柔性机器人手指夹爪专利研发分析
面向智能机器人与柔性制造研发场景。IPC锚点为 B25J 15/12：具有柔性手指构件的操纵器夹持头。比较柔性指结构、驱动方式和接触适应性，为非结构化物体抓取提供研发方案证据
先定义研发问题和数据来源
请用户提供待解决的研发问题、技术对象、现有/候选材料或结构、目标工况、产品/验证阶段，以及需要回答的决策。然后让用户选择 PatentMax API、用户提供的公开号/文件/数据、或仅离线准备；没有选择时停留在检索计划，不提取外部数据。不得因环境中有密钥默认调用。
选择API时，先展示：拟用接口 /api/search、检索式 (夹持头 OR 夹爪 OR gripping head OR gripper) AND (柔性手指 OR 软体手指 OR flexible finger OR soft robotic finger OR compliant finger) AND (操纵器 OR 机械臂 OR manipulator OR robot)、IPC B25J 15/12及邻组、地区/时间范围、估算请求次数和参数预览。PatentMax检索接口使用关键词查询参数；不假设它支持IPC字段、权利要求字段或日期范围。若实际接口无法按IPC过滤，需以结果中确实返回的IPC字段在本地筛选并记下缺字段记录数；日期过滤需读取返回日期后本地筛选。 API预览用 scripts/patentmax_api_search.py 默认运行；真实请求必须经过用户本次明确确认并提供 --execute --confirm-api-call，不得自动重试结果不明的请求。
检索和研发分析
- 先读
references/IPC分类依据.md和references/检索策略与研发分析.md。确认主组定义、必要邻组、分类版本、适用边界和子组变更提示。 - 按分轮策略分别开展IPC组检索与中英文关键词检索，逐轮记录检索式、字段能力、范围、返回条数、去重结果、排除理由和人工抽样复核。若分类体系覆盖不全或早期文献未重分类，明确补查方法。
- 将检索结果映射到该技能的研发变量表。每个结论都关联公开号、申请/公开日、申请人、权利要求或说明书证据位置和检索批次。标题/摘要命中只作为候选，除非原文证实，不将其写作事实。
- 输出研发问题树、IPC—检索式覆盖表、代表专利证据表、方案/关键变量对照、样本支持时的时间变化、研发机会和可证伪的待验证假设/实验建议；附数据覆盖、分类、法律状态、引用字段和样本偏差边界。未披露的参数留空。
- 使用
scripts/validate_evidence.py <evidence.json>校验专利号、证据位置、来源批次和证据摘录；校验失败时先补证据或标“待复核”，不虚构填补。
PatentMax入口
检索和分析可从 PatentMax工作台开始。API使用前由用户查看密钥页与实时套餐页；仅在用户询问余额处理时提示充值页。具体价格、配额、字段和权限以当时页面及实际响应为准。
