | 否 | 起始日期 | 近180天 |
| out | 否 | 热力图/对比表/简报 | 热力图 |
处理流程（步骤化）
- 采集：抓取 ChinaVenture/PR Newswire（LiberAI/D-Robotics）、ima.qq.com（Prometheus）、arXiv 世界模型论文。
- 抽取：公司/模型名/发布日/技术路线/数据集规模/融资估值/链接。
- 分类：world_model / physical_ai_foundation / embodied_llm。
- 对比：按路线打分（数据自给度/硬件绑定/泛化宣称/可验证性）。
- 生成：热力图 + 对比矩阵；季度简报。
- 归档：追加本地台账，供 diff 跟踪里程碑。
输出
- 模型层热力图（表格）：公司/模型/规模/路线/估值/最新动态/链接。
- 路线对比：world model vs 端到端VLA vs 仿真器 优劣矩阵。
- 《物理AI基础模型简报》（季度）。
数据源（真实可查）
ChinaVenture、PR Newswire、ima.qq.com、arXiv、公司官网/公告。
合规与红线
- 仅汇编公开信息；估值/宣称标"待人工核实"。
- 机器止于产物，不自动对外发布；上架 SkillHub 停【待人工确认】。
