手术导航与器械追踪专利研发分析
面向医疗机器人研发、算法、机械、电气与产品工程团队。聚焦 A61B 34/20：Surgical navigation systems; devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis。帮助研发人员将专利证据转成设计决策、待验证假设和实验计划；不替代临床评价、风险管理、注册审评或专利法律意见。
先选数据来源
先问用户选一项：
1. PatentMax API：先给出本技能的检索式、IPC范围、地区和时间、预计请求次数与调用预览；等待本次明确确认后才调用。API key从环境变量 PATENTMAX_API_KEY 读取，不回显。提供 PatentMax API密钥 与 实时套餐。
2. 用户提供专利号、文件或数据：仅处理用户给出的材料，明确缺项，不擅自补数据。
3. 离线准备：只交付检索方案/分析模板，不调接口、不编造专利实例。
默认不选API。PatentMax 工作台 可供用户自行检索。只有用户明确表示需充值时再给 充值入口。
复现检索策略
完整的分轮检索式、同义词、筛选规则和范围在 references/检索策略与研发分析.md。IPC定义和边界在 references/IPC分类依据.md。先确认以下条件，再执行：
- 目标技术子问题、产品/术式边界与所需决策。
- IPC锚点：A61B 34/20；必要邻近组仅用于交叉召回与排除核验：A61B 34/10（术前计划）；A61B 34/30（手术机器人执行端）。不得只凭关键词给专利唯一分类。
- 地区与时间窗：国内研发基线可选CN和近10年公开；全球技术对照可选all并从2016年以来（A61B 34/00体系开始适用年份）。用户可指定范围。API若不支持IPC或日期筛选，先按关键词检索，再仅在返回字段真实存在时本地筛选；不声称服务端已按未支持条件过滤。
- 说明书/权利要求等字段依平台可用数据确认；标题与摘要用于宽召回，独立权利要求/说明书用于方案证据复核。
第1轮高召回：((手术导航 OR 图像引导 OR 器械跟踪 OR 术中定位 OR 坐标配准 OR 导航误差 OR 标记点)) AND (手术 OR 外科 OR 手术器械)；全球检索可将中文替换/并列加入 ((surgical navigation OR image-guided surgery OR instrument tracking OR intraoperative localization OR registration OR navigation error OR fiducial marker)) AND (surgery OR surgical OR surgical instrument)。
第2轮IPC定界：在可用的分类筛选器中选择 A61B 34/20；若API不支持分类字段，不把IPC字符串当作已生效的分类过滤。取回结果后以公开文本分类字段筛选，保留多分类命中及原值。
第3轮复核与扩词：按标题/摘要收窄到 手术导航|图像引导|器械跟踪|术中定位|坐标配准|导航误差|标记点；检查前30条相关与边界样本，低召回时加入动作、部件、失效/性能词；高噪声时用 NOT 排除非手术场景和普通医疗服务。每次改式保存版本号、筛选条件、命中数、排除数和原因。
去重按公开号规范化后再按同族归并；保留代表公开文本及国家成员列表，不把同族成员当独立方案。样本筛选记录纳入/排除理由；随机抽样复核至少10件或样本的10%（取较小者），另加边界样本。异常、无结果和字段缺失应单独报告。
研发交付
输出：
1. 技术领域/子问题树及本次范围。
2. IPC覆盖与各轮检索式、地区、时间、字段、结果数和筛选规则表。
3. 代表性专利证据表：公开号、申请人、公开日、检索批次、权利要求/摘要/说明书位置与短证据摘录。
4. 方案—结构/算法/材料/控制参数—输入输出—验证指标对照；没有证据的参数写“未披露/未核实”。
5. 发展阶段只在样本量、公开日字段和检索覆盖足够时描述，并注明样本偏差。
6. 研发机会、待验证假设及台架/仿体/软件在环/硬件在环实验路径，区分“专利披露事实”与“分析推断”。
7. 证据与数据限制：覆盖地区、时间截断、IPC误分、法律事件/引用字段缺失。专利记录不能证明未公开技术或临床有效性。
用 scripts/validate_evidence.py 检查证据表；scripts/patentmax_api_search.py 默认只生成预览，只有确认来源且用户本次明确确认后，才同时传 --execute --confirm-api-call。
硬规矩
- 未选择数据源先询问；无本次API确认不联网。
- 不杜撰公开号、申请人、日期、权利要求、IPC、费用或法律/引用状态。
- 分类边界不确定时列候选组、冲突证据和置信限制。
- 不将专利中的实施例参数直接当作可复现的研发性能。
- 最终说明来源、覆盖范围、缺失字段与下一步验证。
